【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻机，尤其涉及一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机。
技术介绍
1、随着我国经济飞速发展，我国公路、铁路隧道等地下空间工程建设量逐年递增。隧道工程需要精细化和准确的工程地质、岩体参数等勘察数据作为支撑，而钻机则是地质勘探必须的一种设备，钻机用来获取隧道深层的土壤和岩石，在不同的地质环境下会用到不同种类的钻头，以提升勘探效率。
2、目前隧道地质勘探采用水平勘探钻机，水平勘探钻机包括上料架、夹紧机构、环形件、旋转机构及驱动机构，钻杆有多根并且可以螺纹连接，将第一根钻杆放置在上料架上后，上料架将第一根钻杆移动至所述夹紧机构上，夹紧机构将第一根钻杆夹紧后，驱动机构带动环形件移动，使环形件上的第二根钻杆与第一根钻杆相抵触，通过旋转机构带动第二根钻杆旋转，使第二根钻杆与第一根钻杆螺纹连接，在钻杆拼接后，环形件松开钻杆，通过驱动机构使环形件移动至夹紧机构一侧，然后环形件夹紧钻杆，通过驱动机构推动环形件及旋转机构，同时旋转机构旋转，实现钻杆的旋转及钻进。但目前水平勘探钻机无法自动将钻杆放置到上料架上，同时由于钻杆重量重，只能多人抬着钻杆将其放置于上料架上。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述问题，本技术的实施例提供了一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，可自动将钻杆放置于钻机的上料架上。
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，包括底座、上料架、夹紧机构及第一旋转机构，所述夹紧机构设置于所述底座上，
3、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一直线运动机构，所述第一直线运动机构设置于所述第二旋转机构上，所述起吊机构设置于所述第一直线运动机构上，所述第一直线运动机构用于驱动所述起吊机构直线运动。
4、更进一步优选的，还包括驱动机构，所述第一直线运动机构与所述驱动机构分别设置于所述底座两侧，所述驱动机构用于驱动钻杆旋转及钻进，所述第一直线运动机构用于驱动所述起吊机构沿垂直所述钻杆旋转的轴线方向水平直线运动。
5、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括至少一个钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机及第二直线运动机构，所述第二直线运动机构设置于所述起吊机构上，所述钻孔机设置于所述第二直线运动机构上，所述第二直线运动机构用于驱动所述钻孔机在竖直方向上运动，所述钻孔机用于对所述起吊机构底部地面进行钻孔。
6、更进一步优选的，所述钻孔机构为四个，分别设置于所述起吊机构四个侧面。
7、在以上技术方案的基础上，优选的，所述起吊机构包括吊臂，所述吊臂可伸缩。
8、更进一步优选的，所述驱动机构包括夹紧件，所述夹紧件用于对所述钻杆进行夹紧固定。
9、更进一步优选的，所述驱动机构还包括第三旋转机构及第三直线运动机构，所述第三直线运动机构设置于所述底座上，所述第三旋转机构设置于所述第三直线运动机构上，所述夹紧件设置于所述第三旋转机构上，所述第三旋转机构用于驱动所述夹紧件转动，所述第三直线运动机构用于驱动所述第三旋转机构水平直线运动。
10、更进一步优选的，还包括固定件，所述固定件设置于所述底座底部且位于所述夹紧件下方，所述固定件用于插入隧道侧壁对用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机进行固定。
11、本技术的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机相对于现有技术具有以下有益效果：
12、(1)通过设置起吊机构及第二旋转机构，所述第二旋转机构设置于所述底座上，所述起吊机构设置于所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构用于使所述起吊机构转动，所述起吊机构用于将钻杆吊起，如此，可通过起吊机构自动将钻杆吊起放置于钻机的上料架上；
13、(2)通过设置第一直线运动机构，所述第一直线运动机构设置于所述第二旋转机构上，所述起吊机构设置于所述第一直线运动机构上，所述第一直线运动机构用于驱动所述起吊机构直线运动，可调整起吊机构位置，使不同型号的钻杆被吊起后，通过第一直线运动机构及第二旋转机构运动带动钻杆移动，保证钻杆可移动到上料架上；
14、(3)所述第一直线运动机构与所述驱动机构分别设置于所述底座两侧，所述驱动机构用于驱动钻杆旋转及钻进，所述第一直线运动机构用于驱动所述起吊机构沿垂直所述钻杆旋转的轴线方向水平直线运动，如此，在钻杆钻进的时候，可以通过移动起吊机构的位置，使钻机两端配重更平衡，防止钻杆钻进时激烈晃动或翻车。
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1.一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，包括底座、上料架、夹紧机构及第一旋转机构，所述夹紧机构设置于所述底座上，所述夹紧机构用于对钻杆进行夹紧，所述第一旋转机构设置于所述底座上，所述上料架设置于所述第一旋转机构上，所述第一旋转机构用于使所述上料架转动，所述上料架用于放置钻杆并使其移动至所述夹紧机构上，其特征在于：还包括起吊机构及第二旋转机构，所述第二旋转机构设置于所述底座上，所述起吊机构设置于所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构用于使所述起吊机构转动，所述起吊机构用于将钻杆吊起。
2.如权利要求1所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：还包括第一直线运动机构，所述第一直线运动机构设置于所述第二旋转机构上，所述起吊机构设置于所述第一直线运动机构上，所述第一直线运动机构用于驱动所述起吊机构直线运动。
3.如权利要求2所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：还包括驱动机构，所述第一直线运动机构与所述驱动机构分别设置于所述底座两侧，所述驱动机构用于驱动钻杆旋转及钻进，所述第一直线运动机构用于驱动所述起吊机构沿垂直
4.如权利要求1所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：还包括至少一个钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机及第二直线运动机构，所述第二直线运动机构设置于所述起吊机构上，所述钻孔机设置于所述第二直线运动机构上，所述第二直线运动机构用于驱动所述钻孔机在竖直方向上运动，所述钻孔机用于对所述起吊机构底部地面进行钻孔。
5.如权利要求4所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：所述钻孔机构为四个，分别设置于所述起吊机构四个侧面。
6.如权利要求1所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：所述起吊机构包括吊臂，所述吊臂可伸缩。
7.如权利要求3所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：所述驱动机构包括夹紧件，所述夹紧件用于对所述钻杆进行夹紧固定。
8.如权利要求7所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：所述驱动机构还包括第三旋转机构及第三直线运动机构，所述第三直线运动机构设置于所述底座上，所述第三旋转机构设置于所述第三直线运动机构上，所述夹紧件设置于所述第三旋转机构上，所述第三旋转机构用于驱动所述夹紧件转动，所述第三直线运动机构用于驱动所述第三旋转机构水平直线运动。
9.如权利要求7所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：还包括固定件，所述固定件设置于所述底座底部且位于所述夹紧件下方，所述固定件用于插入隧道侧壁对用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机进行固定。
...【技术特征摘要】
1.一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，包括底座、上料架、夹紧机构及第一旋转机构，所述夹紧机构设置于所述底座上，所述夹紧机构用于对钻杆进行夹紧，所述第一旋转机构设置于所述底座上，所述上料架设置于所述第一旋转机构上，所述第一旋转机构用于使所述上料架转动，所述上料架用于放置钻杆并使其移动至所述夹紧机构上，其特征在于：还包括起吊机构及第二旋转机构，所述第二旋转机构设置于所述底座上，所述起吊机构设置于所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构用于使所述起吊机构转动，所述起吊机构用于将钻杆吊起。
2.如权利要求1所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：还包括第一直线运动机构，所述第一直线运动机构设置于所述第二旋转机构上，所述起吊机构设置于所述第一直线运动机构上，所述第一直线运动机构用于驱动所述起吊机构直线运动。
3.如权利要求2所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：还包括驱动机构，所述第一直线运动机构与所述驱动机构分别设置于所述底座两侧，所述驱动机构用于驱动钻杆旋转及钻进，所述第一直线运动机构用于驱动所述起吊机构沿垂直所述钻杆旋转的轴线方向水平直线运动。
4.如权利要求1所述的一种用于隧道内的水平定向钻超前地质预报钻机，其特征在于：还包括至少一个钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机及第二直线运动机构，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘夏临，刘继国，魏龙海，何志坚，崔庆龙，
申请(专利权)人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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