【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于下料设备，具体涉及一种芝麻丸分装下料输送线及其控制方法。
技术介绍
1、为减少人工，提高生产效率，市面上已出现成套的芝麻丸自动生产线，为了提高芝麻丸的口感并保证芝麻丸的配料之间黏度高、不松散，芝麻丸中的糖浆含量往往较高，导致芝麻丸成型后在送往分装机的过程中易粘连成团，需要安排工作人员在芝麻丸进入分装机前将粘连的芝麻丸一一进行分离，影响加工效率且自动化程度较低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种芝麻丸分装下料输送线及其控制方法，能够自动将成型后的芝麻丸送往分装机处，且在输送的过程中减少芝麻丸之间的粘连，并能将粘连成团的芝麻丸分离，有效降低人工参与程度。
2、本专利技术采用的具体技术方案是：
3、一种芝麻丸分装下料输送线，包括机架和设置于机架上并位于成型机与分装机之间的输送组件，关键在于，所述的输送组件包括沿输送方向依次设置的第一提升机、水平输送带、移动料斗和一组间隔设置的振动盘，所述的第一提升机的进料端与成型机连接，振动盘的出料端与分装机连接，所述的振动盘分别借助滑道与移动料斗连接，所述的移动料斗的底部两侧分别设置有活动板和与移动料斗固连的固定板，活动板与固定板分别倾斜设置形成v型结构，活动板上与固定板相邻的一端借助铰接轴与移动料斗铰接，活动板借助驱动组件具有沿铰接轴旋转的自由度，所述的移动料斗内设置有一组间隔设置的挡杆，相邻两挡杆之间的间隙为落料通道，所述的落料通道的宽度大于芝麻丸的直径，所述的活动板上设置有
4、所述的水平输送带的输送方向与第一提升机的输送方向垂直设置，水平输送带的进料端位于第一提升机的出料端的下方，水平输送带与第一提升机的出料端之间设置有挡板，水平输送带的出料端沿其输送方向向挡板外延伸。
5、所述的滑道借助弹簧与机架连接。
6、所述的落料通道的宽度为芝麻丸直径的1.1-1.3倍。
7、所述的成型机与第一提升机之间还设置有冷却室，所述的冷却室内设置有与成型机的出料端连接的冷却带，所述的冷却带的进料端与成型机的出料端连接、冷却带的出料端与第一提升机的进料端连接。
8、所述的冷却带包括一组由上至下依次设置的子输送带，顶层的子输送带的进料端借助第二提升机与成型机的出料端连接，底层的子输送带的出料端与第一提升机的进料端连接，相邻两子输送带之间形成s型冷却通道。
9、所述的驱动组件包括设置于移动料斗上的第一绞盘，所述的第一绞盘上的绞绳与活动板连接。
10、所述的机架上设置有与移动料斗配套的滑轨，所述的移动料斗具有沿滑轨往复运动的自由度。
11、该芝麻丸分装下料输送线的控制方法，包括以下步骤：
12、s1、第一提升机将成型后的芝麻丸提升至水平输送带的上方，并落至水平输送带上；
13、s2、移动料斗移动至水平输送带下方，水平输送带正转向移动料斗输送芝麻丸；
14、s3、输送芝麻丸结束后，水平输送带反转，随后水平输送带停止转动；
15、s4、移动料斗移动至振动盘处，驱动组件驱动活动板张合3-5次，完成下料，活动板闭合，移动料斗向水平输送带移动，重复步骤s2-s4。
16、本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术利用第一提升机将芝麻丸输送到高处并落至水平输送带上，由水平输送带将芝麻丸输送至移动料斗，移动料斗将芝麻丸依次送往各振动盘中；移动料斗到达对应的振动盘处后，活动板打开，芝麻丸掉落至滑道上滚落至振动盘，振动盘振动防止芝麻丸之间粘连，并将芝麻丸输送至分装机进行分装；由于落料通道的设置，成团的芝麻丸无法掉落至移动料斗的底部，因此不能落至滑道上，且活动板打开的同时，耙杆经落料通道进入，对挡杆上方的相互粘接的芝麻丸进行搅动，使其分离并沿落料通道掉落至滑道上；水平输送带的设置减少了移动料斗的行走距离，同时在移动料斗移动的过程中，水平输送带将第一提升机输出的芝麻丸暂存，无需第一提升机及成型机关机暂停，并且能够减少移动料斗在接收芝麻丸时的等待时间，有效提高分装下料的效率。
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1.一种芝麻丸分装下料输送线，包括机架(1)和设置于机架(1)上并位于成型机与分装机之间的输送组件，其特征在于：所述的输送组件包括沿输送方向依次设置的第一提升机(2)、水平输送带(3)、移动料斗(4)和一组间隔设置的振动盘(5)，所述的第一提升机(2)的进料端与成型机连接，振动盘(5)的出料端与成型机连接，所述的振动盘(5)分别借助滑道(6)与移动料斗(4)连接，所述的移动料斗(4)的底部两侧分别设置有活动板(7)和与移动料斗(4)固连的固定板(8)，活动板(7)与固定板(8)分别倾斜设置形成V型结构，活动板(7)上与固定板(8)相邻的一端借助铰接轴(9)与移动料斗铰接，活动板(7)借助驱动组件具有沿铰接轴(9)旋转的自由度，所述的移动料斗(4)内设置有一组间隔设置的挡杆(10)，相邻两挡杆(10)之间的间隙为落料通道，所述的落料通道的宽度大于芝麻丸的直径，所述的活动板(7)上设置有一组与固定板(8)相邻且位于落料通道内的耙杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种芝麻丸分装下料输送线，其特征在于：所述的水平输送带(3)的输送方向与第一提升机(2)的输送方向垂直设置，
3.根据权利要求1所述的一种芝麻丸分装下料输送线，其特征在于：所述的滑道(6)借助弹簧(16)与机架(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种芝麻丸分装下料输送线，其特征在于：所述的落料通道的宽度为芝麻丸直径的1.1-1.3倍。
5.根据权利要求1所述的一种芝麻丸分装下料输送线，其特征在于：所述的成型机与第一提升机(2)之间还设置有冷却室，所述的冷却室内设置有与成型机的出料端连接的冷却带，所述的冷却带的进料端与成型机的出料端连接、冷却带的出料端与第一提升机(2)的进料端连接。
6.根据权利要求5所述的一种芝麻丸分装下料输送线，其特征在于：所述的冷却带包括一组由上至下依次设置的子输送带(13)，顶层的子输送带(13)的进料端借助第二提升机与成型机的出料端连接，底层的子输送带(13)的出料端与第一提升机(2)的进料端连接，相邻两子输送带(13)之间形成S型冷却通道。
7.根据权利要求1所述的一种芝麻丸分装下料输送线，其特征在于：所述的驱动组件包括设置于移动料斗(4)上的第一绞盘(14)，所述的第一绞盘(14)上的绞绳与活动板(7)连接。
8.根据权利要求1所述的一种芝麻丸分装下料输送线，其特征在于：所述的机架(1)上设置有与移动料斗(4)配套的滑轨(15)，所述的移动料斗(4)具有沿滑轨(15)往复运动的自由度。
9.如权利要求1所述的一种芝麻丸分装下料输送线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种芝麻丸分装下料输送线，包括机架(1)和设置于机架(1)上并位于成型机与分装机之间的输送组件，其特征在于：所述的输送组件包括沿输送方向依次设置的第一提升机(2)、水平输送带(3)、移动料斗(4)和一组间隔设置的振动盘(5)，所述的第一提升机(2)的进料端与成型机连接，振动盘(5)的出料端与成型机连接，所述的振动盘(5)分别借助滑道(6)与移动料斗(4)连接，所述的移动料斗(4)的底部两侧分别设置有活动板(7)和与移动料斗(4)固连的固定板(8)，活动板(7)与固定板(8)分别倾斜设置形成v型结构，活动板(7)上与固定板(8)相邻的一端借助铰接轴(9)与移动料斗铰接，活动板(7)借助驱动组件具有沿铰接轴(9)旋转的自由度，所述的移动料斗(4)内设置有一组间隔设置的挡杆(10)，相邻两挡杆(10)之间的间隙为落料通道，所述的落料通道的宽度大于芝麻丸的直径，所述的活动板(7)上设置有一组与固定板(8)相邻且位于落料通道内的耙杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种芝麻丸分装下料输送线，其特征在于：所述的水平输送带(3)的输送方向与第一提升机(2)的输送方向垂直设置，水平输送带(3)的进料端位于第一提升机(2)的出料端的下方，水平输送带(3)与第一提升机(2)的出料端之间设置有挡板(12)，水平输送带(3)的出料端沿其输送方向向挡板(12)外延伸。
3.根据权利要求1所述的一种芝麻丸分装下料输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：王茜，杨红卫，刘进江，王宁宁，
申请(专利权)人：石家庄市米莎贝尔饮食食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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