【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天冬领域，具体涉及一种履带式天冬深层挖掘收获机。
技术介绍
1、天冬是天门冬的块根，该品呈长纺锤形，略弯曲，有不透明的细心，表面黄白色或淡黄棕色，半透明，光滑或具深浅不等的纵皱纹，偶有残存的灰棕色外皮。质硬或柔润，有黏性，断面角质样，中柱黄白色，薄片淡黄棕色，可见中间黄白色中柱，以黄白色、半透明者为佳，天冬性寒，味甘，微苦。具有养阴清热，润肺滋肾的功效，用于治阴虚发热、肺痈、消渴等病症。
2、传统的收获机通常在通过挖掘铲挖出后，经过挖掘铲振动带动根土进行分离，再通过输送机构进行输送，在输送过程中链网会对天冬进一步进行根土分离，随后将根土分离完毕的天冬排放至田间。
3、现有的天冬收获机，包括铲刀机构、震动机构、输送机构、机架和地轮，铲刀机构包括若干双层收获铲。天冬收获机通过收获铲挖掘后经输送机构输送至田间。但是，现有的收获机在使用时，天冬挖铲过程中，容易对天冬造成损坏，不仅为后期增大了工作量，且造成了浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种履带式天冬深层挖掘收获机，通过四个挖掘板将多个天冬和土壤一起挖出土层，避免在挖铲过程中，对天冬造成损坏。
2、该目的采用以下技术方案实现：
3、一种履带式天冬深层挖掘收获机，包括收获机，收获机的前端设置有去土输送机构，去土输送机构的前端设置有挖掘机构。所述挖掘机构包括两组垂直设置的挖掘件，每组挖掘件均包括两个相对设置的挖掘板，挖掘机构还包括旋转机构和伸缩机构，所述旋转机
4、在使用时，收获机移动到需要挖掘的位置，伸缩机构使四个挖掘板插入土层中，四个挖掘板两两相对，分别位于矩形的四个侧面上，插入土层后，旋转机构使四个挖掘板的下端旋转，使四个挖掘板的下端之间的距离缩短，伸缩机构使四个挖掘板位于土层外，即四个挖掘板将其之间的土壤和天冬一起向上提起，达到挖掘的效果。
5、值得说明的是，挖掘板的宽度、长度较大，优选的，挖掘板的宽度大于12厘米。本装置与现有的装置相比，四个挖掘板将较多的土壤和天冬一起挖出，然后将较多的土壤和天冬一起放入去土输送机构中去掉土壤。现有的装置在挖掘过程中，天冬会带有少量的土壤，主要的挖掘对象为天冬，而本装置主要是将该区域的土壤全部挖出，然后过滤掉土壤，获取该区域土壤中包裹的所有天冬。
6、基于此，本装置不会存在对挖掘处的天冬造成损坏的问题，本装置的挖掘板插入土壤后，挖掘板的下端旋转时，直接作用在土壤上，并且及时作用在天冬上时，也有较多的土壤进行缓冲，不会损坏天冬，更有利于挖掘使用。优选的，挖掘板上设置有若干通孔，进一步的提高土壤的移动的空间，提高缓冲效率。
7、其中，旋转机构可以为多种结构，只要能够实现挖掘板的上端不动，挖掘板的下端以挖掘板的上端为圆心旋转即可。本装置中，优选的一种旋转机构包括至少一个第一伸缩杆和设置在挖掘板上端的至少一个齿轮板，第一伸缩杆与齿轮板一一对应，第一伸缩杆上设置有与齿轮板相互啮合的齿轮，第一伸缩杆通过伸缩带动齿轮板旋转，使挖掘板以其上端为圆心旋转。第一伸缩杆与挖掘板垂直，第一伸缩杆伸缩时，第一伸缩杆带动齿轮板旋转，齿轮板旋转进而带动挖掘板旋转。连接杆上设置有凹槽，挖掘板位于凹槽中，挖掘板的上下两端均穿过凹槽。在挖掘板旋转时，具有旋转空间。
8、进一步的，两组垂直设置的挖掘件包括两个垂直连接的第二伸缩杆，每个第二伸缩杆的两端上均设置有连接杆，共计四个连接杆，四个连接杆与四个挖掘板一一对应连接，旋转机构连接在连接杆上，第二伸缩杆伸缩调节相对的两个挖掘板之间的距离。在挖掘过程中，针对不同的区域，可以调整两个相对的挖掘板之间的距离，提高使用效率。
9、具体的，伸缩机构为第三伸缩杆，第三伸缩杆的上端与去土输送机构连接，第三伸缩杆的下端与第二伸缩杆连接。去土输送机构包括上连接板，上连接板的一端与收获机的上端连接，上连接板的另一端与收获机的下端之间连接有过滤网，过滤网上设置有振动机构。上连接板上设置有滑槽，伸缩机构能够在滑槽中滑动，使挖掘机构位于过滤网外或内。当挖掘机构位于过滤网内时，能够将土壤和天冬放置在去土输送机构中，进行振动，分离土壤。
10、优选的，挖掘机构还包括第四伸缩杆，第四伸缩杆上连接有压板，压板位于四个挖掘板之间。当四个挖掘板的下端之间的距离缩短，对土壤进行挤压时，压板进一步对上方的土壤进行压缩，使四个挖掘板中的土壤更加紧实，有利于四个挖掘板快速高效的将其内的土壤和天冬取出土层。
11、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
12、本专利技术一种履带式天冬深层挖掘收获机，本专利技术直接将挖掘区域中较多的土壤和天冬一起挖出，然后再通过去土输送机构分离天冬和土壤。在挖掘过程中较多的土壤对天冬进行保护，避免挖掘时对天冬造成损坏，提高挖掘质量。并且本装置一次性能够挖掘出较多的天冬，具有更好的挖掘效率。
13、其次，本装置的挖掘件结构简单，通过挖掘板插入土壤后，旋转挖掘板作用在土壤和天冬上，快速将其带出，操作简单，且效率高，便于长期使用。
14、并且，本装置的挖掘板之间的距离可以调整，适用于不同区域的天冬挖掘，适用范围更广。
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1.一种履带式天冬深层挖掘收获机，包括收获机(1)，其特征在于，收获机(1)的前端设置有去土输送机构(3)，去土输送机构的前端设置有挖掘机构，所述挖掘机构包括两组垂直设置的挖掘件，每组挖掘件均包括两个相对设置的挖掘板(6)，挖掘机构还包括旋转机构和伸缩机构，所述旋转机构用于使挖掘板(6)以其上端为圆心旋转，使四个挖掘板(6)的下端之间的距离缩短或增长；伸缩机构用于调节四个挖掘板(6)的高度，使挖掘板(6)插入土层或位于土层外。
2.根据权利要求1所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，旋转机构包括至少一个第一伸缩杆(9)和设置在挖掘板(6)上端的至少一个齿轮板(10)，第一伸缩杆(9)与齿轮板(10)一一对应，第一伸缩杆(9)上设置有与齿轮板(10)相互啮合的齿轮，第一伸缩杆(9)通过伸缩带动齿轮板(10)旋转，使挖掘板(6)以其上端为圆心旋转。
3.根据权利要求1所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，两组垂直设置的挖掘件包括两个垂直连接的第二伸缩杆(5)，每个第二伸缩杆(5)的两端上均设置有连接杆(7)，四个连接杆(7)与四个挖掘板(6
4.根据权利要求3所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，伸缩机构为第三伸缩杆(4)，第三伸缩杆(4)的上端与去土输送机构(3)连接，第三伸缩杆(4)的下端与第二伸缩杆(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，挖掘板(6)上设置有若干通孔(61)。
6.根据权利要求1所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，挖掘板(6)的宽度大于12厘米。
7.根据权利要求3所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，连接杆(7)上设置有凹槽(8)，挖掘板(6)位于凹槽(8)中，挖掘板(6)的上下两端均穿过凹槽(8)。
8.根据权利要求1所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，去土输送机构(3)包括上连接板，上连接板的一端与收获机(1)的上端连接，上连接板的另一端与收获机(1)的下端之间连接有过滤网，过滤网上设置有振动机构。
9.根据权利要求8所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，上连接板上设置有滑槽，伸缩机构能够在滑槽中滑动，使挖掘机构位于过滤网外或内。
10.根据权利要求1所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，挖掘机构还包括第四伸缩杆(12)，第四伸缩杆(12)上连接有压板(13)，压板(13)位于四个挖掘板(6)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式天冬深层挖掘收获机，包括收获机(1)，其特征在于，收获机(1)的前端设置有去土输送机构(3)，去土输送机构的前端设置有挖掘机构，所述挖掘机构包括两组垂直设置的挖掘件，每组挖掘件均包括两个相对设置的挖掘板(6)，挖掘机构还包括旋转机构和伸缩机构，所述旋转机构用于使挖掘板(6)以其上端为圆心旋转，使四个挖掘板(6)的下端之间的距离缩短或增长；伸缩机构用于调节四个挖掘板(6)的高度，使挖掘板(6)插入土层或位于土层外。
2.根据权利要求1所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，旋转机构包括至少一个第一伸缩杆(9)和设置在挖掘板(6)上端的至少一个齿轮板(10)，第一伸缩杆(9)与齿轮板(10)一一对应，第一伸缩杆(9)上设置有与齿轮板(10)相互啮合的齿轮，第一伸缩杆(9)通过伸缩带动齿轮板(10)旋转，使挖掘板(6)以其上端为圆心旋转。
3.根据权利要求1所述的一种履带式天冬深层挖掘收获机，其特征在于，两组垂直设置的挖掘件包括两个垂直连接的第二伸缩杆(5)，每个第二伸缩杆(5)的两端上均设置有连接杆(7)，四个连接杆(7)与四个挖掘板(6)一一对应连接，旋转机构连接在连接杆(7)上，第二伸缩杆(5)伸缩调节相对的两个挖掘板(6)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种履带式...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊，谭杰，蒋辉霞，蒋金巧，李光辉，万先起，高新，
申请(专利权)人：四川省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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