一种AGV小车的防撞结构制造技术

本技术公开了一种AGV小车的防撞结构，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车本体、控制面板、充气组件、中心控制器和驱动轮，还包括防撞缓冲单元和测距防护单元，所述防撞缓冲单元包括第一防撞护板、底座、第二防撞护板、环形防撞气囊、缓冲弹簧和防撞滚轮，所述测距防护单元包括顶部红外探测器、侧位红外探测器、探头缓冲弹簧、承接座、定触点和动触点。本技术通过利用第一防撞护板、第二防撞护板和缓冲弹簧的配合使用，使得AGV小车本体在发生碰撞时进行缓冲，避免小车碰撞后受损，利用第一防撞护板上排列安装的防撞滚轮，以及防撞滚轮外壁安装的缓冲条，在第一防撞护板碰撞时，能够进行旋转卸力，进一步提升缓冲防护效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv小车，具体涉及一种agv小车的防撞结构。

技术介绍

1、agv小车是自动导航小车，主要是通过自动引导装置来对小车的路线进行引导，agv小车主要的引导方式是由地面电线进行引导，电线引导是通过地面线缆电流产生磁场引导，根据电磁信号强弱引导小车沿中心线行进，agv小车通常用于仓储设施内，通过智能设施对货物搬运，节约了人力。

2、目前市场上的一些agv小车在对货物进行搬运时，由于电磁引导的小车是根据电磁信号的强弱进行引导的，因此在拐弯处行进时难免会发生agv小车的中心线偏离底面线缆的情况，在一些行进底面较窄的仓储设施内，容易造成小车与墙壁碰撞等情况发生。

3、所以我们提出了一种agv小车的防撞结构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种agv小车的防撞结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：

3、一种agv小车的防撞结构，包括agv小车本体、控制面板、充气组件、中心控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV小车的防撞结构，包括AGV小车本体(1)、控制面板(2)、充气组件(9)、中心控制器(10)和驱动轮(11)，其特征在于：还包括防撞缓冲单元和测距防护单元；

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的防撞结构，其特征在于：若干所述缓冲弹簧(6)均分于所述第一防撞护板(4)的内部，所述第一防撞护板(4)和第二防撞护板(5)均分为两组，两组所述第一防撞护板(4)分别位于所述底座(3)的两端，两组所述第二防撞护板(5)位于所述底座(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的防撞结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(6)的一端与所述第一防撞护板(4)的内...

【技术特征摘要】

1.一种agv小车的防撞结构，包括agv小车本体(1)、控制面板(2)、充气组件(9)、中心控制器(10)和驱动轮(11)，其特征在于：还包括防撞缓冲单元和测距防护单元；

2.根据权利要求1所述的一种agv小车的防撞结构，其特征在于：若干所述缓冲弹簧(6)均分于所述第一防撞护板(4)的内部，所述第一防撞护板(4)和第二防撞护板(5)均分为两组，两组所述第一防撞护板(4)分别位于所述底座(3)的两端，两组所述第二防撞护板(5)位于所述底座(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种agv小车的防撞结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(6)的一端与所述第一防撞护板(4)的内壁固定连接，所述缓冲弹簧(6)的另一端与所述底座(3)的外壁固定连接，所述顶部红外探测器(7)位于所述第一防撞护板(4)的顶部中心处，所述侧位红外探测器(8)位于所述第一防撞护板(4)的边侧。

4.根据权利要求1所述的一种agv小车的防撞结构，其特征在于：所述顶部红外探测器(7)的一端内壁固定连接有红外探头(13)，所述顶部红外探测器(7)的另一端与所述探头缓冲弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祥晨，顾泽南，丘敬云，
申请(专利权)人：浙江商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：