【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机探测反制，具体涉及一种面向电力设施的无人机探测反制方法和一种面向电力设施的无人机探测反制装置。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展和广泛应用，其在电网运行安全方面的潜在威胁日益凸显。特别是在地理多样且经济发展迅速的地区，无人机在农业植保、三维测绘等领域得到了广泛应用，与此同时由于“黑飞”和飞行操作人员操作不当导致的无人机撞线事故也日渐增多，对输电线、变电站等关键电网设施造成物理损害，导致停电和运行中断，对电力供应稳定性构成威胁。如何有效完成针对电力设施的无人机防控工作已成为确保电网稳定运行和人员安全的关键问题。
2、现有技术的问题和缺点：
3、目前包括植保无人机在内的各类行业应用无人机虽然已经部分配备了如毫米波雷达在内的机载避障系统，但由于输配电线路反射特征稀疏且无人机机载避障系统易受天气、沙尘等环境因素影响，无人机在自动飞行作业时难以对输配电线路进行绝对可靠的检测及避让。与此同时，无人机临近高压输配电线路飞行时，飞控系统可能受到强磁场干扰，导致飞行控制系统故障从而产生飞行事故。除此之外，...
【技术保护点】
1.一种面向电力设施的无人机探测反制方法，对外部破坏无人机进行侦测反制，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向电力设施的无人机探测反制方法，其特征在于，步骤S1的视觉侦测算法具体实施为：
3.根据权利要求2所述的一种面向电力设施的无人机探测反制方法，其特征在于，控制水平转盘和监控摄像机转盘的目标绝对角度具体实施为：
4.根据权利要求3所述的一种面向电力设施的无人机探测反制方法，其特征在于，步骤S1的音频侦测算法具体实施为：
5.根据权利要求4所述的一种面向电力设施的无人机探测反制方法，其特征在于，根...
【技术特征摘要】
1.一种面向电力设施的无人机探测反制方法，对外部破坏无人机进行侦测反制，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向电力设施的无人机探测反制方法，其特征在于，步骤s1的视觉侦测算法具体实施为：
3.根据权利要求2所述的一种面向电力设施的无人机探测反制方法，其特征在于，控制水平转盘和监控摄像机转盘的目标绝对角度具体实施为：
4.根据权利要求3所述的一种面向电力设施的无人机探测反制方法，其特征在于，步骤s1的音频侦测算法具体实施为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖华杰，李凯，詹奎，沈枫磊，张亚勤，徐瑞雪，周颖，曹浩然，张智铨，李泽昂，马希赫，宋镇峰，甘雨，葛留强，宋亦千，肖克琳，苏渝萍，
申请(专利权)人：赋兴浙江数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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