【技术实现步骤摘要】
本技术涉及酒盒的转运，具体是一种利于夹取无盖酒盒的夹具。
技术介绍
1、目前，大多数酒盒半成品包装或者工业品在生产加工中最后的装箱工序都是采用人工进行装箱，人工装箱劳动强度大，人工成本较高，并且随着工时或者年龄的增加，人工装箱难免会出现操作不规范的地方，影响产品装箱的整齐度。
2、在近几年发展过程中，采用机械手/机器人装箱运用的逐渐增多，目前主要采用的装箱模式为单个抓取物料装箱或者吸盘吸取多个物料的上平面装箱，对物料数量或者物料上平面平整度要求高，且对机械手/机器人的动作频率有较高要求。
3、此技术能协助机械手抓取或者吸取多个酒盒，降低机械手试用频率，提高机械手使用寿命，提高了装箱效率。
4、缺点是只能抓取或者吸取酒盒，并对酒盒的硬度有一定要求。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种利于夹取无盖酒盒的夹具，本技术采用工业机器人对多个酒盒进行装箱，可代替人工劳作，进而降低劳动强度，减少劳动成本，并且通过在工业机器人定量且整齐放置在包装...
【技术保护点】
1.一种利于夹取无盖酒盒的夹具，其特征在于：包括两个墙板(3)，两个所述墙板(3)平行设置；还包括法兰(1)，所述法兰(1)的两端均安装有一个气缸(2)，两个所述气缸(2)的输出端(201)分别固定连接于一个所述墙板(3)，以驱动两个所述墙板(3)相互靠近或者远离；
2.根据权利要求1所述的一种利于夹取无盖酒盒的夹具，其特征在于：其中一个所述墙板(3)安装有直线轴承(4)，所述直线轴承(4)配合有光轴(5)，所述光轴(5)的一端固定于另一个所述墙板(3)；所述光轴(5)的长度大于两个所述墙板(3)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种利于夹...
【技术特征摘要】
1.一种利于夹取无盖酒盒的夹具，其特征在于：包括两个墙板(3)，两个所述墙板(3)平行设置；还包括法兰(1)，所述法兰(1)的两端均安装有一个气缸(2)，两个所述气缸(2)的输出端(201)分别固定连接于一个所述墙板(3)，以驱动两个所述墙板(3)相互靠近或者远离；
2.根据权利要求1所述的一种利于夹取无盖酒盒的夹具，其特征在于：其中一个所述墙板(3)安装有直线轴承(4)，所述直线轴承(4)配合有光轴(5)，所述光轴(5)的一端固定于另一个所述墙板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林立峰，谭雷平，蔡立越，王凯，汪志恒，王志刚，
申请(专利权)人：鑫众壹智能装备江阴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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