【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标检测，具体涉及一种轻量化网络设计的车辆小目标检测方法及其装置。
技术介绍
1、车辆检索技术是一种利用计算机视觉算法判断待测图像中是否存在特定车辆目标的技术。该技术在交通规划、环境检测等领域都具有重要的应用价值。另外，无人机由于其体积小并且机动性强，适合去采集环境复杂的区域的信息，适用于各种民事领域和军事领域。将无人机与车辆检索技术联合在一起，研究在不同地理环境和天气条件下，无人机机载相机拍摄下的无人机车辆检索问题，则具有重大的研究意义。复杂场景下的航拍车辆小目标检索研究内容包含：复杂场景中精准快速的检索，构建高效的目标检索数据库，目标候选框的确定三项任务。在实际的应用环境中，受无人机飞行高度，拍摄角度以及背景噪声的影响，使得复杂场景下的无人机车辆目标检索效果较差、漏检率高，且定位不够准确，无法满足实际需求，且现有的检测任务网络计算成本较高，对存储和计算都受限的边缘端并不友好。
2、目前对于无人机车辆小目标检测的研究，都从以下几个角度进行改进。首先是数据集方面，由于目标检测数据集并不丰富，所以大部分的研究工作...
【技术保护点】
1.一种轻量化网络设计的车辆小目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轻量化网络设计的车辆小目标检测方法，其特征在于，所述主干网络模块包括第一模块、第二模块和第三模块，输入所述主干网络模块的所述待测车辆图像经过所述第一模块的处理，得到第一特征，将所述第一特征输入所述第二模块中处理，得到第二特征，将所述第二特征输入所述第三模块中处理，得到第三特征；其中，
3.根据权利要求2所述的轻量化网络设计的车辆小目标检测方法，其特征在于，所述AFF模块包括第一归一化层、第二归一化层和自适应频段滤波算子；其中，所述第一归一化层和所述第二归一化...
【技术特征摘要】
1.一种轻量化网络设计的车辆小目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轻量化网络设计的车辆小目标检测方法，其特征在于，所述主干网络模块包括第一模块、第二模块和第三模块，输入所述主干网络模块的所述待测车辆图像经过所述第一模块的处理，得到第一特征，将所述第一特征输入所述第二模块中处理，得到第二特征，将所述第二特征输入所述第三模块中处理，得到第三特征；其中，
3.根据权利要求2所述的轻量化网络设计的车辆小目标检测方法，其特征在于，所述aff模块包括第一归一化层、第二归一化层和自适应频段滤波算子；其中，所述第一归一化层和所述第二归一化层用于通道混合，所述自适应频段滤波算子用于进行全局序列混合，所述aff模块输出的特征表达式为：
4.根据权利要求3所述的轻量化网络设计的车辆小目标检测方法，其特征在于，所述自适应频段滤波算子包括傅里叶变快模块、频域滤波器和傅里叶逆变换模块；所述适应频段滤波算子对输入的自特征的处理过程包括：
5.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小明，尹旭坤，林旭茂，高苗，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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