一种低温余热发电系统过热度控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种低温余热发电系统过热度控制方法，属于低温余热发电系统控制工程技术领域，该方法包括：在低温余热发电系统中设置温度传感器和压力传感器；按照预设的采样间隔采集各传感器数据，并对数据进行预处理；利用过热度计算器计算出每一时刻的过热度；训练预设的神经网络模型，得到过热度预测模型；基于过热度预测模型，训练自适应动态规划模型；其中，自适应动态规划模型用于根据当前时刻的过热度确定当前时刻的工质泵转速值；将训练好的自适应动态规划模型部署到嵌入式平台，作为控制器；利用控制器和PLC联动控制过热度，使过热度达到设定的恒定值。本发明专利技术的技术方案具有适应性强、控制速度快、算法可以在线学习、容易部署的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及低温余热发电系统控制工程，特别是指一种基于自适应动态规划算法的低温余热发电系统过热度控制方法。

技术介绍

1、余热作为一种典型的二次能源，与工业社会中的各个生产过程紧密相关，是一次能源在能量转换过程中因为燃烧换热不充分等原因剩余的未能使用的热量，在工业化的生产流程中大量产生并排入到环境中产生热污染。

2、为了应对以上问题，世界各国都不约而同的把目光投向开发新型可再生能源与节能减排技术，以此缓解能源危机与环境压力，低温余热发电系统以其优良的性能，能量转化率高的优点被广泛应用到工业生产过程中，甚至汽车上。在orc低温余热发电系统中，蒸发器是一个将液态工质转化为气态工质的器件，工质在蒸发器中充分吸热，当吸收的热量使工质的温度小于当前压力下的饱和温度，此时过热度为负；当吸收的热量使工质的温度大于当前压力下的饱和温度，此时过热度为正。过热度会对orc发电系统的稳定性及发电效率造成重要影响，因此保持低温余热发电系统的过热度保持在合理的范围内具有重要的作用。而目前控制低温余热发电系统的过热度保持在合理范围内的方法存在控制精度低、反应时间慢、稳态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，所述对采集到的检测数据进行预处理，包括：

3.如权利要求1所述的低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，所述过热度计算器的获取方式为：

4.如权利要求1所述的低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，所述预设的神经网络模型为BP神经网络；

5.如权利要求1所述的低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，选取过热度为控制器状态变量，工质泵转速为控制器输入；所述自适应动态规划模型由评价网络和执行网络构成，对于执行...

【技术特征摘要】

1.一种低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，所述对采集到的检测数据进行预处理，包括：

3.如权利要求1所述的低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，所述过热度计算器的获取方式为：

4.如权利要求1所述的低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，所述预设的神经网络模型为bp神经网络；

5.如权利要求1所述的低温余热发电系统过热度控制方法，其特征在于，选取过热度为控制器状态变量，工质泵转速为控制器输入；所述自适应动态规划模型由评价网络和执行网络构成，对于执行网络，选择归一化的当前时刻的过热度为输入，当前时刻的工质泵转速为输出；对于评价网络，选择归一化的下一时刻过热...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，管芃鑫，项晓菲，周熙，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：