【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及重力式码头施工，具体为一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具。
技术介绍
1、重力式码头是码头水利工程建筑物的主要结构形式之一，它可以依靠自身及填料的重量来维持结构的抗倾抗滑稳定性需要，整体性好，结构可靠，耐久性高，维修量小，对较大的荷载适应性强。采用钢筋混凝土沉箱作为主体结构的重力式码头称为沉箱重力式码头，钢筋混凝土沉箱结构由外壁、内墙、座底和墙趾等构件组成。沉箱重力式码头一般采用整体预制方式，预制安装的沉箱码头的优点是结构简单，可一次安装出水，施工速度快。但是，因为钢筋混凝土沉箱结构本身尺寸、重量较大、预制周期长，对沉箱预制场地的建造要求较高，而且沉箱的长期存放极大的占用施工场地，影响施工组织和工程进度。因此在工程实际中，会将已经预制好的沉箱临时座底存放在施工海域内的自然海床或基床上，以释放沉箱预制场产能，提高生产效率。
2、在重力式码头施工时，需要将存放在自然海床或基床上的沉箱浮运到施工海域，一般需要先起伏沉箱，在起吊安装沉箱工艺中，通常是现在沉箱上预设起吊点，再在沉箱预设点的位置预埋定位销，进而辅助沉箱起吊。在起伏沉箱时，由于穿销的位置一般低于沉箱顶口2m左右，一般在低潮面以下，需要潜水员进行水下作业将吊具连接在定位销上，这种潜水作业，安全隐患大，效率低。因此有必要开发一种能够自动挂钩和摘钩的吊装工具来减低施工操作过程中的风险。
3、中国专利201820659011.4公开了《一种新型沉箱吊具》，公开号cn 208394607u，该装置包括主钩、索具钩、钢丝绳、耳板、吊孔、支撑架、沉箱、销轴
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术的问题，本专利技术提供一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具及沉箱起伏工艺，无需沉箱顶部人工操作，即可实现吊具与沉箱的连接和分离，避免了施工人员进行高空作业和潜水作业，提高了安全系数，同时也提高了施工效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具，包括用于连接起吊机吊钩的吊座、用于连接吊座与起吊板的绳索、通过定位机构设置在起吊板上的挂钩，所述挂钩至少设置两个且相互背离，所述定位机构包括与挂钩相铰接的定向杆、与定向杆固定连接的第二齿杆、驱动第二齿杆在起吊板上往复移动的传动组件，所述传动组件设置在起吊板上；所述绳索固定连接在挂钩的中部，所述起吊板上设置用于将绳索中部与起吊板连接的锁紧组件。
3、采用上述结构设计，当锁紧装置锁紧住绳索时，起吊机吊升起吊板后，挂钩不会转动，实现将起吊板移动到沉箱上，当锁紧装置松开绳索时，吊升吊座，绳索能够带动挂钩转动，实现起吊板自动对准沉箱的功能的同时，挂钩能够自动钩挂住沉箱，避免了操作人员的高空作业和潜水作业，降低了危险系数。
4、优选的，所述传动组件包括固定连接在吊座上的拉簧、固定连接在拉簧下端的下固定座、设置在下固定座上的第一齿杆、与第一齿杆常啮合的主动齿轮、与主动齿轮同轴固定的从动齿轮，所述第二齿杆与从动齿轮常啮合，所述主动齿轮、从动齿轮均转动连接在安装壳上，所述安装壳固定连接在起吊板上，所述下固定座上固定连接l形的支撑杆，所述第一齿杆上端固定连接在所述支撑杆上，所述第一齿杆上下贯穿起吊板。
5、采用上述结构设计，使用传动组件，当第一齿杆上移时，定向杆朝着沉箱十字形隔墙的中心移动，当第一齿杆下移时，定向杆复位；实现定向杆的定位和复位功能。
6、优选的，所述第一齿杆上开设滑槽，所述滑槽内滑动连接与其相匹配的滑块，所述滑块固定连接支架上，所述支架固定连接在起吊板上。
7、采用上述结构设计，用于稳固第一齿杆，保证第一齿杆能够平稳的上下移动。
8、优选的，所述锁紧组件包括固定连接在起吊板上的右夹板、滑动连接在起吊板上的左夹板、驱动左夹板在起吊板上左右移动的电推杆，所述左夹板上固定连接多个齿条，所述右夹板上开设匹配所述齿条的凹槽，所述电推杆固定连接在起吊板上。
9、采用上述结构设计，当电推杆推动左夹板向右移动时，左夹板上的齿条带着绳索一起卡嵌入凹槽内，实现绳索的锁紧；当点推杆向左移动时，左夹板松开绳索。
10、优选的，所述挂钩设置四组且对称设置。
11、采用上述结构设计，增强挂钩起吊沉箱的稳定性。
12、优选的，所述挂钩包括铰接在定向杆上的直杆、固定连接在直杆下端的挡板、对称固定连接在挡板上的夹持杆，夹持杆与挡板之间形成锐角夹角。
13、采用上述结构设计，能够将挂钩与沉箱内壁上的定位销准确连接。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1)增加了定位功能，无需操作人员将挂钩与定位销准确对应，只需操作人员在操作起吊机时，将挂钩分别对应沉箱内的不同舱格，再将其下放，本装置就能自动将挂钩对准定位销。
16、2)在浮运沉箱时，无需沉箱顶部人工操作，可以将吊具上的吊钩自动钩挂在沉箱上，即可实现吊具与沉箱的连接和分离，避免了施工人员进行高空作业和潜水作业，提高了安全系数，同时也提高了施工效率，避免了施工人员进行高空作业和潜水作业，提高了安全系数。
17、3)将沉箱上的定位销固定连接在沉箱的内侧壁上，不需要工作人员拆除定位销，减小了工作强度。
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1.一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具，包括用于连接起吊机吊钩的吊座(8)、用于连接吊座(8)与起吊板(2)的绳索(11)、通过定位机构设置在起吊板(2)上的挂钩(1)，其特征在于：所述挂钩(1)至少设置两个且相互背离，所述定位机构包括与挂钩(1)相铰接的定向杆(4)、与定向杆(4)固定连接的第二齿杆(54)、驱动第二齿杆(54)在起吊板(2)上往复移动的传动组件，所述传动组件设置在起吊板(2)上；所述绳索(11)固定连接在挂钩(1)的中部，所述起吊板(2)上设置用于将绳索(11)中部与起吊板(2)连接的锁紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具，其特征在于：所述传动组件包括固定连接在吊座(8)上的拉簧(33)、固定连接在拉簧(33)下端的下固定座(32)、设置在下固定座(32)上的第一齿杆(51)、与第一齿杆(51)常啮合的主动齿轮(52)、与主动齿轮(52)同轴固定的从动齿轮(53)，所述第二齿杆(54)与从动齿轮(53)常啮合，所述主动齿轮(52)、从动齿轮(53)均转动连接在安装壳(55)上，所述安装壳(55)固定连接在起吊板(2)上，所述
3.根据权利要求2所述的一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具，其特征在于：所述第一齿杆(51)上开设滑槽(511)，所述滑槽(511)内滑动连接与其相匹配的滑块(512)，所述滑块(512)固定连接支架(513)上，所述支架(513)固定连接在起吊板(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具，其特征在于：所述锁紧组件包括固定连接在起吊板(2)上的右夹板(61)、滑动连接在起吊板(2)上的左夹板(62)、驱动左夹板(62)在起吊板(2)上左右移动的电推杆(63)，所述左夹板(62)上固定连接多个齿条，所述右夹板(61)上开设匹配所述齿条的凹槽，所述电推杆(63)固定连接在起吊板(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具，其特征在于：所述挂钩(1)设置四组且对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具，其特征在于：所述挂钩(1)包括铰接在定向杆(4)上的直杆(12)、固定连接在直杆(12)下端的挡板(13)、对称固定连接在挡板(13)上的夹持杆(14)，夹持杆(14)与挡板(13)之间形成锐角夹角。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具，包括用于连接起吊机吊钩的吊座(8)、用于连接吊座(8)与起吊板(2)的绳索(11)、通过定位机构设置在起吊板(2)上的挂钩(1)，其特征在于：所述挂钩(1)至少设置两个且相互背离，所述定位机构包括与挂钩(1)相铰接的定向杆(4)、与定向杆(4)固定连接的第二齿杆(54)、驱动第二齿杆(54)在起吊板(2)上往复移动的传动组件，所述传动组件设置在起吊板(2)上；所述绳索(11)固定连接在挂钩(1)的中部，所述起吊板(2)上设置用于将绳索(11)中部与起吊板(2)连接的锁紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种可自动钩挂与定位的沉箱吊具，其特征在于：所述传动组件包括固定连接在吊座(8)上的拉簧(33)、固定连接在拉簧(33)下端的下固定座(32)、设置在下固定座(32)上的第一齿杆(51)、与第一齿杆(51)常啮合的主动齿轮(52)、与主动齿轮(52)同轴固定的从动齿轮(53)，所述第二齿杆(54)与从动齿轮(53)常啮合，所述主动齿轮(52)、从动齿轮(53)均转动连接在安装壳(55)上，所述安装壳(55)固定连接在起吊板(2)上，所述下固定座(32)上固定连接l形的支撑杆(34)，所述第一齿杆(51)上端固定连接在所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖健，焦鹏，崔超，宋波，
申请(专利权)人：中建筑港集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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