用于检查移动设备的方法和装置制造方法及图纸

提供了一种用于具有一个或多个移动部件的设备的检查装置和方法。该检查装置包括照明模块，该照明模块具有包括多个LED的LED阵列和包括对应的多个全内反射(TIR)透镜的共聚焦透镜阵列，每个全内反射透镜被配置成从LED中的一个接收光并且输出准直光，该准直光被引导到在移动部件的路径中的固定照明点处。图像捕获模块包括两个或更多个相机，这两个或多个相机被布置成捕获照明点的图像，并且处理模块被配置成利用由相机捕获的图像来确定照明点处两个相邻部件之间的间隙大小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备的检查，特别是涉及一种用于检查比如自动扶梯等设备的装置和方法，其中该设备的一个或多个部件处于运动中。

技术介绍

1、当检查具有一个或多个移动部件的机械设备时，重要的是检查相邻部件之间的间隙，其中相邻部件中的一个或两个能够移动。

2、可以使用测隙规1(如图1a所示)手动地完成间隙测量。测隙规1具有三角形楔形形状，带有标记以便以规则增量示出楔形件的宽度。如图1b所示，楔形件可以插入间隙中，并且位于间隙的开口处的标记可以例如用使用者的手指或其他方式来读取或标记。读数指示测隙规1在间隙的开口处的宽度，并且因此提供了间隙的宽度。

3、以此方式使用测隙规1需要使移动的机械设备停止。测量较大的设备是低效的、费时的，这是因为需要依次测量每个间隙。此外，由于每次插入的角度、力度以及程度变化，所以准确度可能较小。

4、立体机器视觉技术适用于许多检查任务。然而，通常设备必须停止或低速移动，以防止运动模糊。此外，相机之间可能需要较大的基线以提供检查小的间隙所需的准确度，而在检查比如自动扶梯等复杂的设备时，较大的基线可能会导致问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于具有一个或多个移动部件的设备的检查装置，该检查装置包括：

2.如权利要求1所述的检查装置，其中，所述图像捕获模块被配置以激活微秒曝光时间。

3.如权利要求1所述的检查装置，其中，每个TIR透镜具有截锥形形式，包括凹部以在顶点处接收该LED，其中，倾斜的侧边是成角度的以形成从该LED朝向底部的全内反射光。

4.如权利要求3所述的检查装置，其中，至少一个TIR透镜的底部是成角度的以将准直光引导到在固定工作距离处的公共点。

5.如权利要求1所述的检查装置，其中，该处理模块被配置成识别所述捕获的图像中每个部件上的至少一个感兴趣特征，将来...

【技术特征摘要】

1.一种用于具有一个或多个移动部件的设备的检查装置，该检查装置包括：

2.如权利要求1所述的检查装置，其中，所述图像捕获模块被配置以激活微秒曝光时间。

3.如权利要求1所述的检查装置，其中，每个tir透镜具有截锥形形式，包括凹部以在顶点处接收该led，其中，倾斜的侧边是成角度的以形成从该led朝向底部的全内反射光。

4.如权利要求3所述的检查装置，其中，至少一个tir透镜的底部是成角度的以将准直光引导到在固定工作距离处的公共点。

5.如权利要求1所述的检查装置，其中，该处理模块被配置成识别所述捕获的图像中每个部件上的至少一个感兴趣特征，将来自每个相机的图像进行比较以确定所述特征的像素偏移，基于所述像素偏移以及所述图像捕获模块的已知基线来计算所述部件的相对位置，并且基于所述的部件的相对位置来确定所述间隙大小。

6.如权利要求5所述的检查装置，其中，基于多个感兴趣特征的平均像素偏移来确定每个部件的相对位置。

7.如权利要求1所述的检查装置，其中，所述照明模块进一步包括激光器，该激光器具有被配置成输出能动光图案的衍射光学元件。

8.如权利要求7所述的检查装置，其中，所述能动光图案包括多条平行线。

9.如权利要求1所述的检查装置，其中，所述处理器模块被配置成对所述捕获的图像使用伽马校准以增强所述部件之间的联系和间隙。

10.如权利要求1所述的检查装置，其中，所述图像捕获模块包括至少三个相机。

11.如权利要求1所述的检查装置，其中，所述相机被配置成捕获彩色图像，并且其中，所述处理模块被配置成利用所述彩色图像以基于颜色识别一个或多个特征。

12.如权利要求1所述的检查装置，其中，所述相机被配置成生成rgb单色图像，并且其中，所述处理模块被配置成选择所述单色图像中的一个，以便...

【专利技术属性】
技术研发人员：何敬聪，孙芷欣，刘耀聪，林利辉，黎柏桦，王聪，N·M·B·佩尼，
申请(专利权)人：香港铁路有限公司，
类型：发明
国别省市：