【技术实现步骤摘要】
本技术属于装卸，具体涉及一种箱形货物装卸车装置。
技术介绍
1、现有的自动装卸车系统，主要采用搬运机器人实现，结构与控制较为复杂，受车厢空间限制，搬运体型重量较大的货物时，机器人翻转移动不便，影响装卸效率或难以实现；中国专利公告号cn216686634u公开了一种装卸装置及装车机，通过输送机与移动组件、吸附件实现货物推拉装卸车，效率较高，对于车厢底层的货物，受到输送机前端阻挡，难以将货物拖至输送机上卸车，并且在装卸车时，不能改变货物的朝向，只适合大面朝下的装卸车方式，小面立放侧放的货物难以适用。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本技术目的是提供一种箱形货物装卸车装置，适用于货物的不同朝向，并且能快捷完成车厢底层货物的卸车作业。
2、本技术箱形货物装卸车装置，包括带式输送机、直线运动台、旋转臂、旋转臂驱动机构、吸盘，所述带式输送机的输送带有两条，两条输送带分别位于带式输送机的左右两侧，所述直线运动台安装在带式输送机上，在两条输送带之间沿着输送带方向运动，所述旋转臂通过转轴安装在直线运动台上，旋转臂的转轴与直线运动台的运动方向垂直，所述旋转臂驱动机构驱动旋转臂在至少90度范围内转动，所述吸盘安装在旋转臂上。
3、优选的，所述吸盘有多个。
4、为了适应宽窄不一的箱形货物装卸车，优选的，所述带式输送机的两条输送带之间还设置有一条中间输送带，所述旋转臂有两个，一个位于中间输送带的左侧，另一个位于中间输送带的右侧。
5、本技术是这样工作
6、本技术箱形货物装卸车装置，包括带式输送机、直线运动台、旋转臂、旋转臂驱动机构、吸盘，通过带式输送机上两条以上输送带实现货物运输，通过安装在旋转臂上的吸盘吸附货物，通过直线运动台向前运动由旋转臂推动货物装入车厢，通过直线运动台向后运动将吸附在旋转臂上的货物拖入输送带实现卸车，通过旋转臂驱动机构驱动旋转臂翻转将货物翻倒在输送带上，实现车厢底层货物的卸车和货扁平货物的装卸车，本技术实现快捷装卸车的同时，很好地解决了车厢底层货物的卸车，并能实现扁平货物的直立装车平放运输。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.箱形货物装卸车装置，其特征在于：包括带式输送机、直线运动台、旋转臂、旋转臂驱动机构、吸盘，所述带式输送机的输送带有两条，两条输送带分别位于带式输送机的左右两侧，所述直线运动台安装在带式输送机上，在两条输送带之间沿着输送带方向运动，所述旋转臂通过转轴安装在直线运动台上，旋转臂的转轴与直线运动台的运动方向垂直，所述旋转臂驱动机构驱动旋转臂在至少90度范围内转动，所述吸盘安装在旋转臂上。
2.根据权利要求1所述的箱形货物装卸车装置，其特征在于：所述吸盘有多个。
3.根据权利要求1或2所述的箱形货物装卸车装置，其特征在于：带式输送机的两条输送带之间还设置有一条中间输送带，所述旋转臂有两个，一个位于中间输送带的左侧，另一个位于中间输送带的右侧。
4.根据权利要求1或2所述的箱形货物装卸车装置，其特征在于：所述直线运动台包括滑台、导轨A、导轨B、链传动机构、减速机，所述导轨A、导轨B、链传动机构、减速机安装在所述带式输送机的机架上，所述导轨A、导轨B沿着输送带方向平行布置，所述链传动机构由减速机驱动，所述链传动机构的传动链拖拉滑台沿导轨A和导轨B滑动。
...【技术特征摘要】
1.箱形货物装卸车装置，其特征在于：包括带式输送机、直线运动台、旋转臂、旋转臂驱动机构、吸盘，所述带式输送机的输送带有两条，两条输送带分别位于带式输送机的左右两侧，所述直线运动台安装在带式输送机上，在两条输送带之间沿着输送带方向运动，所述旋转臂通过转轴安装在直线运动台上，旋转臂的转轴与直线运动台的运动方向垂直，所述旋转臂驱动机构驱动旋转臂在至少90度范围内转动，所述吸盘安装在旋转臂上。
2.根据权利要求1所述的箱形货物装卸车装置，其特征在于：所述吸盘有多个。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓东，商福春，李科，李政，杨子进，
申请(专利权)人：昆明锐昊智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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