一种便于拆卸双头的机械臂制造技术

技术编号:41330937 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-20 09:52
本技术属于机械臂技术领域,具体公开了一种便于拆卸双头的机械臂,包括安装杆,安装杆的顶部固定连接有连接柱,连接柱的外表面开设有转动槽,转动槽的内部转动连接有转动块,转动块的外表面固定连接有连接杆,所述连接柱的两端均开设有与转动槽内部连通的活动槽,该便于拆卸双头的机械臂,第二弹簧复位,通过凹槽推动定位架滑入定位槽的内部,拉簧进行拉伸,从而实现转动块的位置固定,使喷头的角度调节更加方便,当装置出现损伤时,通过工作人员使两个传动杆在限位杆的限制下,带动两个动力柱进行相对远离移动,使第一弹簧进行压缩,并使固定块滑出固定槽的内部,从而实现转动块的固定解除。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂,具体为一种便于拆卸双头的机械臂


技术介绍

1、中药熏蒸治疗仪是通过数字智能化控制恒温,为患者病情辨证配制的中药药液加温为中药蒸汽,利用中药蒸汽中产生的药物离子,对皮肤或患部进行直接熏蒸,根据皮肤具有吸收、渗透、排泄作用的特牲,通过药物离子对全身皮肤、穴位、孔窍的吸收渗透,达到疏通经络、调和气血、使肌体内毒外出、扶正祛邪的一种医疗仪器。

2、现有专利(公告号:cn215460074u)公开了一种熏蒸治疗仪喷杆。本技术包括中空的安装杆,所述安装杆顶部设置有喷头,所述喷头包括安装端,所述安装端上环绕设置有弹珠卡扣,所述安装端上通过弹珠卡扣设置有保护罩。当需要对保护罩进行更换时,只需要按压弹珠卡扣,解除弹珠卡扣对保护罩的限制,之后再将新的保护罩安装在安装端上即可,避免了传统螺栓连接带来的拆装的繁琐性,大大的提高了保护罩拆装的便捷性。

3、专利技术人在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决:由于装置的安装杆与连接杆是直接暴露在外部环境中的,使用户在使用装置的过程中,外部物体易碰撞到装置,使装置出现损伤的情况,当装置出现损伤时,工作人员不易对安装杆的两端进行拆卸,使装置进行维修,从而使装置的后期维护较为麻烦,针对上述情况,在现有的熏蒸仪机械臂基础上进行技术创新。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种便于拆卸双头的机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的工作人员不易对安装杆的两端进行拆卸的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便于拆卸双头的机械臂,包括安装杆,安装杆的顶部固定连接有连接柱,连接柱的外表面开设有转动槽,转动槽的内部转动连接有转动块,转动块的外表面固定连接有连接杆,所述连接柱的两端均开设有与转动槽内部连通的活动槽,活动槽的内部活动连接有动力柱,动力柱与活动槽的截面均为十字形,转动块的两端均开设有固定槽,固定槽为矩形,动力柱靠近固定槽的一侧固定连接有延伸至固定槽内部的固定块,动力柱的内部开设有传动槽,传动槽的内部设置有传动调节拆卸装置。

3、优选的,所述动力柱横向杆的表面滑动套接有第一弹簧。

4、优选的,所述传动调节拆卸装置包括传动杆,传动杆的表面与传动槽的内部滑动连接,动力柱的内部开设有与传动槽内部连通的移动槽,移动槽的截面为t字形,移动槽的内部滑动连接有定位架,定位架同样为t字形,连接柱的内部开设有与活动槽内部连通的定位槽,定位架靠近定位槽的一侧滑动贯穿移动槽的内部并延伸至定位槽的内部,定位架的表面与定位槽的内部滑动连接,移动槽横向槽的内壁固定连接有拉簧,拉簧靠近定位架的一端与定位架的表面固定连接。

5、优选的,所述传动槽的内壁固定连接有第二弹簧,第二弹簧靠近传动杆的一端与传动杆的表面固定连接。

6、优选的,所述传动杆的顶部开设有凹槽,凹槽的截面为直角梯形,定位架的表面与凹槽的内部滑动连接。

7、优选的,所述传动槽的内部开设有两个对称的限位槽,传动杆的表面固定连接有与限位槽内部滑动连接的限位杆。

8、与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、该便于拆卸双头的机械臂,第二弹簧复位,通过凹槽推动定位架滑入定位槽的内部,拉簧进行拉伸,从而实现转动块的位置固定,使喷头的角度调节更加方便,并使工作人员可以更加方便地使用装置,当装置出现损伤时,通过工作人员使两个传动杆在限位杆的限制下,带动两个动力柱进行相对远离移动,使第一弹簧进行压缩,并使固定块滑出固定槽的内部,从而实现转动块的固定解除,使工作人员可以更加方便地对安装杆的两端进行拆卸,并使装置在出现故障时,工作人员可以更加方便地对装置进行维修,使装置的后期维护更加便捷。

9、2、该便于拆卸双头的机械臂,通过第二弹簧的弹力大于拉簧的拉力,从而给使传动杆可以更加顺利地对定位架的底部进行支撑,并使定位架滑入定位槽的内部,使转动块的位置固定更加稳定牢固

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【技术保护点】

1.一种便于拆卸双头的机械臂,包括安装杆(1),安装杆(1)的顶部固定连接有连接柱(2),连接柱(2)的外表面开设有转动槽(4),转动槽(4)的内部转动连接有转动块(5),转动块(5)的外表面固定连接有连接杆(3),其特征在于:所述连接柱(2)的两端均开设有与转动槽(4)内部连通的活动槽(6),活动槽(6)的内部活动连接有动力柱(7),动力柱(7)与活动槽(6)的截面均为十字形,转动块(5)的两端均开设有固定槽(14),固定槽(14)为矩形,动力柱(7)靠近固定槽(14)的一侧固定连接有延伸至固定槽(14)内部的固定块(13),动力柱(7)的内部开设有传动槽(20),传动槽(20)的内部设置有传动调节拆卸装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸双头的机械臂,其特征在于:所述动力柱(7)横向杆的表面滑动套接有第一弹簧(11)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸双头的机械臂,其特征在于:所述传动调节拆卸装置包括传动杆(15),传动杆(15)的表面与传动槽(20)的内部滑动连接,动力柱(7)的内部开设有与传动槽(20)内部连通的移动槽(9),移动槽(9)的截面为T字形,移动槽(9)的内部滑动连接有定位架(8),定位架(8)同样为T字形,连接柱(2)的内部开设有与活动槽(6)内部连通的定位槽(19),定位架(8)靠近定位槽(19)的一侧滑动贯穿移动槽(9)的内部并延伸至定位槽(19)的内部,定位架(8)的表面与定位槽(19)的内部滑动连接,移动槽(9)横向槽的内壁固定连接有拉簧(10),拉簧(10)靠近定位架(8)的一端与定位架(8)的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸双头的机械臂,其特征在于:所述传动槽(20)的内壁固定连接有第二弹簧(12),第二弹簧(12)靠近传动杆(15)的一端与传动杆(15)的表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于拆卸双头的机械臂,其特征在于:所述传动杆(15)的顶部开设有凹槽(18),凹槽(18)的截面为直角梯形,定位架(8)的表面与凹槽(18)的内部滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种便于拆卸双头的机械臂,其特征在于:所述传动槽(20)的内部开设有两个对称的限位槽(16),传动杆(15)的表面固定连接有与限位槽(16)内部滑动连接的限位杆(17)。

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【技术特征摘要】

1.一种便于拆卸双头的机械臂,包括安装杆(1),安装杆(1)的顶部固定连接有连接柱(2),连接柱(2)的外表面开设有转动槽(4),转动槽(4)的内部转动连接有转动块(5),转动块(5)的外表面固定连接有连接杆(3),其特征在于:所述连接柱(2)的两端均开设有与转动槽(4)内部连通的活动槽(6),活动槽(6)的内部活动连接有动力柱(7),动力柱(7)与活动槽(6)的截面均为十字形,转动块(5)的两端均开设有固定槽(14),固定槽(14)为矩形,动力柱(7)靠近固定槽(14)的一侧固定连接有延伸至固定槽(14)内部的固定块(13),动力柱(7)的内部开设有传动槽(20),传动槽(20)的内部设置有传动调节拆卸装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸双头的机械臂,其特征在于:所述动力柱(7)横向杆的表面滑动套接有第一弹簧(11)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸双头的机械臂,其特征在于:所述传动调节拆卸装置包括传动杆(15),传动杆(15)的表面与传动槽(20)的内部滑动连接,动力柱(7)的内部开设有与传动槽(20)内部连通的移动槽(9),移动槽(9)的截面为...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐军浩张庆光
申请(专利权)人:富朗医疗器械有限公司
类型:新型
国别省市:

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