纸塑用的自动送料切边堆叠一体机制造技术

本技术公开了一种纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，包括上料架、下料架、机架和取料机构，上料架用于放置坯料；下料架用于放置成品；机架设置有切边模具，所述机架设置在所述上料架和所述下料架之间；取料机构用于提取坯料或成品，所述取料机构设置有两个，两个所述取料机构分别位于所述机架的两侧，其中一个取料机构能在所述切边模具的内部和所述上料架之间往复移动，另一个所述取料机构能在所述切边模具的内部和所述下料架之间往复移动，所述取料机构能沿竖直方向升降。利用取料机构在机架的两侧分别实现自动上料和自动下料，提高整个切边堆叠的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸塑产品加工设备，特别涉及一种纸塑用的自动送料切边堆叠一体机。

技术介绍

1、纸浆模塑成型机是用于将纸浆塑形并制作成纸浆制品的设备，目前，大多数纸浆制品在制作的过程中，采用的是将纸浆制品收集后统一进行手工切边。这种方法需要大量人工，且效率低下。现有的用于对纸浆模塑制品进行切边的设备即切边机，采用机械手将纸浆模塑制品送至切边机内，但切割后的产品仍需要人工进行取料堆叠，效率极低。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，能够提高切边-堆叠工序的自动化程度，提高效率。

2、根据本技术的第一方面实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，包括上料架、下料架、机架和取料机构，上料架用于放置坯料；下料架用于放置成品；机架设置有切边模具，所述机架设置在所述上料架和所述下料架之间；取料机构用于提取坯料或成品，所述取料机构设置有两个，两个所述取料机构分别位于所述机架的两侧，其中一个取料机构能在所述切边模具的内部和所述上料架之间往复移动，另一个所述取料机构能在所述切边模具的内部和所述下料架之间往复移动，所述取料机构能沿竖直方向升降。

3、根据本技术实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，至少具有如下有益效果：利用取料机构在机架的两侧分别实现自动上料和自动下料，提高整个切边堆叠的自动化程度。

4、根据本技术的一些实施例，所述切边模具包括上模和下模，所述下模固定在所述机架的底部，所述上模可升降地设置在所述下模的上方。

5、根据本技术的一些实施例，所述上料架包括承托板和限位柱，承托板用于承载坯料；限位柱设置有多条，多个所述限位柱环绕所述承托板设置，以在所述承托板上构造出用于堆叠坯料的放料空间。

6、根据本技术的一些实施例，所述承托板的底部连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述承托板升降。

7、根据本技术的一些实施例，还包括滑台和机台，所述滑台设置在所述机架的一侧，所述机台滑动连接在所述滑台的表面，所述机台设置有多个，所述承托板和所述限位柱均安装在所述机台上。

8、根据本技术的一些实施例，所述滑台设置有上料工位和取料工位，所述上料工位用于放置坯料，所述取料工和所述切边模具位置对应，并用于供所述取料机构取料，其中，所述机台能在所述上料工位和所述取料工位之间往复移动。

9、根据本技术的一些实施例，所述机架的上方设置有两条第一滑轨，两条所述第一滑轨的分别位于所述上料架以及所述下料架的上方，所述第一滑轨滑动连接有滑动块，所述滑动块滑动连接有升降杆，所述升降杆的下端连接有所述取料机构，所述滑动块能在所述第一滑轨的两端往复移动，以使取料机构在所述上料架和所述机架之间往复移动，或使所述取料机构在所述下料架和所述机架之间往复移动。

10、根据本技术的一些实施例，所述取料机构包括连接板和多个吸盘，多个所述吸盘呈矩阵固定在所述连接板的一端下方，所述连接板的另一端上方和所述升降杆固定连接。

11、根据本技术的一些实施例，所述下料架设置有履带。

12、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述切边模具包括上模(310)和下模(320)，所述下模(320)固定在所述机架(300)的底部，所述上模(310)可升降地设置在所述下模(320)的上方。

3.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述上料架(100)包括：

4.根据权利要求3所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述承托板(110)的底部连接有驱动机构(111)，所述驱动机构(111)用于驱动所述承托板(110)升降。

5.根据权利要求3所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述上料架(100)还包括滑台(130)和机台(140)，所述滑台(130)设置在所述机架(300)的一侧，所述机台(140)滑动连接在所述滑台(130)的表面，所述机台(140)设置有多个，所述承托板(110)和所述限位柱(120)均安装在所述机台(140)上。

6.根据权利要求5所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述滑台(130)设置有上料工位和取料工位，所述上料工位用于放置坯料，所述取料工和所述切边模具位置对应，并用于供所述取料机构(400)取料，其中，所述机台(140)能在所述上料工位和所述取料工位之间往复移动。

7.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述机架(300)的上方设置有两条第一滑轨(500)，两条所述第一滑轨(500)的分别位于所述上料架(100)以及所述下料架(200)的上方，所述第一滑轨(500)滑动连接有滑动块(510)，所述滑动块(510)滑动连接有升降杆(520)，所述升降杆(520)的下端连接有所述取料机构(400)，所述滑动块(510)能在所述第一滑轨(500)的两端往复移动，以使取料机构(400)在所述上料架(100)和所述机架(300)之间往复移动，或使所述取料机构(400)在所述下料架(200)和所述机架(300)之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述取料机构(400)包括连接板(410)和多个吸盘(420)，多个所述吸盘(420)呈矩阵固定在所述连接板(410)的一端下方，所述连接板(410)的另一端上方和所述升降杆(520)固定连接。

9.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述下料架(200)设置有履带(210)。

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【技术特征摘要】

1.一种纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述切边模具包括上模(310)和下模(320)，所述下模(320)固定在所述机架(300)的底部，所述上模(310)可升降地设置在所述下模(320)的上方。

3.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述上料架(100)包括：

4.根据权利要求3所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述承托板(110)的底部连接有驱动机构(111)，所述驱动机构(111)用于驱动所述承托板(110)升降。

5.根据权利要求3所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述上料架(100)还包括滑台(130)和机台(140)，所述滑台(130)设置在所述机架(300)的一侧，所述机台(140)滑动连接在所述滑台(130)的表面，所述机台(140)设置有多个，所述承托板(110)和所述限位柱(120)均安装在所述机台(140)上。

6.根据权利要求5所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述滑台(130)设置有上料工位和取料工位，所述上料工位用于放置坯料，所述取料工和所述切边模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄吉金，李杰敬，陈旭，吴海荣，刘杰强，卢家健，
申请(专利权)人：广东旻洁纸塑智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：