一种拾取工件的专用工装制造技术

本技术属于托盘生产加工技术设备领域，尤其涉及一种拾取工件的专用工装，包括拾取工装本体，所述拾取工装本体包括工件箱，所述工件箱的上下两端分别设置有用于拾取托盘的托盘拾取装置和用于拾取预浸带的预浸带拾取装置，所述托盘托盘拾取装置包括两个并排设立的上撑杆，所述上撑杆的上方前后设置有两个并排设立的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端设置有上吸盘，所述预浸带拾取装置包括四个并排设计的下撑杆，所述下撑杆的下方前后均布设置有三个并排设立的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端设置有下吸盘。本技术设计合理、结构简单且完成对高温预浸带的放置，实现对成型工件的便捷取出，提高工作进程，节约成本，满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于托盘生产加工技术设备领域，尤其涉及一种拾取工件的专用工装。

技术介绍

1、托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

2、目前，托盘的生产多是由模压生成的，现有常规加工工序是：先由前置机器人抓取坯料放置在下模具里面，在经过保压过程后形成托盘，经由下面模具的顶针顶出来，最后由后置机器人抓取出来，这一过程形成托盘的面板；而为了增强托盘的强度，在经技术改良后，需在原有托盘的面板上铺设预浸带来增强托盘的强度，但是，在实际生产加工过程中仍存在一定的弊端：一方面来说，要想实现预浸带与坯料的结合放置，不可避免的需要增设夹持工装，同时考虑到预浸带的预处理过程需要先进行烤制，才能确保其与坯料间的充分贴合粘附，受预浸带工件的烤制后处于高温状态，这给工件上料过程带来了不便，另一方面来说，在预浸带与托盘面板相铺设后的工件取出过程来说，其与预浸带的抓取放置过程存在差异，无法在一定程度上实现装置设备的适配使用，影响工作进程，当然也可再多增设一组后置机器人，但生产成本的投入相对较高，加工使用过程较为繁琐复杂，使用功能性强不高，为此，我们提供了一种既能实现对高温的预浸带放置在模具里面，又能在模压成型后完成对工件的便捷取出，提高工作进程，节约生产成本，提升设备运行使用过程中的安全性，并充分满足使用需求的拾取工件的专用工装。

技术实现思路

1、本技术针对上述的预浸带放置和成型工件取出过程所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且既能实现对高温的预浸带放置在模具里面，又能在模压成型后完成对工件的便捷取出，提高工作进程，节约生产成本，提升设备运行使用过程中的安全性，并充分满足使用需求的一种拾取工件的专用工装。

2、为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为一种拾取工件的专用工装，包括拾取工装本体，所述拾取工装本体包括工件箱，所述工件箱的上下两端分别设置有用于拾取托盘的托盘拾取装置和用于拾取预浸带的预浸带拾取装置，所述托盘托盘拾取装置包括两个并排设立的上撑杆，所述上撑杆的上方前后设置有两个并排设立的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端设置有上吸盘，所述预浸带拾取装置包括四个并排设计的下撑杆，所述下撑杆的下方前后均布设置有三个并排设立的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端设置有下吸盘。

3、作为优选，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的外周设置有伸缩弹簧。

4、作为优选，位于所述托盘拾取装置一侧的工件箱上设置有固定柱。

5、作为优选，所述下吸盘选用耐高温橡胶真空吸盘。

6、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，

7、1、本技术提供的一种拾取工件的专用工装，通过设置的托盘拾取装置和预浸带拾取装置，拾取工装本体的整体依靠后置机器人进行移动转运，提高了生产加工工作过程中的自动化程度，同时，上下两组拾取装置能够分别对应不同工件完成适配性拾取，一方面实现了对经烤制后预浸带向模具上的取放，代替人工铺设而提高工作进程，另一方面为模压制成后的托盘进行托举拾取，降低人工取放托盘的危险性，保障人身安全，大大提高了工作进程，满足使用需求；本装置设计合理、结构简单、加工方便且既能实现对高温的预浸带放置在模具里面，又能在模压成型后完成对工件的便捷取出，提高工作进程，节约生产成本，提升设备运行使用过程中的安全性，并充分满足使用需求。

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【技术保护点】

1.一种拾取工件的专用工装，包括拾取工装本体，其特征在于，所述拾取工装本体包括工件箱，所述工件箱的上下两端分别设置有用于拾取托盘的托盘拾取装置和用于拾取预浸带的预浸带拾取装置，所述托盘托盘拾取装置包括两个并排设立的上撑杆，所述上撑杆的上方前后设置有两个并排设立的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端设置有上吸盘，所述预浸带拾取装置包括四个并排设计的下撑杆，所述下撑杆的下方前后均布设置有三个并排设立的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端设置有下吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种拾取工件的专用工装，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的外周设置有伸缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种拾取工件的专用工装，其特征在于，位于所述托盘拾取装置一侧的工件箱上设置有固定柱。

4.根据权利要求3所述的一种拾取工件的专用工装，其特征在于，所述下吸盘选用耐高温橡胶真空吸盘。

【技术特征摘要】

1.一种拾取工件的专用工装，包括拾取工装本体，其特征在于，所述拾取工装本体包括工件箱，所述工件箱的上下两端分别设置有用于拾取托盘的托盘拾取装置和用于拾取预浸带的预浸带拾取装置，所述托盘托盘拾取装置包括两个并排设立的上撑杆，所述上撑杆的上方前后设置有两个并排设立的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端设置有上吸盘，所述预浸带拾取装置包括四个并排设计的下撑杆，所述下撑杆的下方前后均布设置有三个并排设立的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏彪，陈强，廖勇，
申请(专利权)人：海之信山东新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：