【技术实现步骤摘要】
本技术属于装卸,具体涉及一种箱形货物装卸车装置。
技术介绍
1、现有的自动装卸车系统,主要采用搬运机器人实现,结构与控制较为复杂,受车厢空间限制,搬运体型重量较大的货物时,机器人翻转移动不便,影响装卸效率或难以实现;中国专利公告号cn216686634u公开了一种装卸装置及装车机,通过输送机与移动组件、吸附件实现货物推拉装卸车,效率较高,对于车厢底层的货物,受到输送机前端阻挡,难以将货物拖至输送机上卸车,并且在装卸车时,不能改变货物的朝向,只适合大面朝下的装卸车方式,小面立放侧放的货物难以适用。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足,本技术目的是提供一种箱形货物装卸车装置,适用于货物的不同朝向,并且能快捷完成车厢底层货物的卸车作业。
2、本技术箱形货物装卸车装置,包括带式输送机、直线运动台、旋转臂、旋转臂驱动机构、吸盘,所述带式输送机的输送带有两条,两条输送带分别位于带式输送机的左右两侧,所述直线运动台安装在带式输送机上,在两条输送带之间沿着输送带方向运动,所述旋转臂通过转
...【技术保护点】
1.箱形货物装卸车装置,其特征在于:包括带式输送机、直线运动台、旋转臂、旋转臂驱动机构、吸盘,所述带式输送机的输送带有两条,两条输送带分别位于带式输送机的左右两侧,所述直线运动台安装在带式输送机上,在两条输送带之间沿着输送带方向运动,所述旋转臂通过转轴安装在直线运动台上,旋转臂的转轴与直线运动台的运动方向垂直,所述旋转臂驱动机构驱动旋转臂在至少90度范围内转动,所述吸盘安装在旋转臂上。
2.根据权利要求1所述的箱形货物装卸车装置,其特征在于:所述吸盘有多个。
3.根据权利要求1或2所述的箱形货物装卸车装置,其特征在于:带式输送机的两条输送带之间
...【技术特征摘要】
1.箱形货物装卸车装置,其特征在于:包括带式输送机、直线运动台、旋转臂、旋转臂驱动机构、吸盘,所述带式输送机的输送带有两条,两条输送带分别位于带式输送机的左右两侧,所述直线运动台安装在带式输送机上,在两条输送带之间沿着输送带方向运动,所述旋转臂通过转轴安装在直线运动台上,旋转臂的转轴与直线运动台的运动方向垂直,所述旋转臂驱动机构驱动旋转臂在至少90度范围内转动,所述吸盘安装在旋转臂上。
2.根据权利要求1所述的箱形货物装卸车装置,其特征在于:所述吸盘有多个。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆晓东,商福春,李科,李政,杨子进,
申请(专利权)人:昆明锐昊智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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