基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法技术

本发明专利技术涉及数字图像处理技术领域，公开了基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法，首先使用摄相机拍摄目标场景系列图像，通过不断迭代计算重映射误差，计算出拟合的最好的单应矩阵；每一对拼接图像生成一个满分样本和若干未满分样本，将这些数据经过人工挑选之后作为一个训练样本集合；构建一个分类网络，将拼接图像和对应的分类即分数标签送入卷积神经网络中进行训练直至收敛，训练出用于评价图像拼接状态的推理模型；使用单应矩阵，将目标图像投影到参考图像的坐标系中，得出一张融合图像；使用评价图像拼接状态的模型对当前的融合图像中的融合区域进行评断。本发明专利技术能够自动判断是否更新单应矩阵，最终获取到高精度的单应矩阵。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字图像处理，具体为基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法。

技术介绍

1、随着计算机硬件和摄像技术的发展，现如今计算机视觉技术的发展日新月异，同时对于其技术的要求也越来越高。为了能够实现在大视角场景下都能够保证高分辨率成像水准，将一组在空间上彼此关联视场相互重叠的图像进行配准，再经过融合和色彩平衡，最终得到一张新的符合上述需求的图像，上述这种技术就是图像拼接技术。图像拼接技术能够将一组在空间上彼此关联的图像序列合成为一幅无缝全景高清图像，在诸多使用场景都有其用武之地：诸如虚拟现实，遥感图像处理，医学图像分析，影像测量学，安防等领域都需要这样的技术。

2、目前主流的图像拼接技术可以分为图像配准和图像融合两个部分，其中图像配准方面有基于图像像素特征点和基于区域的提取方法(如轮廓和纹理等)，特征点提取的方法有主流的sift以及其衍生的surf，orb等算法，其中应用最为广泛的是sift算法，该算法对于旋转，缩放和尺度变化保持不变性，对于视角变化和噪声有也很好的鲁棒性。而另一种主流的方法基于区域的提取方法是利用纹理和轮廓进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法，其特征在于：具体按以下步骤执行：

2.根据权利要求1所述的基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法，其特征在于，在步骤S1中，拟合的最好的单应矩阵H使得以图像2的任意坐标p2，通过与单应矩阵相乘投影到图像1的对应坐标p1上；单应矩阵投影计算入式(1)；

3.根据权利要求1所述的基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法，其特征在于，在步骤S2中，通过计算H和He的余弦相似性作为一个图像的分数具体如式(2)；

4.根据权利要求1所述的基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方...

【技术特征摘要】

1.基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法，其特征在于：具体按以下步骤执行：

2.根据权利要求1所述的基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法，其特征在于，在步骤s1中，拟合的最好的单应矩阵h使得以图像2的任意坐标p2，通过与单应矩阵相乘投影到图像1的对应坐标p1上；单应矩阵投影计算入式(1)；

3.根据权利要求1所述的基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法，其特征在于，在步骤s2中，通过计算h和he的余弦相似性作为一个图像的分数具体如式(2)；

4.根据权利要求1所述的基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法，其特征在于，在步骤s4中，具体按以下步骤执行：

5.根据权利要求1所述的基于分区规划迭代特征点的矩阵优化求解和动态更新方法，其特征在于，在步骤s4.5中，当需要更新栅格内特殊点的时候，使用新的特征点进行投影计算，两幅图像中的对应点满足如式(3)：

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嵚，康家琦，
申请(专利权)人：南京观曜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：