一种塑料制品自动化下料机械手制造技术

本技术提供了一种塑料制品自动化下料机械手，包括三轴移动设备和取料装置，所述取料装置包括安装架、转动架、驱动源和吸盘组件，所述安装架固定设置在三轴移动设备的输出端，所述转动架与所述安装架旋转连接，所述驱动源驱动所述转动架转动，所述吸盘组件固定设置在转动架上，所述安装架与所述转动架内部开设有气道，所述气道一端与所述吸盘组件相通，另一端与气泵连通，通过驱动源控制转动架相对于安装架进行转动，增加机械手的自由度，使机械手适用于更多工件的夹取，通过在安装架与转动架内部开设气道，防止出现复杂环境下的软管破裂和干涉问题，同时增加设备的检修寿命，减少停机检修的次数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，特别地，涉及一种塑料制品自动化下料机械手。

技术介绍

1、机械手是一种能够模仿人手和臂某些动作的机械设备，其可以按照固定的程序进行抓取物件等，通常机械手的端部安装有夹具，方便进行夹取，但是在一些塑料制品行业，因为塑料质量较轻，体积较大，使用夹具具有一定的局限性，所以在中大型塑料制品行业的机械手端部通常安装的是吸盘。

2、目前，公告号为cn205969090u的中国专利公开了吸盘机械手，包括安装板，安装板两侧设置有连接件及固定板，固定板上安装有吸盘组件，吸盘组件包括连接杆和吸盘，连接杆尾部设置有气嘴。

3、上述专利仍存在不足，为了降低成本，通常吸盘的气嘴是与软管头部直接连接，软管尾部与气泵股东连接，在一些较为复杂与多变的加工环境内，使软管暴露在外侧容易出现软管与其他设备出现干涉的现象，导致软管断裂，现有的解决方案是将软管通过扎带进行捆绑，当吸盘需要进行一定移动或旋转时，软管在一定程度上会限制其旋转角度与移动距离，同时吸盘会牵引软管导致其发生松动，从而引起磨损或脱离，导致软管出现漏气断裂等问题，从而出现设备需要停机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种塑料制品自动化下料机械手，包括三轴移动设备(1)和取料装置(2)，所述三轴移动设备(1)控制所述取料装置(2)进行X轴、Y轴和Z轴的移动，其特征是：所述取料装置(2)包括安装架(3)、转动架(4)、驱动源(5)和吸盘组件(6)，所述安装架(3)固定设置在三轴移动设备(1)的输出端，所述转动架(4)与所述安装架(3)旋转连接，所述驱动源(5)驱动所述转动架(4)转动，所述吸盘组件(6)固定设置在转动架(4)上，所述安装架(3)与所述转动架(4)内部开设有气道，所述气道一端与所述吸盘组件(6)相通，另一端与气泵连通。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品自动化下料机械手，...

【技术特征摘要】

1.一种塑料制品自动化下料机械手，包括三轴移动设备(1)和取料装置(2)，所述三轴移动设备(1)控制所述取料装置(2)进行x轴、y轴和z轴的移动，其特征是：所述取料装置(2)包括安装架(3)、转动架(4)、驱动源(5)和吸盘组件(6)，所述安装架(3)固定设置在三轴移动设备(1)的输出端，所述转动架(4)与所述安装架(3)旋转连接，所述驱动源(5)驱动所述转动架(4)转动，所述吸盘组件(6)固定设置在转动架(4)上，所述安装架(3)与所述转动架(4)内部开设有气道，所述气道一端与所述吸盘组件(6)相通，另一端与气泵连通。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品自动化下料机械手，其特征是：所述安装架(3)中间开设有转动槽，所述转动架(4)设置在转动槽内，所述转动槽两侧贯穿开设有铰接孔一(8)，所述转动架(4)贯穿开设有铰接孔二(9)，驱动源(5)输出端固定设置有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)穿过所述铰接孔一(8)和铰接孔二(9)，并与所述转动架(4)固定连接，所述驱动源(5)固定设置在安装架(3)上，所述气道穿过所述铰接杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料制品自动化下料机械手，其特征是：所述气道包括设置在安装架(3)上的第一气道(16)、设置在铰接杆(10)内的第二气道(17)、设置在转动架(4)内的第三气道(18)，所述铰接杆(10)上还开设有气环(25)，所述第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云兵，
申请(专利权)人：联特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：