一种自动化茶果采摘设备制造技术

本技术公开了一种自动化茶果采摘设备，包括滚轮和支撑杆，所述滚轮上面安装了底座，且底座上安装了支撑杆，所述支撑杆上安装了转轴，且转轴上连接了采摘机构，并且采摘机构上安装了监控设备，所述底座上安装了收集机构，且收集机构内安装了防摔机构，并且收集机构上安装了辅助机构。该自动化茶果采摘设备安装了可以对采摘下的茶果进行大小分类的收集机构，该收集机构可根据不同大小的茶果根据尺寸进行分类，使得在对茶果采摘时更加省心，提高了茶果的采摘效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及茶果采摘，具体为一种自动化茶果采摘设备。

技术介绍

1、茶果是茶树的果实，其具有茶籽的俗称，因内存在大量的脂肪，以至于茶果常作为油料作物使用，而且由茶果制作的植物油，香味浓郁迷人，烹饪佳肴时具有一股独特的清香，因此有许多地区会种植许多茶树，当茶果成熟采摘时，由于科技的发展，大批茶果自动采摘装置层出不穷，但采摘完成后，不能对茶果收集时进行分类，还需后续人工手动进行分拣，使得不仅降低了茶果采摘的效率，且需要消耗大量人工劳动力。

2、经检索，专利号为cn202022565295.0公开了一种新型茶果采摘装置，该新型茶果采摘装置包括保护外壳、漏果管道、抓爪、沥果组件、承接车、滚轮、固定块、拆卸板、伸缩管、套环和支撑杆，所述漏果管道设于保护外壳内，所述抓爪设于保护外壳一端上，所述沥果组件设于抓爪上，所述承接车设于保护外壳下方，所述拆卸板可拆卸设于承接车侧面的下端，所述伸缩管一端连接于漏果管道下端且另一端贯穿承接车上壁设于承接车内，所述套环套接于伸缩管在承接车内的一端，所述支撑杆一端连接于承接车上壁下且另一端连接于套环上。p>

3、该新型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化茶果采摘设备，包括滚轮(1)和支撑杆(3)，其特征在于：所述滚轮(1)上面安装了底座(2)，且底座(2)上安装了支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上安装了转轴(4)，且转轴(4)上连接了采摘机构(5)，并且采摘机构(5)上安装了监控设备(6)，所述底座(2)上安装了收集机构(7)，且收集机构(7)内安装了防摔机构(8)，并且收集机构(7)上安装了辅助机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化茶果采摘设备，其特征在于：所述采摘机构(5)由安装壳(501)、气缸(502)、连杆(503)、刀片(504)和固定轴(505)组成，所述安装壳(501)为矩形空心结构，且...

【技术特征摘要】

1.一种自动化茶果采摘设备，包括滚轮(1)和支撑杆(3)，其特征在于：所述滚轮(1)上面安装了底座(2)，且底座(2)上安装了支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上安装了转轴(4)，且转轴(4)上连接了采摘机构(5)，并且采摘机构(5)上安装了监控设备(6)，所述底座(2)上安装了收集机构(7)，且收集机构(7)内安装了防摔机构(8)，并且收集机构(7)上安装了辅助机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化茶果采摘设备，其特征在于：所述采摘机构(5)由安装壳(501)、气缸(502)、连杆(503)、刀片(504)和固定轴(505)组成，所述安装壳(501)为矩形空心结构，且安装壳(501)顶端贯穿连接于转轴(4)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化茶果采摘设备，其特征在于：所述采摘机构(5)中安装壳(501)内横向安装了气缸(502)，且气缸(502)上面对称安装了2组连杆(503)，所述连杆(503)一段连接于刀片(504)，且刀片(504)贯穿安装在安装壳(501)外侧，所述刀片(504)上贯穿连接了固定轴(505)，且刀片(504)通过连杆(503)连接于气缸(502)构成开合结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化茶果...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐先能，徐绍勇，廖育斌，王美华，张盛源，
申请(专利权)人：贵州省多野农林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：