【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，具体为变距插端机构。
技术介绍
1、目前的端子插料机在使用时，由于料带上连带的多个端子之间的间距是固定的，而工件内部的端子槽之间的间距与料带上的多个端子之间的间距不同，因此需要提前将料带上的端子切下后并对端子进行排序，使得端子之间的间距与工件上端子槽之间的间距相同，再完成插料动作，这样虽然能够解决间距不匹配的问题，但是增加了一道排序的工序，不仅仅增加了设备的制造成本，同时影响设备的插料效率。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供变距插端机构，以解决上述
技术介绍
中提出的增加了设备的制造成本，同时影响设备的插料效率的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：变距插端机构，包括支座，所述支座一侧固定连接有料带输送机构、料带定位机构、工件进料机构和变距夹持机构，所述变距夹持机构包括固定连接在支座一侧上的支撑座、固定连接在支撑座一侧上的气缸五、与气缸五伸缩端固定连接且滑接在支座上的活动座三、固定连接在活动座三与支座背离一侧上的支撑板、固定连接在支撑板一侧上的气缸六、滑动连接在支撑板一侧上且一侧与气缸六伸缩端固定连接的升降座、固定连接在升降座与支撑板背离一侧的气缸七和变距机构。
3、在其中一种实施方式中，所述变距机构包括固定连接在升降座与支撑板背离一侧上的固定块一和固定块二、与固定块一相邻一侧与气缸七伸缩端固定连接的移动座、固定连接在移动座与固定块二相邻一侧上的两个导向柱一、固定连接在固定块二与移动座相邻一侧上的导向柱二、设在导向柱一和
4、在其中一种实施方式中，所述升降座与导向柱一相邻一侧上开设有多个用于限制板体活动行程的限位台阶二。
5、在其中一种实施方式中，所述接料机构包括固定连接在板体与支撑板相邻一侧上的接料块、开设在接料块与板体背离一端上的接料槽。
6、在其中一种实施方式中，所述料带定位机构包括固定连接在支座一侧上的固定座、送料座和工件输送机构、开设在固定座内部的料槽、活动穿设在料槽中的料带、固定连接在固定座与支座背离一侧上的步进马达、端子定位机构和压紧机构、与步进马达输出轴规定了连接的齿盘、固定连接在支座一侧且位于送料座右侧的下料架。
7、在其中一种实施方式中，所述料带上连接有多个端子，且料带上开设有与端子数量一致的孔槽，所述齿盘外表面设有与孔槽相匹配的齿键。
8、在其中一种实施方式中，所述端子定位机构包括固定连接在固定座上的支架一、固定在支架一上的气缸一、与气缸一伸缩端固定连接且滑接在支架一上的压座一，所述压紧机构包括固定连接在固定座上的支架二、固定在支架二上的气缸二、与气缸二伸缩端固定连接且滑接在支架二上的压座二。
9、在其中一种实施方式中，所述送料座内部开设有工件输送限位槽和与工件输送限位槽连通的工件进料口，所述工件输送机构包括固定连接在支座上的支架三、固定连接在支架三上的气缸三、一端与气缸三伸缩端固定连接且另一端插设进入工件输送限位槽内部的活动座一、开设在活动座一内部的活动槽、通过扭簧与活动槽内壁转动连接的翘板。
10、在其中一种实施方式中，所述工件进料机构包括固定连接在支座一侧的进料轨道和气缸四、与气缸四伸缩端固定连接且滑接在支架四上的活动座二、固定连接在活动座二与气缸四伸缩端背离一侧上的送料插块。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本申请不需要对料带上的端子进行排序，通过变距夹持机构能够直接对料带上的端子进行取料，然后通过变距机构将端子之间的间距进行变距调节，使得端子之间的间距与工件内部的多个端子槽之间的间距一致，然后将端子送入端子槽中，再进行将端子压紧进入端子槽内的动作，能够缩短插料工序同时提高插料的效率。
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1.变距插端机构，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)一侧固定连接有料带输送机构(2)、料带定位机构(3)、工件进料机构(4)和变距夹持机构(5)，所述变距夹持机构(5)包括固定连接在支座(1)一侧上的支撑座(58)、固定连接在支撑座(58)一侧上的气缸五(51)、与气缸五(51)伸缩端固定连接且滑接在支座(1)上的活动座三(52)、固定连接在活动座三(52)与支座(1)背离一侧上的支撑板(53)、固定连接在支撑板(53)一侧上的气缸六(54)、滑动连接在支撑板(53)一侧上且一侧与气缸六(54)伸缩端固定连接的升降座(55)、固定连接在升降座(55)与支撑板(53)背离一侧的气缸七(56)和变距机构(57)。
2.根据权利要求1所述的变距插端机构，其特征在于：所述变距机构(57)包括固定连接在升降座(55)与支撑板(53)背离一侧上的固定块一(571)和固定块二(578)、与固定块一(571)相邻一侧与气缸七(56)伸缩端固定连接的移动座(572)、固定连接在移动座(572)与固定块二(578)相邻一侧上的两个导向柱一(573)、固定连接在固定块二(578)与
3.根据权利要求2所述的变距插端机构，其特征在于：所述升降座(55)与导向柱一(573)相邻一侧上开设有多个用于限制板体(574)活动行程的限位台阶二(577)。
4.根据权利要求2或3任一项所述的变距插端机构，其特征在于：所述接料机构(575)包括固定连接在板体(574)与支撑板(53)相邻一侧上的接料块(5751)、开设在接料块(5751)与板体(574)背离一端上的接料槽(5752)。
5.根据权利要求1所述的变距插端机构，其特征在于：所述料带定位机构(3)包括固定连接在支座(1)一侧上的固定座(31)、送料座(39)和工件输送机构(38)、开设在固定座(31)内部的料槽、活动穿设在料槽中的料带(34)、固定连接在固定座(31)与支座(1)背离一侧上的步进马达(32)、端子定位机构(35)和压紧机构(36)、与步进马达(32)输出轴规定了连接的齿盘(33)、固定连接在支座(1)一侧且位于送料座(39)右侧的下料架(37)。
6.根据权利要求5所述的变距插端机构，其特征在于：所述料带(34)上连接有多个端子(341)，且料带(34)上开设有与端子(341)数量一致的孔槽(342)，所述齿盘(33)外表面设有与孔槽(342)相匹配的齿键。
7.根据权利要求5或6任一项所述的变距插端机构，其特征在于：所述端子定位机构(35)包括固定连接在固定座(31)上的支架一、固定在支架一上的气缸一(351)、与气缸一(351)伸缩端固定连接且滑接在支架一上的压座一(352)，所述压紧机构(36)包括固定连接在固定座(31)上的支架二、固定在支架二上的气缸二(361)、与气缸二(361)伸缩端固定连接且滑接在支架二上的压座二(362)。
8.根据权利要求7所述的变距插端机构，其特征在于：所述送料座(39)内部开设有工件输送限位槽(391)和与工件输送限位槽(391)连通的工件进料口，所述工件输送机构(38)包括固定连接在支座(1)上的支架三、固定连接在支架三上的气缸三(381)、一端与气缸三(381)伸缩端固定连接且另一端插设进入工件输送限位槽(391)内部的活动座一(382)、开设在活动座一(382)内部的活动槽(383)、通过扭簧与活动槽(383)内壁转动连接的翘板(384)。
9.根据权利要求1或8任一项所述的变距插端机构，其特征在于：所述工件进料机构(4)包括固定连接在支座(1)一侧的进料轨道(43)和气缸四(41)、与气缸四(41)伸缩端固定连接且滑接在支架四上的活动座二(42)、固定连接在活动座二(42)与气缸四(41)伸缩端背离一侧上的送料插块(44)。
...【技术特征摘要】
1.变距插端机构，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)一侧固定连接有料带输送机构(2)、料带定位机构(3)、工件进料机构(4)和变距夹持机构(5)，所述变距夹持机构(5)包括固定连接在支座(1)一侧上的支撑座(58)、固定连接在支撑座(58)一侧上的气缸五(51)、与气缸五(51)伸缩端固定连接且滑接在支座(1)上的活动座三(52)、固定连接在活动座三(52)与支座(1)背离一侧上的支撑板(53)、固定连接在支撑板(53)一侧上的气缸六(54)、滑动连接在支撑板(53)一侧上且一侧与气缸六(54)伸缩端固定连接的升降座(55)、固定连接在升降座(55)与支撑板(53)背离一侧的气缸七(56)和变距机构(57)。
2.根据权利要求1所述的变距插端机构，其特征在于：所述变距机构(57)包括固定连接在升降座(55)与支撑板(53)背离一侧上的固定块一(571)和固定块二(578)、与固定块一(571)相邻一侧与气缸七(56)伸缩端固定连接的移动座(572)、固定连接在移动座(572)与固定块二(578)相邻一侧上的两个导向柱一(573)、固定连接在固定块二(578)与移动座(572)相邻一侧上的导向柱二(579)、设在导向柱一(573)和导向柱二(579)外表面上的多个限位台阶一(576)、套设在导向柱一(573)和导向柱二(579)外表面上且与限位台阶一(576)匹配的多个板体(574)、固定连接在板体(574)上的接料机构(575)。
3.根据权利要求2所述的变距插端机构，其特征在于：所述升降座(55)与导向柱一(573)相邻一侧上开设有多个用于限制板体(574)活动行程的限位台阶二(577)。
4.根据权利要求2或3任一项所述的变距插端机构，其特征在于：所述接料机构(575)包括固定连接在板体(574)与支撑板(53)相邻一侧上的接料块(5751)、开设在接料块(5751)与板体(574)背离一端上的接料槽(5752)。
5.根据权利要求1所述的变距插端机构，其特征在于：所述料带定位机构(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧建崇，王俊昌，李强，陈满新，
申请(专利权)人：深圳市精宏昌精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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