一种特种车载液压机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于专用设备技术领域，尤其是一种特种车载液压机械臂装置，针对现有的特种车辆承载受限的情况下，采用高强度材料制作大臂展、高负载的液压机械臂，具有容易误操作造成设备损坏的风险，还会存在抓取死角的问题的问题，现提出如下方案，其包括固定支架、大回转台、回转连接支架、一臂机构、一臂液压缸、二臂机构、二臂液压缸、三臂液压缸、三臂机构、四臂机构、四臂液压缸、小回转台、夹爪、夹爪液压缸、液压阀组、行程开关十六部分组成；装置整体安装方便，操作简单，使用安全系数高，人工劳动强度低。可配套多种设备使用，装置反应灵敏，定位准确，运动平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及专用设备，尤其涉及一种特种车载液压机械臂装置。

技术介绍

1、根据特种装备在辐射环境下工作的需求，要求在重量轻的前提下满足一定臂展、一定负载和操作简单的相关要求，设计出一个能够配套特种装备的液压机械臂装置。

2、特种车辆承载受限的情况下，采用高强度材料制作大臂展、高负载的液压机械臂，具有容易误操作造成设备损坏的风险，还会存在抓取死角的问题。

3、针对上述问题，本专利技术文件提出了一种特种车载液压机械臂装置。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种特种车载液压机械臂装置，解决了现有技术中存在特种车辆承载受限的情况下，采用高强度材料制作大臂展、高负载的液压机械臂，具有容易误操作造成设备损坏的风险，还会存在抓取死角的问题的缺点。

2、本专利技术提供了如下技术方案：

3、一种特种车载液压机械臂装置，包括特种车辆，还包括：

4、固定于特种车辆上的固定支架，所述固定支架的上侧设有大回转台；

5、两个夹爪，两个所述夹爪设于固定支架的一侧用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种特种车载液压机械臂装置，包括特种车辆，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种特种车载液压机械臂装置，其特征在于，所述特征车辆顶部和固定支架(1)周围安装有至少四组红外高清摄像头用于实时监控机械臂的运转及被抓取物周围的环境状态。

3.根据权利要求1所述的一种特种车载液压机械臂装置，其特征在于，所述两个夹爪(13)张开后的间距为805mm-815mm，可抓取满足直径在φ100mm≤V≤φ335mm范围内，重量小于或等于250kg的圆柱体；满足体积在255×255×255mm≤V≤255×255×800mm范围内，重量小于或等于90kg的方形物体。<...

【技术特征摘要】

1.一种特种车载液压机械臂装置，包括特种车辆，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种特种车载液压机械臂装置，其特征在于，所述特征车辆顶部和固定支架(1)周围安装有至少四组红外高清摄像头用于实时监控机械臂的运转及被抓取物周围的环境状态。

3.根据权利要求1所述的一种特种车载液压机械臂装置，其特征在于，所述两个夹爪(13)张开后的间距为805mm-815mm，可抓取满足直径在φ100mm≤v≤φ335mm范围内，重量小于或等于250kg的圆柱体；满足体积在255×255×255mm≤v≤255×255×800mm范围内，重量小于或等于90kg的方形物体。

4.根据权利要求1所述的一种特种车载液压机械臂装置，其特征在于，所述一臂机构(4)、二臂机构(6)、三臂机构(9)和四臂机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文中，车辉，李惠，陈国荣，姚晨，张宇鹏，许向前，
申请(专利权)人：宝鸡赛威重型机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：