基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法及系统，包括：融合多个配准图像，得到多个融合图像；对多个融合图像进行特征图提取，得到多个提取特征图，检测多个提取特征图中的多个目标人员图，计算多个目标人员图的多个人员类别概率；计算目标水电厂人员与目标摄像机之间的厂内距离，从三维重建场景中分割目标水电厂人员的背景三维场景；对三维重建场景中目标水电厂人员进行人员粗定位，得到人员粗位置；结合人员粗位置，拼接目标水电厂人员在水电厂内的行径轨迹，基于行径轨迹，对目标水电厂人员进行动态定位，得到水电厂内的水电厂人员定位结果。本发明专利技术可在水电厂人员定位时兼具准确性与时效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法及系统。

技术介绍

1、目前，人员识别技术主要以卷积神经网络算法为主，其中卷积神经网络算法又包括r-cnn算法与yolo算法等等，r-cnn算法使用selective search选取候选区域，并通过cnn基础网络获取候选区域目标特征图，在第二阶段时通过svm以及回归运算对目标进行分类并得到目标边界框坐标，由于r-cnn算法的模型复杂，导致输出结果的耗费时间较长；而yolo算法将输入图像网格化，利用网格直接预测目标，虽然因略去候选区域选取而提高了检测速度，但损失了一定的精度，其次，水电厂内设备、建筑、人员复杂，并且会存在一定数量的外形相同的设备、建筑，在利用ptz摄像机拍摄时，难免会存在拍摄到的图像中相同的多个设备重叠或者相同的多个建筑重叠的情况，这种情况下较难基于人员相对于设备的位置来定位人员的位置。因此，图像场景重叠下的水电厂人员定位时准确性与时效性兼具能力不足。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述多个配准图像，得到多个融合图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个融合图像进行特征图提取，得到多个提取特征图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述多个提取特征图中的多个目标人员图，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述多尺度特征图进行特征图分框，得到分框特征图，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述多个目标人员图的多...

【技术特征摘要】

1.一种基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述多个配准图像，得到多个融合图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个融合图像进行特征图提取，得到多个提取特征图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述多个提取特征图中的多个目标人员图，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述多尺度特征图进行特征图分框，得到分框特征图，包括：

6.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓连，李明山，范峰，李常杲，周文，吴建朋，付险峰，
申请(专利权)人：武汉人云智物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：