【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打包一体装置的，特别是涉及一种循环烟箱自动打包一体装置。
技术介绍
1、目前卷烟包装箱循环利用工作需要作业人员进行人工分拣，日分拣回收卷烟包装箱数量保持在6500个，工作时间约8小时，卷烟包装箱回收过程存在数目清点不准确、工作人员工作时间长、码垛标准不统一等问题，造成卷烟包装箱循环利用工作完成度不够，与工业公司交接数量有误差，影响客户满意度，可能造成公司财产损失，省内卷烟包装箱回收率为100％，毗邻卷烟包装箱回收率为85％，远地卷烟包装箱回收率为70％,目前，卷烟包装箱回收工作通过人工进行回收，且受限于工作场地，需要跨仓库进行整理，卷烟包装箱搬运路径长，回收效率低下。
2、当前卷烟包装箱循环利用工作中，主要通过人工进行分拣、回收、堆垛和装车，效率低，劳动强度大，叉车转运过程中，因卷烟包装箱在运输过程中没有被固定，有几率造成卷烟包装箱倾倒，可能出现卷烟包装箱损坏或者人员受伤的隐患，影响作业效率和作业安全。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种有效提高工作效率，降低劳动强度，缩短工业企业运输车辆到达现场后等待时间的循环烟箱自动打包一体装置。
2、本技术的一种循环烟箱自动打包一体装置，包括输送装置、电动旋转台、机械臂、吸盘和捆扎机，机械臂安装在电动旋转台的旋转端上，吸盘安装在机械臂的移动端上，并且吸盘与外部吸真空机构连通，输送装置设置在机械臂侧方，输送装置用于自动将烟箱输送移动，并且输送装置用于对烟箱自动整齐处理，输送装置穿过捆扎机内部；
3、优选的，所述输送装置包括推料装置、理料装置、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带、两组第一接近传感器、两组第二接近传感器、两组第三接近传感器和两组第四接近传感器，第一输送带设置在机械臂侧方，第二输送带设置在第一输送带右侧，第三输送带设置在第二输送带后侧，第四输送带设置在第三输送带后侧，第五输送带设置在第四输送带后侧，两组第一接近传感器分别安装在第一输送带左右两部，两组第二接近传感器分别安装在第二输送带左右两部，两组第三接近传感器分别安装在第三输送带前后两部，第四接近传感器安装在第五输送带与第四输送带之间，推料装置安装在第二输送带上，理料装置安装在第一输送带和第三输送带上；吸盘将烟箱输送放置在第一输送带上，通过左部第一接近传感器对烟箱进行感应，使左部第一接近传感器通过控制器控制第一输送带启动，使第一输送带将烟箱向右输送，当右部第一接近传感器检测到烟箱后第一输送带停止运行，此时通过理料装置对烟箱前后推动整齐处理，之后第一输送带将烟箱继续向右移动，当左部第二接近传感器检测到烟箱后控制第二输送带启动，第二输送带将烟箱向右输送，当右部第二接近传感器检测到烟箱后控制第二输送带停止运行，此时通过推料装置将烟箱推送至第三输送带上，通过前部第三接近传感器对烟箱检测，使前部第三接近传感器控制第三输送带启动，第三输送带将烟箱向后输送，通过前部第三接近传感器控制理料装置再次将烟箱整齐处理，之后第三输送带将烟箱输送至第四输送带上，当后部第三接近传感器检测到烟箱后控制捆扎机启动，从而使捆扎机将烟箱捆扎打包处理，第四输送带将打包后的烟箱向后输送，当第四接近传感器检测到烟箱后控制第五输送带开启，从而使第五输送带将烟箱输送至下一工位，提高装置对烟箱自动打包输送的便利性。
4、优选的，所述理料装置包括两组第一气缸、两组第一整形夹板、两组第二气缸和两组第二整形夹板，两组第一气缸分别对向安装在第一输送带顶端前后两侧，两组第一整形夹板分别对向安装在两组第一气缸的移动端上，两组第二气缸分别对向安装在第三输送带顶端左右两侧，两组第二整形夹板分别安装在两组第二气缸移动端上；当右部第一接近传感器检测到烟箱后，右部第一接近传感器通过控制器控制两组第一气缸移动端伸出，使两组第一气缸推动两组第一整形夹板相互靠近移动，从而使两组第一整形夹板将烟箱整齐处理，当后部第三接近传感器检测到烟箱后，后部第三接近传感器通过控制器控制两组第二气缸移动端伸长，使两组第二气缸推动两组第二整形夹板相互靠近移动，使两组第二整形夹板将烟箱整理，减少人员整齐的复杂程度，提高工作效率。
5、优选的，所述推料装置包括第三气缸和推料板，第三气缸安装在第二输送带前侧壁上，推料板安装在第三气缸的移动端上；当右部第二接近传感器检测到烟箱后，右部第二接近传感器通过控制器控制第三气缸移动端伸长，使第三气缸推动推料板向后移动，从而使推料板将烟箱推送至第三输送带上，提高烟箱转向输送的便利性。
6、优选的，还包括两组第四气缸和两组第四整形夹板，两组第四气缸对向安装在第四输送带左右两侧，两组第四整形夹板分别安装在两组第四气缸移动端上；当后部第三接近传感器检测到烟箱后，后第三接近传感器通过控制器控制两组第四气缸移动端伸长，使两组第四气缸推动两组第四整形夹板将烟箱理料。
7、优选的，还包括挡板，挡板安装在第二输送带右端；通过挡板将烟箱右端遮挡限位，提高烟箱输送位置的准确性。
8、优选的，还包括支撑座，支撑座分别安装在第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带底端；提高装置使用的平稳效果，提高装置对烟箱输送的稳定性。
9、优选的，所述捆扎机上设置有图像识别装置；当捆扎机工作时，通过图像识别装置对卷烟品牌分类和数目清点。
10、与现有技术相比本技术的有益效果为：将电动旋转台和机械臂设置在输送装置的一侧，当卷烟包装箱放置在预定位置后，通过电动旋转台驱动机械臂水平旋转，使机械臂同时配合自身的摆动旋转带动吸盘移动至烟箱正上方，之后通过外部吸真空机构将烟箱吸附拾取，通过电动旋转台与机械臂的配合将烟箱放置在输送装置指定位置上，之后吸盘取消对烟箱的吸附，通过输送装置将烟箱进行输送，并且在输送过程中将烟箱整齐处理，当烟箱输送至捆扎机处时，通过捆扎机将烟箱进行捆扎打包，之后通过输送装置将捆扎后的烟箱输送至下一工位，从而有效提高工作效率，降低劳动强度，缩短工业企业运输车辆到达现场后的等待时间。
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1.一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，包括输送装置、电动旋转台(1)、机械臂(2)、吸盘(3)和捆扎机(4)，机械臂(2)安装在电动旋转台(1)的旋转端上，吸盘(3)安装在机械臂(2)的移动端上，并且吸盘(3)与外部吸真空机构连通，输送装置设置在机械臂(2)侧方，输送装置用于自动将烟箱输送移动，并且输送装置用于对烟箱自动整齐处理，输送装置穿过捆扎机(4)内部。
2.如权利要求1所述的一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，所述输送装置包括推料装置、理料装置、第一输送带(5)、第二输送带(6)、第三输送带(7)、第四输送带(8)、第五输送带(9)、两组第一接近传感器(10)、两组第二接近传感器(11)、两组第三接近传感器(12)和两组第四接近传感器(13)，第一输送带(5)设置在机械臂(2)侧方，第二输送带(6)设置在第一输送带(5)右侧，第三输送带(7)设置在第二输送带(6)后侧，第四输送带(8)设置在第三输送带(7)后侧，第五输送带(9)设置在第四输送带(8)后侧，两组第一接近传感器(10)分别安装在第一输送带(5)左右两部，两组第二接近传感器(11)分别
3.如权利要求2所述的一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，所述理料装置包括两组第一气缸(14)、两组第一整形夹板(15)、两组第二气缸(16)和两组第二整形夹板(17)，两组第一气缸(14)分别对向安装在第一输送带(5)顶端前后两侧，两组第一整形夹板(15)分别对向安装在两组第一气缸(14)的移动端上，两组第二气缸(16)分别对向安装在第三输送带(7)顶端左右两侧，两组第二整形夹板(17)分别安装在两组第二气缸(16)移动端上。
4.如权利要求2所述的一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，所述推料装置包括第三气缸(18)和推料板(19)，第三气缸(18)安装在第二输送带(6)前侧壁上，推料板(19)安装在第三气缸(18)的移动端上。
5.如权利要求2所述的一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，还包括两组第四气缸(20)和两组第四整形夹板(21)，两组第四气缸(20)对向安装在第四输送带(8)左右两侧，两组第四整形夹板(21)分别安装在两组第四气缸(20)移动端上。
6.如权利要求2所述的一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，还包括挡板(22)，挡板(22)安装在第二输送带(6)右端。
7.如权利要求2所述的一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，还包括支撑座(23)，支撑座(23)分别安装在第一输送带(5)、第二输送带(6)、第三输送带(7)、第四输送带(8)和第五输送带(9)底端。
8.如权利要求1所述的一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，所述捆扎机(4)上设置有图像识别装置。
...【技术特征摘要】
1.一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，包括输送装置、电动旋转台(1)、机械臂(2)、吸盘(3)和捆扎机(4)，机械臂(2)安装在电动旋转台(1)的旋转端上，吸盘(3)安装在机械臂(2)的移动端上，并且吸盘(3)与外部吸真空机构连通，输送装置设置在机械臂(2)侧方，输送装置用于自动将烟箱输送移动，并且输送装置用于对烟箱自动整齐处理，输送装置穿过捆扎机(4)内部。
2.如权利要求1所述的一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，所述输送装置包括推料装置、理料装置、第一输送带(5)、第二输送带(6)、第三输送带(7)、第四输送带(8)、第五输送带(9)、两组第一接近传感器(10)、两组第二接近传感器(11)、两组第三接近传感器(12)和两组第四接近传感器(13)，第一输送带(5)设置在机械臂(2)侧方，第二输送带(6)设置在第一输送带(5)右侧，第三输送带(7)设置在第二输送带(6)后侧，第四输送带(8)设置在第三输送带(7)后侧，第五输送带(9)设置在第四输送带(8)后侧，两组第一接近传感器(10)分别安装在第一输送带(5)左右两部，两组第二接近传感器(11)分别安装在第二输送带(6)左右两部，两组第三接近传感器(12)分别安装在第三输送带(7)前后两部，第四接近传感器(13)安装在第五输送带(9)与第四输送带(8)之间，推料装置安装在第二输送带(6)上，理料装置安装在第一输送带(5)和第三输送带(7)上。
3.如权利要求2所述的一种循环烟箱自动打包一体装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王怀全，张临庆，石超，赵衍，张涛，王磊，王新敏，聂建群，张晓亮，王慧，
申请(专利权)人：山东临沂烟草有限公司，
类型：新型
国别省市：
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