【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高炉喷涂，尤其是涉及一种高炉喷涂全自动机械手以及高炉内衬喷涂方法。
技术介绍
1、高炉是长期处于连续高温生产的冶炼设备。内衬要承受高温煤气流的冲刷和化学侵蚀，所以在高炉内壁一般喷涂有防护涂层进行防护，在长期运行中，高炉内衬受到浸蚀、剥落出现局部或大面积损坏，影响高炉正常运行。现有喷涂技术采用吊装伸缩喷涂装置进行对高炉内壁的喷涂，例如专利号为202021423540.8的专利公开了一种可调距的高炉内衬防火层喷涂装置，通过水平移动喷枪实现，采用边升降边旋转喷涂的工艺喷涂，同时现有技术中还有采用伸缩杆的形式移动喷枪实现不同直径高炉内壁的喷涂。但是这种喷涂装置和工艺还存在如下技术问题：
2、(1)由于喷涂面积小使得喷涂效率低，且整体为螺旋上升轨迹，容易发生漏涂现象，对湿法或半干法喷涂，凝固需要一定的时间，一次性喷涂过厚，涂料容易流动，影响喷涂质量。
3、(2)喷涂前需要采用高压水清理，需要单独吊装清理设备，且采用水进行清理时水无法回收。
4、(3)在喷涂过程中虽然设置摄像头用于采集喷涂前、喷涂过...
【技术保护点】
1.一种高炉喷涂全自动机械手，包括吊装机，其特征在于：还包括喷涂单元，喷涂单元包括固定在吊装机上的第一转盘，第一转盘的中轴线与高炉中轴线重合，第一转盘上设置有折叠调节架，折叠调节架上对称设置有两个旋转喷涂机构，旋转喷涂机构包括旋转板和安装在旋转板上的喷头，喷头与旋转板内部的连通通道相连通，连通通道通过旋转接头与供料机构的供料管相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高炉喷涂全自动机械手，其特征在于：折叠调节架包括固定在第一转盘的固定板，固定板中部设置有铰接板，铰接板对称铰接有支撑臂，支撑臂为伸缩缸，支撑臂与固定板通过开展伸缩缸相连接，支撑臂顶部通过摆动组件连...
【技术特征摘要】
1.一种高炉喷涂全自动机械手，包括吊装机，其特征在于：还包括喷涂单元，喷涂单元包括固定在吊装机上的第一转盘，第一转盘的中轴线与高炉中轴线重合，第一转盘上设置有折叠调节架，折叠调节架上对称设置有两个旋转喷涂机构，旋转喷涂机构包括旋转板和安装在旋转板上的喷头，喷头与旋转板内部的连通通道相连通，连通通道通过旋转接头与供料机构的供料管相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高炉喷涂全自动机械手，其特征在于：折叠调节架包括固定在第一转盘的固定板，固定板中部设置有铰接板，铰接板对称铰接有支撑臂，支撑臂为伸缩缸，支撑臂与固定板通过开展伸缩缸相连接，支撑臂顶部通过摆动组件连接有固定轨道，固定轨道上设置有伸缩组件，伸缩组件与旋转板的旋转驱动电机固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高炉喷涂全自动机械手，其特征在于：摆动组件包括固定在支撑臂顶部的摆动驱动电机，摆动驱动电机的输出轴通过连接件与固定轨道相连接；
4.根据权利要求3所述的一种高炉喷涂全自动机械手，其特征在于：喷头设置有两个，两个喷头通过间距调节组件安装在旋转板上，间距调节组件包括调节驱动电机，调节驱动电机的输出轴上安装有驱动板，驱动板的两端均连接有连动板，两个连动板分别与两个喷头相连接，喷头滑动设置在旋转板上，喷头通过软管与连通通道相连通。
5.根据权利要求4所述的一种高炉喷涂全自动机械手，其特征在于：固定板上通过高度调节组件设置有第一摄像头和第二摄像头，高度调节组件包括固定在固定板上的卷扬机，钢带的截面为弧形，卷扬机的钢带顶端固定有第一摄像头，钢带上通过固定环设置有第二摄像头，固定环上设置有至少两个球头柱塞，卷扬机上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：解清磊，
申请(专利权)人：河北绿冶窑炉工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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