【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工业自动化控制，尤其涉及一种玻璃加工系统的控制方法和玻璃加工系统。
技术介绍
1、工业机器人和横切机是溢流法玻璃生产线的两个重要的设备。在工作过程中，溢流形成的玻璃带向下运动，横切机将向下运动的玻璃带横向划线切割，再通过工业机器人吸附并掰断切割后的玻璃，将玻璃移出。横切机和工业机器人在工作过程中需保持速度一致，以避免二者碰撞。
2、目前的横切机的传动轴一侧设置有编码器，编码器能够获取的横切机的速度信号，并将该速度信号传输给工业机器人，工业机器人基于该速度信号进行下移运动，进而实现工业机器人与横切机二者同步运动。
3、但是，在专利技术人实现本专利技术创造的过程中，发现当编码器损坏，或者连接传动轴和编码器的联轴器松动时，会导致编码器获取的速度信号小于横切机的实际速度，进而导致工业机器人的速度小于横切机的速度，造成二者碰撞，严重时会损坏机器人和横切机，造成停产损失，因此，针对上述技术问题，还需进一步的解决。
技术实现思路
1、本公开所要解决的一个技术问题是：如何...
【技术保护点】
1.一种玻璃加工系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃加工系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S1的方法包括：
3.根据权利要求2所述的玻璃加工系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2的方法包括：
4.根据权利要求1所述的玻璃加工系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中通过第二速度传感器获取所述横切机(1)实时下移的第二速度信号的方法包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的玻璃加工系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
6.根据权利要求5所述的玻璃加工系统的控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃加工系统的控制方法，其特征在于，所述步骤s1的方法包括：
3.根据权利要求2所述的玻璃加工系统的控制方法，其特征在于，所述步骤s2的方法包括：
4.根据权利要求1所述的玻璃加工系统的控制方法，其特征在于，所述步骤s1中通过第二速度传感器获取所述横切机(1)实时下移的第二速度信号的方法包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的玻璃加工系统的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，钟书禄，周新亚，何永敢，李志军，胡恒广，
申请(专利权)人：河北光兴半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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