【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，具体涉及一种床芯自动化组装线。
技术介绍
1、弹簧床的组装一般采用自动化组装生产实现，在组装过程中，需要将边框套装在床芯边缘部位，然后再在床芯的四个侧面钉上蝴蝶簧；传统的自动化设备在进行组装时，功能比较单一，比如一些设备无法对边框进行自动上料，一些设备在将边框安装在床芯上后需要手动对床芯边缘的无纺布进行翻折，床芯在钉蝴蝶簧时通过人工手持钉枪对边框和弹簧串边沿进行固钉等；这些情况都会影响整个产品的组装效率，对产品的生产进程产生很大的影响。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种床芯自动化组装线，从而有解决上述技术问题。
2、为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种床芯自动化组装线，所述床芯自动化组装线包括：
3、床芯输送机构，用以输送床芯，其包括滚筒输送线；
4、床芯边框组装机构，用以在床芯上安装边框，其包括：
5、至少一个边框上料组件，所述边框上料组件包括料仓，所述料仓用于放置边框；
6、边框抓取组件，包括夹取模组和内撑模组，所述夹取模组用以夹住边框并将其从所述料仓处取出，所述内撑模组用以从边框内侧将其撑开；
7、床芯夹持组件，设置在所述床芯组装边框的区域内，用于夹持固定床芯；
8、床芯无纺布翻边组件，包括翻折板，所述翻折板可在床芯套装边框后对其边缘部位的无纺布进行翻折；
9、床芯蝴蝶簧打钉机构，用以在床芯侧面安装蝴蝶簧，其包括
10、蝴蝶簧上料组件，包括料架，所述料架用于放置蝴蝶簧；
11、蝴蝶簧夹取组件，包括夹料机器人，所述夹料机器人用于夹取蝴蝶簧并放置在床芯的侧边部位；
12、床芯定位抬升组件，设置在所述床芯组装蝴蝶簧的区域内，用于将床芯从所述滚筒输送线上抬起并夹持固定；
13、蝴蝶簧打钉组件，设置在所述床芯组装蝴蝶簧的区域内，用于在床芯侧边进行打钉以将所述蝴蝶簧固定在所述床芯侧边上。
14、本专利技术的有益效果为：本方案设计的一种床芯自动化组装线，床芯边框组装机构可自动完成边框的上料、床芯的输送、床芯和边框之间的安装以及床芯安装边框后对无纺布进行翻边等；床芯蝴蝶簧打钉机构可自动完成床芯的输送、床芯在指定位置的抬升和定位固定、蝴蝶簧的上料以及床芯四个侧面钉蝴蝶簧等；整个床芯自动化组装线自动化程度高，无需人工作业，组装效率高，组装精度高，可有效地提高产品的生产流程。
15、进一步地，所述边框上料组件还包括导向模块，所述导向模块包括矩形导向底框，所述矩形导向框架一侧开口，所述料仓可从开口处进入所述矩形导向底框内部；所述矩形导向底框内框两侧设置有两排平行的导向轮组，当所述料仓进入所述矩形导向底框内时，导向轮与料仓的边缘部位接触；矩形导向底框的内框形状与移动支架的底座形状匹配，将移动支架从矩形导向框架一侧开口处推入矩形导向框架的内框处，然后可以将整个移动支架限制在矩形导向底框的内部；导向轮组中的导向轮在移动支架的边缘处滚动，从而使移动支架在进入矩形导向底框内后移动更加顺滑，起到有效的导向作用。
16、进一步地，所述夹取模组包括夹爪、夹爪气缸以及伸缩气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取边框，所述伸缩气缸带动所述夹爪和夹爪气缸平移；所述内撑模组包括钢丝撑板和驱动气缸，所述驱动气缸连接所述钢丝撑板，用以带动所述钢丝撑板平移；夹取模组在夹取边框时，先通过伸缩气缸带动夹爪伸出并靠近边框，然后夹爪气缸带动夹爪夹住边框的钢丝部位；钢丝撑板在驱动气缸的作用下可以带动边框向外撑开，使边框保持撑开的状态，这样边框可以直接套在床芯上，不需要另外添加用于撑开边框的装置。
17、进一步地，所述钢丝撑板的头部设置有定位夹块，所述定位夹块上开设有圆弧槽，边框的折弯部位可卡设在所述圆弧槽内；圆弧槽与边框的折弯部位匹配，撑开结构在撑开边框时，将受力点选择在边框的折弯部位。
18、进一步地，所述夹取模组还包括导向卡板，所述导向卡板底部开设有卡槽，且所述导向卡板与所述夹爪平行设置；导向卡板的作用是辅助夹爪夹取边框，当伸缩气缸带动夹爪伸出并靠近边框时，导向卡板与夹爪同步移动，边框的钢丝部位进入导向卡板的卡槽内，此时夹取模组与边框完成初步定位，这样当夹爪在夹取边框时，边框不会出现乱动的情况，可以有效地保证夹爪将边框快速夹取。
19、进一步地，所述床芯夹持组件包括正夹板模组、正夹板驱动机构、侧夹块模组以及侧夹块驱动模组，其中：
20、所述正夹板模组包括两个设置在所述滚筒输送线上且对称的夹板，两个夹板用于夹住床芯的前后两个侧面；
21、所述正夹板驱动机构带动所述正夹板模组中的两块夹板移动以夹住床芯或缩回避让床芯；
22、所述侧夹块模组包括两个设置在所述滚筒输送线两侧且对称的夹块，两个夹块用于夹住床芯的左右两个侧面；
23、所述侧夹块驱动模组带动所述侧夹块模组中的两个夹块移动以夹住床芯；通过两个对称的夹板和两个对称的夹块配合分别从前后左右四个面夹住床芯，使床芯定位在滚筒输送线上，便于后续安装边框和打钉；位于滚筒输送线上两个对称的夹块可以通过正夹板驱动机构进行平移和升降，使夹块既能夹住床芯，还能下降回退不会阻挡床芯在滚筒输送线上正常移动。
24、进一步地，所述正夹板驱动机构包括第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置包括第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的伸缩端作用于所述夹板上，可带动所述夹板平移；所述第一平移驱动装置还包括第一导向板，所述第一导向板上设置有平移轨道，所述夹板设置在活动座上，所述活动座在所述平移轨道上移动；通过第一伸缩电机带动夹板进行平移，一块夹板对应一个伸缩电机，在工作时，两块夹板同时向内靠拢或同时向外张开；第一导向板上的平移轨道可以对夹板起到导向限位导向作用，使夹板保持直线平移；位于滚筒输送线上两个对称的夹块可以通过正夹板驱动机构进行平移和升降，使夹块既能夹住床芯，还能下降回退不会阻挡床芯在滚筒输送线上正常移动。
25、进一步地，所述正夹板驱动机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的伸缩端连接所述夹板，可带动所述夹板升降；所述升降驱动装置还包括第二导向板，所述第二导向板上还设置有升降轨道，所述夹板可移动地设置在所述升降轨道上；通过第二伸缩电机带动夹板进行升降，一块夹板对应一个伸缩电机，当需要对床芯进行定位固定时，夹板通过第二伸缩电机带动从滚筒输送线下方伸出，当床芯安装边框完成后，第二伸缩电机再带动夹板下降回退，使下一个床芯在移动时不会被阻挡；第二导向板上的平移轨道可以对夹板起到导向限位导向作用，使夹板保持直线升降。
26、进一步地，所述侧夹块驱动模组包括第二平移驱动装置，所述第二平移驱动装置与所述第一平移驱动装置结构相同。
27、进一步地，所述翻折板带有折弯，所述翻折板的其中一个折边为支撑板，另一个折边为勾边板；所述勾边板的端部设置有导向斜面，所述导向斜面的端部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种床芯自动化组装线，其特征在于：所述床芯自动化组装线包括：
2.根据权利要求1所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述夹取模组包括夹爪、夹爪气缸以及伸缩气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取边框，所述伸缩气缸带动所述夹爪和夹爪气缸平移；所述内撑模组包括钢丝撑板和驱动气缸，所述驱动气缸连接所述钢丝撑板，用以带动所述钢丝撑板平移。
3.根据权利要求2所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述钢丝撑板的角部设置有定位夹块，所述定位夹块上开设有向内凹陷的圆弧槽，边框的折弯部位可卡设在所述圆弧槽内。
4.根据权利要求2所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述夹取模组还包括导向卡板，所述导向卡板底部开设有卡槽，且所述导向卡板与所述夹爪平行设置。
5.根据权利要求1所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述床芯夹持组件包括正夹板模组、正夹板驱动机构、侧夹块模组以及侧夹块驱动模组，其中：
6.根据权利要求1所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述翻折板带有折弯，所述翻折板包括支撑板和与所述支撑板连接的勾边板，所述勾边板与所述支撑板不在同一
7.根据权利要求6所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述勾边板的靠近待翻折的床边的端部设置有导向斜面，所述导向斜面的端部设置有锯齿面。
8.根据权利要求7所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述床芯无纺布翻边组件还包括转动机构，所述转动机构包括传动结构，所述传动结构包括升降支座、传动板、连杆以及杆座，所述连杆的一端与所述升降支座的第一端部铰接，所述连杆的另一端与所述杆座铰接，所述杆座固定设置在所述传动板上，且所述升降支座的第二端部与所述传动板铰接，所述翻折板与所述传动板固定连接；所述转动机构还包括驱动结构，所述驱动结构包括升降驱动气缸，所述升降驱动气缸可带动所述升降支座升降；所述驱动结构还包括基座，所述基座上设置有直线升降轨道，所述升降支座通过滑块可移动地设置在所述直线升降轨道上。
9.根据权利要求1所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述床芯边框组装机构还包括打钉组件，所述打钉组件设置在滚筒输送线的上方，与所述定位机构对应设置，用于在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定；所述打钉组件包括设置在所述滚筒输送线上方的若干个钉枪，每个钉枪均连接三轴驱动模组，通过三轴驱动模组可带动钉枪移动并在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定。
10.根据权利要求1所述的床芯自动化组装线，其特征在于：还包括床芯正面边框安装工位和床芯背面边框安装工位，且两个安装工位的结构相同，在两个安装工位之间设置有床芯翻转装置，所述床芯翻转装置用以对床芯进行180度翻面。
...【技术特征摘要】
1.一种床芯自动化组装线，其特征在于：所述床芯自动化组装线包括：
2.根据权利要求1所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述夹取模组包括夹爪、夹爪气缸以及伸缩气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取边框，所述伸缩气缸带动所述夹爪和夹爪气缸平移；所述内撑模组包括钢丝撑板和驱动气缸，所述驱动气缸连接所述钢丝撑板，用以带动所述钢丝撑板平移。
3.根据权利要求2所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述钢丝撑板的角部设置有定位夹块，所述定位夹块上开设有向内凹陷的圆弧槽，边框的折弯部位可卡设在所述圆弧槽内。
4.根据权利要求2所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述夹取模组还包括导向卡板，所述导向卡板底部开设有卡槽，且所述导向卡板与所述夹爪平行设置。
5.根据权利要求1所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述床芯夹持组件包括正夹板模组、正夹板驱动机构、侧夹块模组以及侧夹块驱动模组，其中：
6.根据权利要求1所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述翻折板带有折弯，所述翻折板包括支撑板和与所述支撑板连接的勾边板，所述勾边板与所述支撑板不在同一个平面上，所述勾边板向靠近待翻折的床边的一侧倾斜。
7.根据权利要求6所述的床芯自动化组装线，其特征在于：所述勾边板的靠近待翻折的床边的端部设置有导向斜面，所述导向斜面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文德，张久刚，姚莉丽，程云龙，
申请(专利权)人：德魁智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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