【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及苗木移栽，尤其涉及一种绿化用苗木移栽装置。
技术介绍
1、苗木是具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木。在园林绿化作业中，经常需要将苗木进行移栽操作。
2、目前，苗木在移栽的时候，普遍还是采用人为挖掘的方式，将苗木的根连同土壤一起挖出，然后在放入新的坑内并填埋，这种方式不仅效率低下，工人劳动强度大，而且容易土壤掉落影响成活率。现有的市面上已经出现了多种苗木移栽机，通过液压杆以及周向布置的铁铲可以将苗木和土壤整体切割出来并移走，但是这种设备造价高，购买需消耗大量资金，不适合普通的园林种植者使用，并且这种移栽机体型巨大，很难在中小园林中移动作业。因此，需要一种体积小，造价低，适合中小园林中单人作业的苗木移栽装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种绿化用苗木移栽装置，以解决现有的苗木移栽机不便于在中小园林中移动作业的问题。
2、本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种绿化用苗木移栽装置，包括行走机构和水平设置在行走机构上的支撑架，所述支撑架的一侧设置有进入口，且支撑架内部设置有与进入口连通的内圈口，所述支撑架上滑动连接有旋转条，所述旋转条对应支撑架的进入口处设置有开口，所述旋转条上设置有沿内圈口径向延伸的滑动座，所述滑动座上设置有与滑动座滑动连接的切割机构以及用于驱动切割机构滑动的第一驱动机构，所述支撑架上还设置有用于带动旋转条沿内圈口周向旋转的第二驱动机构。
3、进一
4、进一步地，所述第二驱动机构包括齿轮箱，所述齿轮箱位于支撑架的上方，所述齿轮箱与支撑架之间设置有安装板，所述安装板的顶端与齿轮箱固定连接，所述安装板的底端与支撑架固定连接，所述齿轮箱具有内腔，所述齿轮箱内腔转动设置有第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴均为竖直设置，且三者呈三角形分布，所述第一转轴表面转动套设有第一套筒，所述第一转轴底端、第一套筒底端均贯穿齿轮箱底壁，所述第一转轴底端穿过第一套筒底端并固定连接有与位于下方的旋转条啮合传动的第一转动齿轮，所述第一套筒底端固定连接有与位于上方的旋转条啮合传动的第二转动齿轮。
5、进一步地，所述第一转轴顶端穿过第一套筒顶端并固定连接有位于内腔内的第一传动齿轮，所述第一套筒顶端固定连接有位于内腔内的第二传动齿轮，所述第二转轴上固定连接有与第一传动齿轮啮合传动的第一驱动齿轮，所述第三转轴上固定连接有同时与第二传动齿轮、第一驱动齿轮啮合传动的第二驱动齿轮，所述齿轮箱上还设置有第一电机，所述第二转轴或第三转轴的一端与第一电机输出端固定连接。
6、进一步地，所述齿轮箱与行走机构之间设置有升降机构，所述升降机构包括u型架、导向杆和第二电机，所述u型架以开口朝下的方式固定安装在行走机构上，所述第二电机固定安装在u型架顶部，所述第二电机输出端贯穿u型架并固定连接有第一丝杆，所述齿轮箱远离安装板的一端设置有供第一丝杆通过的第一螺纹孔，以及供导向杆通过的过孔，所述第一丝杆、导向杆均为竖直设置，所述第一丝杆的底端穿过第一螺纹孔并与行走机构转动连接，所述导向杆穿过过孔，且导向杆的两端分别与u型架、行走机固定连接。
7、进一步地，所述滑动座为两组，两组滑动座与两个旋转条一一对应，每组所述滑动座至少包含一个滑动座，以使得两个旋转条转动时，各所述滑动座的移动路径能够覆盖苗木周向一周，所述滑动座底部沿滑动座长度方向设置有向内凹陷的滑动腔，所述滑动腔的两相对侧壁对称设置有滑槽，所述第一驱动机构包括第二丝杆和传动块，所述传动块的两端分别位于两个滑槽内，所述传动块的两端均与滑槽滑动连接，所述传动块的中部设有供第二丝杆穿过的第二螺纹孔，所述第二丝杆的轴线与滑动座的水平中心线平行，所述第二丝杆一端与滑动腔内壁转动连接，第二丝杆另一端穿过第二螺纹孔并穿出滑动座外，所述切割机构安装在传动块中部下方。
8、进一步地，所述第二丝杆穿出滑动座的一端固定连接有第一连接齿轮，所述滑动座上安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有与第一连接齿轮啮合传动的第二连接齿轮。
9、进一步地，所述切割机构与传动块之间设置有调节机构，所述调节机构包括固定板、第四电机和调节轴，所述固定板为两个，两个所述固定板间隔固定在传动块底部，所述调节轴为水平设置，且调节轴转动穿设在两固定板之间，所述调节轴的轴线与第二丝杆的轴线垂直，所述调节轴的一端穿过固定板并与第四电机输出端固定连接。
10、进一步地，所述切割机构包括伸缩件、刀具和防护壳，所述伸缩件一端固定安装在调节轴上，伸缩件伸缩端与防护壳固定连接，所述防护壳具有空腔，所述防护壳内设置有往复式移动组件，所述往复式移动组件一端伸出防护壳外与刀具一端固定连接。
11、进一步地，所述往复式移动组件包括转动安装在防护壳内的转杆、用于驱动转杆转动的第五电机和固定安装在防护壳内的固定杆，所述固定杆与转杆平行、且间隔布置，所述固定杆上活动套设有第二套筒，所述固定杆与第二套筒之间设置有连接筒，所述连接筒的轴线垂直于固定杆的轴线与转杆的轴线所形成的平面，所述第二套筒沿第二套筒径向贯穿开设有供连接筒通过的穿孔，所述固定杆沿固定杆轴向贯穿开设有供连接筒通过且连接筒固定位置可调的长条形通槽，所述连接筒位于固定杆和套筒之间，所述长条形通槽与穿孔连通，所述连接筒依次穿过穿孔、长条形通槽，所述转杆表面设置有斜沟槽，所述转杆与连接筒之间设置有摆盘，所述第二套筒和固定杆朝向转杆的一侧均设置有供摆盘通过的让位部，所述让位部与长条形通槽连通，所述连接筒中部设置有供摆盘插入的插孔，所述摆盘一端安装在斜沟槽内、另一端穿过让位部并插入插孔内，所述第二套筒一端伸出防护壳外并与刀具固定连接。
12、本专利技术的技术原理为：当对苗木进行移栽时，支持架内圈口能够环绕在苗木的苗干外侧，通过切割机构切割并插入土壤内，再通过第二驱动机构带动旋转条、切割机构围绕苗木旋转，从而将苗木的根系及根系的土壤环形切割一圈，完成苗木的切割操作，后续工人通过直接用手或使用辅助工具提拉切割后的苗木，亦或者通过提升设备对苗木进行运输移栽。同时在旋转圈底部的多个辅助移栽机构，该辅助移栽机构与定位机构相互配合，即当检测到树干粗细后，辅助移栽机构根据树干的粗细，调整其切割苗木根部土块的范围以及深度，从而实现对不同苗木进行精准挖掘的作用，提高了苗木后期移栽的成活率
13、本专利技术的有益效果为：切割机构可快速插入待移栽苗木所在的土壤区域，降低插入的难度；切割机构旋转可快速、高效地对苗木根系的土球进行切割，移栽效率高；切割机构可调节，能够改变其切割苗木根部土球的范围以及深度，从而实现对不同苗木进行精准挖掘的作用，提高了苗木后期移栽的成活率。
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1.一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：包括行走机构和水平设置在行走机构上的支撑架(4)，所述支撑架(4)的一侧设置有进入口，且支撑架(4)内部设置有与进入口连通的内圈口，所述支撑架(4)上滑动连接有旋转条(5)，所述旋转条(5)对应支撑架(4)的进入口处设置有开口，所述旋转条(5)上设置有沿内圈口径向延伸的滑动座(25)，所述滑动座(25)上设置有与滑动座(25)滑动连接的切割机构以及用于驱动切割机构滑动的第一驱动机构，所述支撑架(4)上还设置有用于带动旋转条(5)沿内圈口周向旋转的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述旋转条(5)为两个，两个所述旋转条(5)沿竖直方向间隔布置，所述支撑架(4)上贯通设置有弧形滑腔，所述旋转条(5)滑动嵌设在弧形滑腔内，且旋转条(5)的外侧伸出支撑架(4)外并设置有齿条，所述第二驱动机构用于带动两个旋转条(5)同时沿相反方向转动。
3.根据权利要求2所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)位于支撑架(4)的上方，所述齿轮箱(2)
4.根据权利要求3所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述第一转轴(6)顶端穿过第一套筒(9)顶端并固定连接有位于内腔内的第一传动齿轮(14)，所述第一套筒(9)顶端固定连接有位于内腔内的第二传动齿轮(15)，所述第二转轴(7)上固定连接有与第一传动齿轮(14)啮合传动的第一驱动齿轮(12)，所述第三转轴(8)上固定连接有同时与第二传动齿轮(15)、第一驱动齿轮(12)啮合传动的第二驱动齿轮(13)，所述齿轮箱(2)上还设置有第一电机(16)，所述第二转轴(7)或第三转轴(8)的一端与第一电机(16)输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述齿轮箱(2)与行走机构之间设置有升降机构，所述升降机构包括U型架(17)、导向杆(20)和第二电机(19)，所述U型架(17)以开口朝下的方式固定安装在行走机构上，所述第二电机(19)固定安装在U型架(17)顶部，所述第二电机(19)输出端贯穿U型架(17)并固定连接有第一丝杆(18)，所述齿轮箱(2)远离安装板(3)的一端设置有供第一丝杆(18)通过的第一螺纹孔，以及供导向杆(20)通过的过孔，所述第一丝杆(18)、导向杆(20)均为竖直设置，所述第一丝杆(18)的底端穿过第一螺纹孔并与行走机构转动连接，所述导向杆(20)穿过过孔，且导向杆(20)的两端分别与U型架(17)、行走机固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述滑动座(25)为两组，两组滑动座(25)与两个旋转条(5)一一对应，每组所述滑动座(25)至少包含一个滑动座(25)，以使得两个旋转条(5)转动时，各所述滑动座(25)的移动路径能够覆盖苗木周向一周，所述滑动座(25)底部沿滑动座(25)长度方向设置有向内凹陷的滑动腔，所述滑动腔的两相对侧壁对称设置有滑槽(26)，所述第一驱动机构包括第二丝杆(27)和传动块(28)，所述传动块(28)的两端分别位于两个滑槽(26)内，所述传动块(28)的两端均与滑槽(26)滑动连接，所述传动块(28)的中部设有供第二丝杆(27)穿过的第二螺纹孔，所述第二丝杆(27)的轴线与滑动座(25)的水平中心线平行，所述第二丝杆(27)一端与滑动腔内壁转动连接，第二丝杆(27)另一端穿过第二螺纹孔并穿出滑动座(25)外，所述切割机构安装在传动块(28)中部下方。
7.根据权利要求6所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述第二丝杆(27)穿出滑动座(25)的一端固定连接有第一连接齿轮(30)，所述滑动座(25)上安装有第三电机(29)，所述第三电机(29)输出端固定连接有与第一连接齿轮(30)啮合传动的第二连接齿轮(31)。
8.根据权利要求6所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：包括行走机构和水平设置在行走机构上的支撑架(4)，所述支撑架(4)的一侧设置有进入口，且支撑架(4)内部设置有与进入口连通的内圈口，所述支撑架(4)上滑动连接有旋转条(5)，所述旋转条(5)对应支撑架(4)的进入口处设置有开口，所述旋转条(5)上设置有沿内圈口径向延伸的滑动座(25)，所述滑动座(25)上设置有与滑动座(25)滑动连接的切割机构以及用于驱动切割机构滑动的第一驱动机构，所述支撑架(4)上还设置有用于带动旋转条(5)沿内圈口周向旋转的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述旋转条(5)为两个，两个所述旋转条(5)沿竖直方向间隔布置，所述支撑架(4)上贯通设置有弧形滑腔，所述旋转条(5)滑动嵌设在弧形滑腔内，且旋转条(5)的外侧伸出支撑架(4)外并设置有齿条，所述第二驱动机构用于带动两个旋转条(5)同时沿相反方向转动。
3.根据权利要求2所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)位于支撑架(4)的上方，所述齿轮箱(2)与支撑架(4)之间设置有安装板(3)，所述安装板(3)的顶端与齿轮箱(2)固定连接，所述安装板(3)的底端与支撑架(4)固定连接，所述齿轮箱(2)具有内腔，所述齿轮箱(2)内腔转动设置有第一转轴(6)、第二转轴(7)和第三转轴(8)，所述第一转轴(6)、第二转轴(7)、第三转轴(8)均为竖直设置，且三者呈三角形分布，所述第一转轴(6)表面转动套设有第一套筒(9)，所述第一转轴(6)底端、第一套筒(9)底端均贯穿齿轮箱(2)底壁，所述第一转轴(6)底端穿过第一套筒(9)底端并固定连接有与位于下方的旋转条(5)啮合传动的第一转动齿轮(10)，所述第一套筒(9)底端固定连接有与位于上方的旋转条(5)啮合传动的第二转动齿轮(11)。
4.根据权利要求3所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述第一转轴(6)顶端穿过第一套筒(9)顶端并固定连接有位于内腔内的第一传动齿轮(14)，所述第一套筒(9)顶端固定连接有位于内腔内的第二传动齿轮(15)，所述第二转轴(7)上固定连接有与第一传动齿轮(14)啮合传动的第一驱动齿轮(12)，所述第三转轴(8)上固定连接有同时与第二传动齿轮(15)、第一驱动齿轮(12)啮合传动的第二驱动齿轮(13)，所述齿轮箱(2)上还设置有第一电机(16)，所述第二转轴(7)或第三转轴(8)的一端与第一电机(16)输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述齿轮箱(2)与行走机构之间设置有升降机构，所述升降机构包括u型架(17)、导向杆(20)和第二电机(19)，所述u型架(17)以开口朝下的方式固定安装在行走机构上，所述第二电机(19)固定安装在u型架(17)顶部，所述第二电机(19)输出端贯穿u型架(17)并固定连接有第一丝杆(18)，所述齿轮箱(2)远离安装板(3)的一端设置有供第一丝杆(18)通过的第一螺纹孔，以及供导向杆(20)通过的过孔，所述第一丝杆(18)、导向杆(20)均为竖直设置，所述第一丝杆(18)的底端穿过第一螺纹孔并与行走机构转动连接，所述导向杆(20)穿过过孔，且导向杆(20)的两端分别与u型架(17)、行走机固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种绿化用苗木移栽装置，其特征在于：所述滑动座(25)为两组，两组滑动座(25)与两个旋转条(5)一一对应，每组所述滑动座(25...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄菲菲，应嘉骏，许生军，
申请(专利权)人：杭州中艺生态环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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