【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种集装箱箱门检测方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、在港口货运场景中，岸桥将集装箱从船舶中卸下，并放置在智能导引车(intelligent guided vehicle，简称：igv)上，igv负责将集装箱运输至箱区存放。在需要往集装箱内装货物，或者将集装箱中的货物取出时，需要将集装箱放置在集装箱卡车上，集装箱卡车驶出箱区进行装卸货物。
2、现有技术中，由于igv在运输集装箱时并不区分箱门朝向，所以箱区内的集装箱的箱门朝向不一致，在将集装箱放置在集装箱卡车上时，若集装箱箱门朝向与集装箱卡车车尾朝向不一致，需要调整集装箱的箱门朝向，导致集装箱的运输效率较低。
3、因此，亟需一种集装箱箱门检测方法，能够实现在igv运输集装箱时检测出集装箱的哪个箱面为箱门。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种集装箱箱门检测方法、装置、设备、介质及产品，用于解决亟需一种集装箱箱门检测方法，能够实现在igv运输集装箱时检测出集装箱的哪个箱面为箱门
【技术保护点】
1.一种集装箱箱门检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一激光雷达点云数据进行预处理和平面拟合处理，得到第一平面方程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二激光雷达点云数据进行预处理和平面拟合处理，得到第二平面方程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一激光雷达点云数据中选取预设数量个第一数据，并从所述第二激光雷达点云数据中选取所述预设数量个第二数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一距离和每...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱箱门检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一激光雷达点云数据进行预处理和平面拟合处理，得到第一平面方程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二激光雷达点云数据进行预处理和平面拟合处理，得到第二平面方程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一激光雷达点云数据中选取预设数量个第一数据，并从所述第二激光雷达点云数据中选取所述预设数量个第二数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一距离和每个距离，确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉辉，张振宇，王凯，钱炜，杨政，何晓飞，
申请(专利权)人：杭州飞步科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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