【技术实现步骤摘要】
本公开涉及通信，特别是涉及一种通信方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在倍福开发环境(twin cat3)下，多核之间的任务数据交互的方法是在程序内的变量直接通过twin cat的链接设置，将对应的变量直接映射。这种变量链接的技术，需要程序员手动配置，要求对应的变量类型一致，数据元素数相等(比如数组元素)。
2、如果控制系统不是特别复杂，这种链接技术使用较为简便和灵活。但是，一旦控制系统变得复杂，比如，多关节的机器人控制系统，任务间交互的变量的数量和类型变得异常多而复杂，此时如果直接使用变量链接技术，则控制系统的可读性、可扩展性和可一致性较差、并且维护困难。
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于通信方法、通信装置、通信设备及计算机存储介质，以解决上述技术问题。
2、根据本公开的一方面，提供了一种通信方法，应用于多核系统中多个其他任务间的交互，所述通信方法包括：
3、建立通信接口任务，其中，所述通信接口任务的优先级高于所述其他任务间的优先级，所述通信...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，应用于多核系统中多个其他任务间的交互，所述通信方法包括：
2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述配置所述通信接口任务的统一接口包括：
3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述数据头至少包括同步信号、通信命令、数据类型、数据长度；
4.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述其他任务通过所述通信接口任务与任一所述其他任务进行交互，包括：
5.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，应用于多核系统中多个其他任务间的交互，所述通信方法包括：
2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述配置所述通信接口任务的统一接口包括：
3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述数据头至少包括同步信号、通信命令、数据类型、数据长度；
4.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述其他任务通过所述通信接口任务与任一所述其他任务进行交互，包括：
5.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，汪振，
申请(专利权)人：上海视微医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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