【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器的领域，尤其涉及系留艇。
技术介绍
1、浮空器是一种比重轻于空气且依靠大气浮力升空的飞行器，广泛应用于农业、交通以及物联网领域。系留艇是浮空器的一种，包括艇身结构，以及连接于艇身结构下方的系留绳，艇身结构通过系留绳连接于地面，以控制艇身结构在空气中漂浮；然而，系留艇的艇身结构在空气中漂浮时的稳定性差，艇身结构易出现失衡等情况。
技术实现思路
1、本申请实施例提供系留艇，用以解决系留艇的艇身结构在空气中漂浮时的稳定性差，艇身结构易出现失衡等情况的问题。
2、本申请实施例提供的系留艇，包括艇身结构、系留绳结构和尾翼组件；
3、所述艇身结构沿第一方向延伸，所述艇身结构相对于设定平面对称设置，所述设定平面平行于竖直平面，所述设定平面具有所述第一方向；
4、所述系留绳结构包括主体和多个安装件，所述多个安装件均连接于所述艇身结构的底部，第一部分所述安装件与第二部分所述安装件相对于所述设定平面对称设置；所述主体的第一端连接第一部分所述安装件和第二部分所述安装件，所述主体的第二端用于连接地面；
5、所述尾翼组件设置于所述艇身结构沿所述第一方向的尾部，所述尾翼组件包括两个第一尾翼和第二尾翼，两个所述第一尾翼相对于所述设定平面对称设置，所述第二尾翼设置于所述设定平面内，所述第二尾翼的第一端连接所述艇身结构的顶面，所述第二尾翼的第二端沿竖直方向向上延伸。
6、通过采用上述技术方案，通过将艇身结构相对于设定平面对称设置，第一部分安
7、当艇身结构处于漂浮状态，气流朝向艇身结构流动时，第二尾翼能够在气流的作用下带动艇身结构绕竖直方向转动，且第一部分安装件和第二部分安装件相对于设定平面对称设置，以使主体通过第一部分安装件和第二部分安装件向艇身结构施加拉力，从而使艇身结构能够在气流中通过系留绳结构的主体稳定转动，以减小艇身结构与气流的接触面积，使得艇身结构更加稳定漂浮于空气中，减小艇身结构出现倾斜或偏移等情况的可能性，减小艇身结构出现失衡等情况的可能性。
8、在一些可能的实施方式中，所述艇身结构包括主气囊，所述主气囊包括相连接的第一囊体和第二囊体，所述第一囊体和所述第二囊体之间设置有平行于所述第一方向的第一参照面；
9、所述第一囊体位于所述第一参照面上方，所述第二囊体位于所述第一参照面下方；在垂直于所述第一方向的平面内，所述第一囊体的曲率大于所述第二囊体的曲率；所述第一囊体连接两个所述第一尾翼和所述第二尾翼，所述第二囊体连接所述多个安装件。
10、在一些可能的实施方式中，所述主气囊形成有相连通的第一气腔和第二气腔，所述第一气腔设置于所述第一参照面的上方，所述第二气腔设置于所述第一参照面的下方；
11、所述主气囊具有垂直于所述第一方向的第二参照面；以垂直于所述第一方向的平面为截面，自所述主气囊的头部至所述第二参照面，所述第一气腔的截面面积和所述第二气腔的截面面积均逐渐增大，自所述第二参照面至所述主气囊的尾部，所述第一气腔的截面面积和所述第二气腔的截面面积均逐渐减小；
12、在所述第一方向上，所述主气囊的头部形成所述艇身结构的头部，所述主气囊的尾部形成所述艇身结构的尾部。
13、在一些可能的实施方式中，所述主气囊用于充入第一气体，所述第一气体的密度小于空气的密度；
14、所述艇身结构还包括副气囊，所述副气囊的至少部分设置于所述主气囊内，所述副气囊用于充入第二气体，所述第二气体的密度大于所述第一气体的密度。
15、在一些可能的实施方式中，所述安装件的数量设置为十六个，十六个所述安装件呈八行两列排布，所述安装件的列方向平行于所述第一方向；
16、在两列所述安装件中，其中一列所述安装件形成第一部分所述安装件，另一列所述安装件形成第二部分所述安装件。
17、在一些可能的实施方式中，在八行所述安装件中，靠近所述艇身结构头部的一行所述安装件设置为第一行安装件，靠近所述艇身结构尾部的一行所述安装件设置为第八行安装件；
18、所述主体的第一端位于设定平面内；在平行于水平面的平面内，所述主体的第一端相对于所述第八行安装件靠近所述第一行安装件。
19、在一些可能的实施方式中，所述尾翼组件还包括第三尾翼，所述第三尾翼位于所述设定平面内，所述第三尾翼的第一端用于连接所述第二囊体的底面，所述第三尾翼的第二端沿竖直方向向下延伸。
20、在一些可能的实施方式中，所述尾翼组件还包括第三尾翼，所述第三尾翼位于所述设定平面内，所述第三尾翼的第一端用于连接所述第二囊体的底面，所述第三尾翼的第二端沿竖直方向向下延伸。
21、在一些可能的实施方式中，所述艇身结构的头部的高度高于所述艇身结构第二端的高度；
22、所述第一参照面与水平面形成有夹角，所述夹角的角度大于或等于4度，小于或等于8度。
23、在一些可能的实施方式中，所述系留艇还包括通信组件，所述通信组件设置于所述艇身结构的下方。
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1.一种系留艇，其特征在于，包括艇身结构、系留绳结构和尾翼组件；
2.根据权利要求1所述的系留艇，其特征在于，所述艇身结构包括主气囊，所述主气囊包括相连接的第一囊体和第二囊体，所述第一囊体和所述第二囊体之间设置有平行于所述第一方向的第一参照面；
3.根据权利要求2所述的系留艇，其特征在于，所述主气囊形成有相连通的第一气腔和第二气腔，所述第一气腔设置于所述第一参照面的上方，所述第二气腔设置于所述第一参照面的下方；
4.根据权利要求1所述的系留艇，其特征在于，所述主气囊用于充入第一气体，所述第一气体的密度小于空气的密度；
5.根据权利要求2所述的系留艇，其特征在于，所述安装件的数量设置为十六个，十六个所述安装件呈八行两列排布，所述安装件的列方向平行于所述第一方向；
6.根据权利要求5所述的系留艇，其特征在于，在八行所述安装件中，靠近所述艇身结构头部的一行所述安装件设置为第一行安装件，靠近所述艇身结构尾部的一行所述安装件设置为第八行安装件；
7.根据权利要求2-4任一项所述的系留艇，其特征在于，第一尾翼的第一端用于
8.根据权利要求5所述的系留艇，其特征在于，所述尾翼组件还包括第三尾翼，所述第三尾翼位于所述设定平面内，所述第三尾翼的第一端用于连接所述第二囊体的底面，所述第三尾翼的第二端沿竖直方向向下延伸。
9.根据权利要求7所述的系留艇，其特征在于，所述艇身结构的头部的高度高于所述艇身结构第二端的高度；
10.根据权利要求1所述的系留艇，其特征在于，所述系留艇还包括通信组件，所述通信组件设置于所述艇身结构的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种系留艇，其特征在于，包括艇身结构、系留绳结构和尾翼组件；
2.根据权利要求1所述的系留艇，其特征在于，所述艇身结构包括主气囊，所述主气囊包括相连接的第一囊体和第二囊体，所述第一囊体和所述第二囊体之间设置有平行于所述第一方向的第一参照面；
3.根据权利要求2所述的系留艇，其特征在于，所述主气囊形成有相连通的第一气腔和第二气腔，所述第一气腔设置于所述第一参照面的上方，所述第二气腔设置于所述第一参照面的下方；
4.根据权利要求1所述的系留艇，其特征在于，所述主气囊用于充入第一气体，所述第一气体的密度小于空气的密度；
5.根据权利要求2所述的系留艇，其特征在于，所述安装件的数量设置为十六个，十六个所述安装件呈八行两列排布，所述安装件的列方向平行于所述第一方向；
6.根据权利要求5所述的系...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，蒋健尔，钟志刚，张立新，罗洪江，周玉，邢建兵，黄桂东，程行军，范文博，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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