【技术实现步骤摘要】
本技术涉及通讯装备领域，特别涉及一种注塑机自动化多角度取料机械手。
技术介绍
1、公告号为cn219213167u的技术专利公开了一种卧式注塑机用的下料机械手，转动基座和设于转动基座上的机械手本体，机械手本体上设置有夹持装置。
2、上述技术产品通过夹持机构精准夹持注塑产品，避免较为脆弱的注塑产品摔落碰撞，但是在夹持大型注塑零部件时，为了能稳定的夹持产品，那么夹持装置的夹持力势必会增大，而夹持力过大很容易导致夹持产品的变形，影响产品的外观质量，因此上述机械手很难在保证产品外观不受损情况下完成夹持大型注塑零部件的夹持下料，具有应用范围小的缺陷。
技术实现思路
1、为了解决取料机械手应用范围小的技术问题，本申请提供一种注塑机自动化多角度取料机械手。
2、本申请提供的一种注塑机自动化多角度取料机械手采用如下的技术方案：
3、一种注塑机自动化多角度取料机械手，包括转动基座和设于转动基座上的多轴机械手本体,所述多轴机械手本体前端固定连接有固定座，所述固定座上设有若干...
【技术保护点】
1.一种注塑机自动化多角度取料机械手，包括转动基座(1)和设于转动基座(1)上的多轴机械手本体(2),其特征在于：所述多轴机械手本体(2)前端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)上设有若干个真空吸盘(5)，所述固定座(3)上还设有若干根角度调节杆(4)，若干根所述角度调节杆(4)分别对应若干个真空吸盘(5)，所述角度调节杆(4)用于调节真空吸盘(5)的吸附位置，所述固定座(3)上设有用于控制若干个真空吸盘(5)吸附的控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于：所述角度调节杆(4)包括第一直杆(41)和第二直杆(...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动化多角度取料机械手，包括转动基座(1)和设于转动基座(1)上的多轴机械手本体(2),其特征在于：所述多轴机械手本体(2)前端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)上设有若干个真空吸盘(5)，所述固定座(3)上还设有若干根角度调节杆(4)，若干根所述角度调节杆(4)分别对应若干个真空吸盘(5)，所述角度调节杆(4)用于调节真空吸盘(5)的吸附位置，所述固定座(3)上设有用于控制若干个真空吸盘(5)吸附的控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于：所述角度调节杆(4)包括第一直杆(41)和第二直杆(42)，所述固定座(3)上设置有用于调节第一直杆(41)方位的第一调节部(7)，所述真空吸盘(5)设于第二直杆(42)上，所述第二直杆(42)远离真空吸盘(5)的一端与第一直杆(41)铰接连接，所述第一直杆(41)和第二直杆(42)之间设有第二调节部(8)，所述第二调节部(8)用于调节第一直杆(41)和第二直杆(42)的转动角度。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于：所述第一调节部(7)包括限位块(71)和固定件(72)，所述限位块(71)固定连接在固定座(3)上，所述限位块(71)顶面沿限位块(71)的长度方向开设有滑槽(711)，所述第一直杆(41)靠近固定座(3)的一端滑移连接在滑槽(711)内，所述固定件(72)用于固定第一直杆(41)伸入滑槽(711)的一端在滑槽(711)内的位置。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动化多角度取料机械手，其特征在于：所述固定件(72)包括螺栓(721)和螺母(722)，所述限位块(71)的侧壁上沿限位块(71)的长度方向开设有贯穿槽(712)，所述贯穿槽(712)贯穿限位块(71)并连通滑槽(711)，所述第一直杆(41)伸入...
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