【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机处理，尤其涉及一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法和系统。
技术介绍
1、随着无人控制相关技术的发展，以无人机为代表的产品设备越来越被广泛地应用于各类领域。但在某些复杂地形和特殊天气耦合形成的复杂风环境，如高山电力巡检、山谷穿行测绘、密集风电机组区巡检、城市高楼间安保巡护、台风监测等，自然宏观风场与复杂地形、人工建筑耦合形成复杂紊流风场环境下，无人机还是存在较大的飞行安全风险。
2、但是，由于不同无人机的机载雷达差异性，传统的通信日志生成需要根据每个无人机系统、每个飞行任务的特性去分析机载雷达的特点，确定通信日志需要的字段及获取方式，不能够快速生成通信日志，也很难做到快速推广。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
2、根据本专利技术第一方面，本专利技术请求保护一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，包括：
3、通过无人机飞行记录得到一个或多个飞行任务和各个所述飞行任务对应的飞行任务日志重复条数；
4、通过机载雷达通信记录得到一个或多个机载雷达通信信号和各个所述机载雷达通信信号对应的机载雷达通信信号日志重复条数；
5、通过所述飞行任务、所述飞行任务日志重复条数、所述机载雷达通信信号和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值；
6、通过所述候选任务、所述候选任务评价值对导航数据进行同步。
7、进一步地，所述
8、获取无人机飞行记录，并对所述无人机飞行记录进行分词得到无人机飞行记录关键词，所述无人机飞行记录包括飞行队形数据、飞行环境数据、飞行风险数据、飞行路线调整数据和飞行意外数据中的一种或多种的组合，所述分词包括停用词删除、虚词删除、标准化处理中的一种或多种的组合；
9、对所述无人机飞行记录关键词进行任务识别得到一个或多个飞行任务，并得到各个所述飞行任务对应的飞行任务日志重复条数；
10、所述通过所述飞行任务、所述飞行任务日志重复条数、所述机载雷达通信信号和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值，包括：
11、通过所述机载雷达通信信号的数量以及所述机载雷达通信信号的有效条件，以及所述飞行任务、所述飞行任务日志重复条数、所述机载雷达通信信号和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值。
12、进一步地，所述通过所述机载雷达通信信号的数量以及所述机载雷达通信信号的有效条件，以及所述飞行任务、所述飞行任务日志重复条数、所述机载雷达通信信号和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值，包括：
13、在所述机载雷达通信信号的数量大于1且所述机载雷达通信信号日志重复条数最多的第一机载雷达通信信号为有效任务的条件下，通过所述第一机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值；
14、在所述机载雷达通信信号的数量大于1，所述机载雷达通信信号日志重复条数最多的第一机载雷达通信信号为无效任务，且所述机载雷达通信信号日志重复条数第二多的第二机载雷达通信信号为有效任务的条件下，通过所述第二机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值；
15、在所述机载雷达通信信号的数量为1且所述机载雷达通信信号为有效任务的条件下，通过所述机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值；
16、在所述机载雷达通信信号的数量为1且所述机载雷达通信信号为设定无效任务的条件下，通过所述机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数，从所述设定无效任务中得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值。
17、进一步地，所述通过所述第一机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值，包括：
18、在所述飞行任务中具有所述第一机载雷达通信信号的条件下，将所述第一机载雷达通信信号得到为候选任务，并通过所述第一机载雷达通信信号的机载雷达通信信号日志重复条数和对应的所述飞行任务的飞行任务日志重复条数的和得到所述候选任务对应的候选任务评价值；
19、在所述飞行任务中不具有所述第一机载雷达通信信号的条件下，将所述飞行任务日志重复条数最大的所述飞行任务得到为候选任务，并通过所述飞行任务的飞行任务日志重复条数得到所述候选任务对应的候选任务评价值；
20、所述通过所述第二机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值，包括：
21、在所述飞行任务中具有所述第二机载雷达通信信号的条件下，将所述第二机载雷达通信信号得到为候选任务，并通过所述第二机载雷达通信信号的机载雷达通信信号日志重复条数和对应的所述飞行任务的飞行任务日志重复条数的和得到所述候选任务对应的候选任务评价值；
22、在所述飞行任务中不具有所述第二机载雷达通信信号，并且所述第二机载雷达通信信号的机载雷达通信信号日志重复条数大于第一设定日志重复条数的条件下，将所述第二机载雷达通信信号得到为候选任务，并通过所述第二机载雷达通信信号的机载雷达通信信号日志重复条数得到所述候选任务对应的候选任务评价值；
23、在所述飞行任务中不具有所述第二机载雷达通信信号，所述第二机载雷达通信信号的机载雷达通信信号日志重复条数不大于第一设定日志重复条数，所述第一机载雷达通信信号为设定无效任务且机载雷达通信信号日志重复条数大于第二设定日志重复条数的条件下，将所述第一机载雷达通信信号得到为候选任务，并通过所述第一机载雷达通信信号的机载雷达通信信号日志重复条数得到所述候选任务对应的候选任务评价值；
24、在所述飞行任务中不具有所述第二机载雷达通信信号，所述第二机载雷达通信信号的机载雷达通信信号日志重复条数不大于第一设定日志重复条数，并且所述第一机载雷达通信信号为非设定无效任务和/或所述第一机载雷达通信信号的所述机载雷达通信信号日志重复条数不大于第二设定日志重复条数的条件下，将所述第二机载雷达通信信号得到为候选任务，并通过所述第二机载雷达通信信号的机载雷达通信信号日志重复条数得到所述候选任务对应的候选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过无人机飞行记录得到一个或多个飞行任务和各个所述飞行任务对应的飞行任务日志重复条数，包括：
3.根据权利要求2所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过所述机载雷达通信信号的数量以及所述机载雷达通信信号的有效条件，以及所述飞行任务、所述飞行任务日志重复条数、所述机载雷达通信信号和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值，包括：
4.根据权利要求3所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过所述第一机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值，包括：
5.根据权利要求4所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过所述机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行
6.根据权利要求5所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过所述机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数，从所述设定无效任务中得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值，包括：
7.根据权利要求6所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过所述候选任务、所述候选任务评价值对导航数据进行同步，包括：
8.根据权利要求7所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过所述导航数据对应的导航数据评价值，以及所述候选任务、所述候选任务评价值对所述导航数据进行任务新增同步，包括：
9.根据权利要求8所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过优先级在后的一个或多个第二导航数据对应的导航数据评价值，以及所述候选任务、所述候选任务评价值对所述导航数据进行任务修正同步，包括：
10.一种面向无人机机载雷达信号的数据同步装置，其特征在于，包括飞行任务模块、机载雷达通信信号模块、候选任务模块和任务同步模块，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过无人机飞行记录得到一个或多个飞行任务和各个所述飞行任务对应的飞行任务日志重复条数，包括：
3.根据权利要求2所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过所述机载雷达通信信号的数量以及所述机载雷达通信信号的有效条件，以及所述飞行任务、所述飞行任务日志重复条数、所述机载雷达通信信号和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值，包括：
4.根据权利要求3所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过所述第一机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候选任务对应的候选任务评价值，包括：
5.根据权利要求4所述的一种面向无人机机载雷达信号的数据同步方法，其特征在于，所述通过所述机载雷达通信信号与所述飞行任务的对应关系，以及所述飞行任务日志重复条数和所述机载雷达通信信号日志重复条数得到候选任务以及所述候...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明鑫，陈艳，李明富，
申请(专利权)人：成都纺织高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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