【技术实现步骤摘要】
本申请涉及协同作业领域，尤其涉及一种作业位更新方法及装置。
技术介绍
1、针对无人驾驶车的协同作业场景，比如多个无人驾驶车协同执行煤矿的排土作业任务、执行港口岸桥送箱作业任务的作业场景，人工会预先批注作业地图中的作业位。
2、然而，无人驾驶车在实际作业过程中，其作业位可能会与作业地图上批注的作业位存在偏差，从而后续作业的无人驾驶车的作业位会发生变化。如果不更新作业地图中的作业位，则可能会导致后续作业的无人驾驶车作业中断。
3、目前，可采用人工标注的方式更新作业地图中的作业位，但该更新方式时效性差，且会影响无人驾驶车的作业效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种作业位更新方法及装置，有利于提升作业效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种作业位更新方法，可应用于服务器(例如服务器的设备或芯片上)。该方法中，获取第一设备的作业数据和位置信息，作业数据包括第一设备执行作业任务的数据；根据第一设备的作业数据和位置信息，更新作业地图中的作业位。其中，作业位...
【技术保护点】
1.一种作业位更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一设备的作业数据，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一设备的作业数据和所述位置信息，...
【技术特征摘要】
1.一种作业位更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一设备的作业数据，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一设备的作业数据和所述位置信息，更新作业地图中的作业位，包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述作业任务为矿山作业任务；所述根据所述第一设备的作业数据和所述位置信息，更新作业地图中的作业位，包括：
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述作业任务为岸桥作业任务；所述方法还包括：
11.一种作业方法，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求11至13任一项所述的方法，其特征在于，所述作业任务为矿山作业任务或岸桥作业任务。
15.一种作业位更新方法，其特征在于，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理单元和通信单元，所述通信单元用于进行数据/信令的收发；
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理单元获取第一设备的作业数据，具体用于：
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述通...
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