【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于在启用触觉反馈的系统中处理触觉反馈的方法和装置。
技术介绍
1、触觉互联网可被视为迈向移动网络互联的下一步。目前可以通过语音和视频两者有效地进行通信，但是在未来的网络社会中，设想人们还能够通过合适的设备(通常称为触觉设备)来传送触觉。在过去几年中，已经对允许这类通信发生的设备进行了大量研究，并且现在已经存在提供移动和固定触觉反馈两者的各种类型的设备。移动触觉设备尤其与各种类型的商业应用相关，例如，虚拟现实(vr)和增强现实(ar)，实现用户的完全沉浸。触觉技术可用于机器人手术，例如在https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc2701448/中所描述的(指的是机器人辅助微创手术中的触觉反馈)。在http://www.tactai.com/中展示了vr/ar中启用触摸交互的可穿戴平台，而在https://www.neurodigital.es/gloveone/中描述了触觉手套，当触觉手套与vr头戴式设备(例如hmd或屏幕)一起使用时，能够感觉和触摸虚拟对象。此外，触觉技术在...
【技术保护点】
1.一种在触觉设备处执行的用于调整虚拟对象模型的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从任何触觉设备和触觉设备能够访问的呈现设备的数据库、或任何触觉设备和触觉设备能够访问的呈现设备可访问的数据库获取所述虚拟对象模型。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从数据库获取所述至少一个真实对象模型。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述匹配标准包括至少一个触觉设备特征。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述匹配标准包括多个触觉设备特征，其中，所述触觉设备特征根据所考虑的相关性进行加权。
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【技术特征摘要】
1.一种在触觉设备处执行的用于调整虚拟对象模型的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从任何触觉设备和触觉设备能够访问的呈现设备的数据库、或任何触觉设备和触觉设备能够访问的呈现设备可访问的数据库获取所述虚拟对象模型。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从数据库获取所述至少一个真实对象模型。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述匹配标准包括至少一个触觉设备特征。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述匹配标准包括多个触觉设备特征，其中，所述触觉设备特征根据所考虑的相关性进行加权。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述匹配包括通过考虑以下项中的至少一项来确定所述虚拟对象模型的至少一部分与所述至少一个真实对象模型的至少一部分之间的最佳匹配：
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述修改包括从所述虚拟对象模型中减去所述真实对象模型的至少一个触觉设备特征。
8.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：向触觉设备能够访问的呈现设备发送位置相关信息，所述位置相关信息指示在所述呈现设备上呈现修改的所述虚拟对象模型的位置。
9.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：从触觉设备接收(4:30)数据，所述数据指示在所述真实对象上的致动和在所述真实对象上的致动位置。
10.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：向触觉设备提供(4:70)所述虚拟对象模型的修改副本。
11.一种用于调整虚拟对象模型的触觉设备(500)，所述触觉设备(500)包括处理器(510)和包括指令的存储器(520)，当由处理器(510)执行所述指令时，使所述触觉设备(500)：
12.根据权利要求11所述的触觉设备(500)，其中指令使所述触觉设备(500)从所述触觉设备(500)和触觉设备能够访问的呈现设备中任一项的数据库、或所述触觉设备(500)和触觉设备能够访问的呈现设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔斯·阿里约，拉尔斯·安德森，索马·塔亚门，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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