【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑钢材焊接，尤其涉及一种高效安全装配式建筑焊接装置及方法。
技术介绍
1、在建筑建造的过程中，随着时代的发展，一般通过在工厂中预制建筑构件和配件，然后将它们运输到施工现场进行组装，形成一种全新的装配式建筑，然而在对预制的钢材配件进行焊接组装时，为了提高工作效率，采用焊接机器人进行焊接操作，代替传统人工手动操作，节省人工成本，且安全高效；
2、然而在实际操作过程中，由于焊接机器人在焊接时导电嘴与焊料伸出端口靠近焊接部位，容易造成火花碎屑飞溅，进而堵塞导电嘴，影响焊料的送出，进而影响焊接的质量，因此我们提出一种高效安全装配式建筑焊接装置及方法用以解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中由于焊接机器人在焊接时导电嘴与焊料伸出端口靠近焊接部位，容易造成火花碎屑飞溅，进而堵塞导电嘴，影响焊料的送出，进而影响焊接的质量的问题，而提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种高效安全装配式建筑焊接装置，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一端设置有焊料，所述焊料的外部套设有导电嘴，所述导电嘴的外部套设有安装在焊接机器人本体端部的喷嘴，设置在焊接机器人本体端部的收集组件，在所述焊接机器人本体对工件焊接时，用于对所述导电嘴一端焊接处飞溅的杂质进行处理；所述收集组件上设置有清理组件，且一端与喷嘴的内壁贴合，在所述收集组件运动时带动清理组件用于对所述喷
4、优选的，所述收集组件包括安装在焊接机器人本体端部的安装盒，所述安装盒的内部嵌入安装有驱动部，所述驱动部的输出端连接有安装环，所述安装环的底部安装有对称安装的升降杆，所述升降杆的表面滑动连接有套筒，所述升降杆的表面安装有下压环，所述下压环的底部表面贴合有气囊，所述气囊安装在套筒内，所述套筒的底部设置有输气件。
5、优选的，输气件包括安装在套筒底部的第一输气管，所述第一输气管的一端与气囊相连通，所述第一输气管的另一端连接有输送管，所述输送管的端部安装有分流管，所述分流管嵌入安装在导电嘴的内壁上，所述第一输气管的一侧设置有回弹件。
6、优选的，回弹件包括安装在升降杆表面的挡板，所述挡板与套筒之间固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧套设在升降杆的表面上。
7、优选的，所述清理组件包括固定在升降杆端部的清理盘，所述清理盘的顶部表面连接有导气管，所述导气管的端部贯穿套筒与气囊相连通，所述清理盘的内部设置有空腔，所述清理盘的底部设置有呈环形分布的喷头。
8、优选的，所述辅助组件包括固定套筒底部的连接筒，所述连接筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的底部固定有连接杆，所述连接杆的底部与挡板固定相连，所述连接筒的端部设置有喷气件。
9、优选的，喷气件包括固定在连接筒一端的第二输气管，所述第二输气管的端部与输送管固定相连，所述连接筒的另一端固定有第三输气管，所述第三输气管的端部与输送管相连通，所述活塞的顶部设置有支撑件。
10、优选的，支撑件包括固定在活塞顶部的移动杆，所述移动杆的端部贯穿连接筒并延伸至套筒的内部固定有支撑板，所述支撑板的顶部与气囊相贴合。
11、优选的，所述连接筒的两端均设置有第一吸气管，所述第一吸气管与连接筒之间连接处设置有单向阀，所述喷嘴的内壁固定有限位环，所述限位环与挡板贴合接触，所述套筒的底部设置有第二吸气管，所述第二吸气管与气囊相连通。
12、一种高效安全装配式建筑焊接装置的使用方法，主要包括以下步骤：
13、步骤a：在使用时，将待焊接的建筑钢材配件放置在工作台上，并利用夹持部件对工件进行固定限位，防止焊接缝出现较大的缝隙，避免工件在焊接的过程中位移，在焊接时通过启动焊接机器人本体将焊料移动至工件装配的焊接位置，然后利用计算机软件设计焊接机器人本体的焊接行动路径，同时控制焊接电流、电压和保护气体等参数，使焊焊料在待焊部位熔化并形成焊缝；
14、步骤b：在焊接时，通过启动焊接机器人本体端部的收集组件运行，进而方便将喷嘴内输送的保护气中一部分气流进行收集起来，然后输送至导电嘴一端的焊接端口处从内向外排气，这样可对焊料与导电嘴之间的缝隙处进入的碎屑进行清理，同时可减小飞溅碎屑的进入，在收集组件运行的过程中可带动清理组件同步运行，带动清理组件上的清理盘贴合在喷嘴的内壁处滑动，对喷嘴处焊接口位置内壁上因飞溅附着的碎屑进行清理，在收集组件运行时还可带动辅助组件同步运行，使得收集组件在运行的过程中处于收集阶段的同时，还可持续的进行输气操作。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种高效安全装配式建筑焊接装置，具备以下有益效果：
16、1、该一种高效安全装配式建筑焊接装置，通过收集组件的设置，在利用焊接机器人本体进行钢材配件焊接操作时，启动收集组件进行往复运动，使得喷嘴内输送的保护气引流并输送至导电嘴处，对导电嘴处焊接端口进行喷气，避免焊接端口处飞溅进入碎屑造成堵塞，使得焊料正常输送运行。
17、2、该一种高效安全装配式建筑焊接装置，在收集组件运行的过程中，还可带动清理组件同步运行，对导电嘴外部套设的喷嘴焊接端口处飞溅后冷却附着的碎屑进行及时的清理，保持喷嘴内保护气的稳定输出，避免喷嘴焊接端开口在长时间运行状态下形成堆积物，阻挡保护器的输送，造成喷嘴内保护气的残留。
18、3、该一种高效安全装配式建筑焊接装置，在收集组件运行时还可带动辅助组件同步运行，配合收集组件对导电嘴的内部持续输气，一方面可加快对导电嘴处焊接端热量的散发，提高冷却效果，另一方面有效减小焊料与导电嘴接触产生的磨损，提高焊接的质量。
19、4、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术在焊接时通过收集组件、清理组件和辅助组件的相互配合，通过收集喷嘴处喷出的保护气，然后输送至导电嘴一端的焊接处，利用喷出的气流避免焊接端口因异物造成堵塞，保障焊料输送的正常运行，同时也可对喷嘴处焊接端口飞溅附着的碎屑进行及时的清理，操作方便，节省维修成本，进一步提高了装置焊接的质量。
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1.一种高效安全装配式建筑焊接装置，包括焊接机器人本体（1），所述焊接机器人本体（1）的一端设置有焊料（2），所述焊料（2）的外部套设有导电嘴（3），所述导电嘴（3）的外部套设有安装在焊接机器人本体（1）端部的喷嘴（4），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述收集组件（5）包括安装在焊接机器人本体（1）端部的安装盒（50），所述安装盒（50）的内部嵌入安装有驱动部（51），所述驱动部（51）的输出端连接有安装环（52），所述安装环（52）的底部安装有对称安装的升降杆（53），所述升降杆（53）的表面滑动连接有套筒（54），所述升降杆（53）的表面安装有下压环（55），所述下压环（55）的底部表面贴合有气囊（56），所述气囊（56）安装在套筒（54）内，所述套筒（54）的底部设置有输气件。
3.根据权利要求2所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，输气件包括安装在套筒（54）底部的第一输气管（57），所述第一输气管（57）的一端与气囊（56）相连通，所述第一输气管（57）的另一端连接有输送管（58），
4.根据权利要求3所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，回弹件包括安装在升降杆（53）表面的挡板（592），所述挡板（592）与套筒（54）之间固定有挤压弹簧（591），所述挤压弹簧（591）套设在升降杆（53）的表面上。
5.根据权利要求4所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述清理组件（6）包括固定在升降杆（53）端部的清理盘（61），所述清理盘（61）的顶部表面连接有导气管（62），所述导气管（62）的端部贯穿套筒（54）与气囊（56）相连通，所述清理盘（61）的内部设置有空腔，所述清理盘（61）的底部设置有呈环形分布的喷头（63）。
6.根据权利要求5所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述辅助组件（7）包括固定套筒（54）底部的连接筒（71），所述连接筒（71）的内部滑动连接有活塞（72），所述活塞（72）的底部固定有连接杆（73），所述连接杆（73）的底部与挡板（592）固定相连，所述连接筒（71）的端部设置有喷气件。
7.根据权利要求6所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，喷气件包括固定在连接筒（71）一端的第二输气管（74），所述第二输气管（74）的端部与输送管（58）固定相连，所述连接筒（71）的另一端固定有第三输气管（75），所述第三输气管（75）的端部与输送管（58）相连通，所述活塞（72）的顶部设置有支撑件。
8.根据权利要求7所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，支撑件包括固定在活塞（72）顶部的移动杆（76），所述移动杆（76）的端部贯穿连接筒（71）并延伸至套筒（54）的内部固定有支撑板（77），所述支撑板（77）的顶部与气囊（56）相贴合。
9.根据权利要求7所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述连接筒（71）的两端均设置有第一吸气管（9），所述第一吸气管（9）与连接筒（71）之间连接处设置有单向阀，所述喷嘴（4）的内壁固定有限位环（8），所述限位环（8）与挡板（592）贴合接触，所述套筒（54）的底部设置有第二吸气管（10），所述第二吸气管（10）与气囊（56）相连通。
10.一种高效安全装配式建筑焊接装置的使用方法，用于根据权利要求1所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，主要包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高效安全装配式建筑焊接装置，包括焊接机器人本体（1），所述焊接机器人本体（1）的一端设置有焊料（2），所述焊料（2）的外部套设有导电嘴（3），所述导电嘴（3）的外部套设有安装在焊接机器人本体（1）端部的喷嘴（4），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述收集组件（5）包括安装在焊接机器人本体（1）端部的安装盒（50），所述安装盒（50）的内部嵌入安装有驱动部（51），所述驱动部（51）的输出端连接有安装环（52），所述安装环（52）的底部安装有对称安装的升降杆（53），所述升降杆（53）的表面滑动连接有套筒（54），所述升降杆（53）的表面安装有下压环（55），所述下压环（55）的底部表面贴合有气囊（56），所述气囊（56）安装在套筒（54）内，所述套筒（54）的底部设置有输气件。
3.根据权利要求2所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，输气件包括安装在套筒（54）底部的第一输气管（57），所述第一输气管（57）的一端与气囊（56）相连通，所述第一输气管（57）的另一端连接有输送管（58），所述输送管（58）的端部安装有分流管（59），所述分流管（59）嵌入安装在导电嘴（3）的内壁上，所述第一输气管（57）的一侧设置有回弹件。
4.根据权利要求3所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，回弹件包括安装在升降杆（53）表面的挡板（592），所述挡板（592）与套筒（54）之间固定有挤压弹簧（591），所述挤压弹簧（591）套设在升降杆（53）的表面上。
5.根据权利要求4所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述清理组件（6）包括固定在升降杆（53）端部的清理盘（61），所述清理盘（61）的顶部表面连接有导气管（62），所述导气...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉平，裴玉芳，刘婷婷，
申请(专利权)人：山东宏跃网架钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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