一种面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法技术

本发明专利技术提供一种面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法，包括构建基础模型；根据所述基础模型进行特勤任务的规划；根据所述特勤任务的规划进行特勤任务的执行和管理；监控所述待执行任务和执行中任务以获得重复节点集合、关联任务、任务控制区间的参数；根据监控结果，若存在重复节点和冲突的任务控制区间，则启动多任务并发处置，引用所述任务开始时间调节模型，获得基于时间的多任务规划调度结果。本发明专利技术通过将特勤控制管理中的多任务并发处置问题转化为基于点线路网模型的多任务并发冲突检查方法和面向多任务并发冲突规避的混合整数线性规划模型，极大降低了任务规划过程中的人力、时间成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市智能交通，具体涉及一种面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法。

技术介绍

1、特勤(公安、消防、救护等)工作不同于一般的勤务工作，具有“任务急、责任大、要求高”的特点。特勤控制是一种基于特勤车辆定位或请求给与路口交通信号优先通行的出行控制方式，对于服务的特勤车辆获得优先通行权有着积极的意义，但对同路口的其他车辆则有着相对负面的影响。

2、目前针对特勤控制技术的研究主要着眼于通信控制技术的实现和基于车辆达到时间预测的简单的车辆/队的速度控制；实际的多任务并发场景也多基于过度的出行线路、时间调整和运行时的临场经验进行调度，总结存在以下两点缺陷：

3、1、缺少任务规划环节的多任务并发规划方法，通过人工调整实现多任务出发时间的配置，自动化程度不足，效率低。

4、2、缺少临场执行任务的多任务并发调控方法，通过临场经验和冗余的人力物力保障确保任务的顺利执行，反应速度慢。

5、由此可见，如何研究一种面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控技术，以解决大型或多场特勤安保活动中多个出行任务在时间和空本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法，其特征在于，将所述S1中的城市道路网络记为N，且N的表达式为：

3.根据权利要求1所述的面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法，其特征在于，所述S2任务并发冲突检查中，若不存在所述重复节点，则在特勤任务的规划阶段多任务并发不存在冲突，结束所述任务并发冲突检查；进一步检查所述重复节点的任务控制区间是否存在冲突，当所述任务控制区间的间隔大于等于所述迟滞阈值，则在特勤任务的规划阶段多任务并发不存在冲突，结...

【技术特征摘要】

1.一种面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法，其特征在于，将所述s1中的城市道路网络记为n，且n的表达式为：

3.根据权利要求1所述的面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法，其特征在于，所述s2任务并发冲突检查中，若不存在所述重复节点，则在特勤任务的规划阶段多任务并发不存在冲突，结束所述任务并发冲突检查；进一步检查所述重复节点的任务控制区间是否存在冲突，当所述任务控制区间的间隔大于等于所述迟滞阈值，则在特勤任务的规划阶段多任...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家旭，宋志洪，吕潭，苟启文，
申请(专利权)人：安徽科力信息产业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：