【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空目标判别，尤其涉及一种空中目标远离或靠近判别方法及系统。
技术介绍
1、飞机在飞行过程中，可能会遇到各类目标，如无人机、飞鸟等，需要通过一定的技术手段准确预判它们的行为，否则可能造成撞机事件。目前已有许多技术可以解决类似问题，如红外、雷达、激光、超声波等，能够及时检测并识别到目标，但缺乏对目标的行为分析，如绕飞、靠近、远离。前已有许多技术可以探测到空中目标远离或者靠近，如红外、激光、超声波等，但容易受到电磁波干扰。
技术实现思路
1、基于上述空中目标远离或者靠近容易受到电磁波干扰的问题，本专利技术提出了一种空中目标远离或靠近判别方法及系统，利用视频图像进行判别，具有直观性且不易受到电磁干扰。
2、一种空中目标远离或靠近判别方法，对视频图像中空中目标的远离或靠近进行判别，包括以下步骤：
3、步骤s1：对需要进行判别的视频图像进行采集并将图像序列输入；
4、步骤s2：采用目标检测算法对输入的图像序列进行目标检测；
5、步骤s3：将目标检测框位置送给多目标跟踪算法进行目标跟踪以及id编号；
6、步骤s4：对每个id号对应目标框像素面积进行计算，并对像素面积进行数据平滑处理；
7、步骤s5：选取平滑处理后邻近的三组数据进行空中目标远离或靠近的判别。
8、进一步，所述目标检测算法包括：yolo目标检测算法、faster r-cnn目标检测算法和ssd快速目标检测算法。
9、进一步
10、进一步，所述步骤s3还包括：id编号后，对同一id编号下的目标框位置和大小进行记录。
11、进一步，所述步骤s4像素面积数据平滑处理具体包括：根据计算出的id号对应目标框像素面积，对每连续十帧目标框像素面积的均值进行计算。
12、进一步，所述空中目标远离判别包括：
13、步骤s511：根据步骤s4计算的面积均值，选取邻近的三组面积均值进行远离判别；
14、步骤s512：将选取的三组面积均值依次记录为：m(t-1)、m(t0)和m(t+1)；
15、步骤s513：对三组面积均值进行比较，若m(t-1)>m(t0)>m(t+1)，则判别为该空中目标为远离状态。
16、进一步，所述空中目标靠近判别包括：
17、步骤s521：根据步骤s4计算的面积均值，选取邻近的三组面积均值进行靠近判别；
18、步骤s522：将选取的三组面积均值依次记录为：n(t-1)、n(t0)和n(t+1)；
19、步骤s523：对三组面积均值进行比较，若n(t-1)<n(t0)>n(t+1)，则判别为该空中目标为靠近状态。
20、另一方面，一种空中目标远离或靠近判别系统，用于实现所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，包括：
21、视频序列输入模块：连接采集空中目标视频图像的外部设备，输入图像序列；
22、检测模块：内置目标检测算法单元，对图像序列中空中目标进行检测；
23、跟踪模块：内置多目标跟踪算法单元，对检测到的每一个空中目标进行id编号和记录；
24、计算处理模块：计算目标框面积及对数据进行平滑处理后，进行远离或靠近的判断。
25、本专利技术的有益效果：本专利技术提出了一种空中目标远离或靠近判别方法及系统，采用目标检测+目标跟踪+远离或者靠近动作判断的技术路线，能准确检测空中目标进行远离或者靠近的判别，同时利用视频图像进行判别，具有直观性且不易受到电磁干扰，大大提高准确率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，对视频图像中空中目标的远离或靠近进行判别，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，所述目标检测算法包括：YOLO目标检测算法、Faster R-CNN目标检测算法和SSD快速目标检测算法。
3.根据权利要求1所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，所述多目标跟踪算法包括：DeepSort多目标跟踪算法、Tracktor在线多目标跟踪算法和DeepMOT多目标跟踪算法。
4.根据权利要求1所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：ID编号后，对同一ID编号下的目标框位置和大小进行记录。
5.根据权利要求1所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，所述步骤S4像素面积数据平滑处理具体包括：根据计算出的ID号对应目标框像素面积，对每连续十帧目标框像素面积的均值进行计算。
6.根据权利要求5所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，所述空中目标远离判别包括：
7.根据权利要
8.一种空中目标远离或靠近判别系统，用于实现权利要求1～7任意一项所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，对视频图像中空中目标的远离或靠近进行判别，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，所述目标检测算法包括：yolo目标检测算法、faster r-cnn目标检测算法和ssd快速目标检测算法。
3.根据权利要求1所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，所述多目标跟踪算法包括：deepsort多目标跟踪算法、tracktor在线多目标跟踪算法和deepmot多目标跟踪算法。
4.根据权利要求1所述的一种空中目标远离或靠近判别方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：id编号...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，方苑也，罗清元，
申请(专利权)人：成都国翼电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。