【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁电机，具体涉及一种内置式永磁电机转子结构。
技术介绍
1、目前，内置式永磁电机转子为减小极间漏磁的方法是将转子磁桥厚度减小，提高转子磁桥的磁场饱和度。
2、然而该方式一方面将使转子磁桥的应力提高，强度变低，从而制约电机转速的提高，另一方面，仍有一部分磁通通过磁桥，即仍存在一部分漏磁，磁场饱和程度的提高也将带来较大的谐波磁密，这将不利于电机功率密度、转矩密度的提高。
3、同时，内置式永磁电机转子包含永磁转矩和磁阻转矩两个部分，对于采用对称转子结构的电机，达到永磁转矩和磁阻转矩最大值的电流角相差近45°，导致两者的利用率下降，不利于电机转矩的综合提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是根据现有技术的不足，提供一种内置式永磁电机转子结构，以实现电机输出转矩、转速的提高。
2、为了实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内置式永磁电机转子结构，包括转轴和对称环绕转轴的多个转子磁极单元，所述转子磁极单元的个数与电机极数相等，所述转子磁极单元内部开设一层或多层永磁体槽，所述永磁体槽将转子磁极单元分隔为多层导磁铁芯，所述导磁铁芯之间由多个外磁桥和内磁桥连接成整体，所述内磁桥将永磁体槽分隔成不对称的左侧永磁体槽和右侧永磁体槽，所述左侧永磁体槽和右侧永磁体槽内分别放置矩形块状右侧永磁体和左侧永磁体，所述同一层的右侧永磁体中心线和所述转子d轴形成的倾斜夹角与左侧永磁体中心线和所述转子d轴形成的倾斜夹角不等，即α1≠β1，α
3、所述的一种内置式永磁电机转子结构，其永磁体槽有三层，所述的导磁铁芯包括第一层导磁铁芯、第二层导磁铁芯、第三层导磁铁芯和第四层导磁铁芯，所述的左侧永磁体槽和右侧永磁体槽通过中间槽连接成u字型。
4、所述的一种内置式永磁电机转子结构，其永磁体槽有一层，所述的导磁铁芯包括第一层导磁铁芯和第二层导磁铁芯，所述的左侧永磁体槽和右侧永磁体槽连接成v字型，内磁桥将v型永磁体槽分隔开来，右侧永磁体槽和左侧永磁体槽的倾斜角度不同。
5、进一步，所述的转子磁极单元为4个。
6、所述的一种内置式永磁电机转子结构，在每个外磁桥中所述外隔磁块的个数与永磁体槽层数相同。
7、所述的一种内置式永磁电机转子结构，其特征在于，在每个内磁桥中所述内隔磁块的个数为1，所述内隔磁块的宽度与所述内磁桥的宽度相等。
8、所述的一种内置式永磁电机转子结构，其内隔磁块、外隔磁块、内磁桥、外磁桥和导磁铁芯为一个整体。
9、进一步，在内隔磁块和外隔磁块区域进行渗氮处理，使得内外隔磁块不导磁。
10、本专利技术的有益效果是：
11、1，本专利技术通过在内置的外磁桥、内磁桥区域设置外隔磁块和内隔磁块，阻断磁力线在转子侧的闭合回路，极大减小转子侧的漏磁，进而增强了气隙磁场，有利于提高电机转子输出转矩。
12、2，本专利技术磁桥部分不必考虑漏磁问题，其厚度的设计只需考虑机械强度，有利于提高内置式永磁电机转子结构强度，有利于电机转速的进一步提高，进而提高电机的功率密度。
13、3、本专利技术通过对转子磁极单元中同一层的左右两侧永磁体槽进行位置倾角的不对称设计，使得达到永磁转矩和磁阻转矩分量各自最大值的电流角更为接近，实现输出转矩的综合提高。
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1.一种内置式永磁电机转子结构，包括转轴（13）和对称环绕转轴（13）的多个转子磁极单元（14），其特征在于：所述转子磁极单元（14）的个数与电机极数相等，所述转子磁极单元（14）内部开设一层或多层永磁体槽（15），所述永磁体槽（15）将转子磁极单元（14）分隔为多层导磁铁芯，所述导磁铁芯之间由多个外磁桥（8）和内磁桥（2）连接成整体，所述内磁桥（2）将永磁体槽（15）分隔成左侧永磁体槽（10）和右侧永磁体槽（9），所述左侧永磁体槽（10）和右侧永磁体槽（9）内分别放置右侧永磁体（11）和左侧永磁体（12），所述同一层的右侧永磁体（11）中心线和转子D轴夹角与左侧永磁体（12）中心线和转子D轴夹角不等，所述内磁桥（2）由相邻层的导磁铁芯和不导磁的内隔磁块（1）串联组成，所述外磁桥（8）由导磁铁芯和不导磁的外隔磁块（7）间隔串联组成。
2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁电机转子结构，其特征在于，所述的永磁体槽（15）有三层，所述的导磁铁芯包括第一层导磁铁芯（3）、第二层导磁铁芯（4）、第三层导磁铁芯（5）和第四层导磁铁芯（6），所述的左侧永磁体槽（10）和右侧永磁体
3.根据权利要求1所述的一种内置式永磁电机转子结构，其特征在于，所述的永磁体槽（15）有一层，所述的导磁铁芯包括第一层导磁铁芯（3）和第二层导磁铁芯（4），所述的左侧永磁体槽（10）和右侧永磁体槽（9）连接成V字型。
4.根据权利要求3所述的一种内置式永磁电机转子结构，其特征在于，所述的转子磁极单元（14）为4个。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种内置式永磁电机转子结构，其特征在于，在每个外磁桥（8）中外隔磁块（7）的个数与永磁体槽（15）层数相同。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种内置式永磁电机转子结构，其特征在于，所述的内磁桥（2）中内隔磁块（1）的个数为1时内隔磁块（1）的宽度与所述内磁桥（2）的宽度相等。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种内置式永磁电机转子结构，其特征在于，所述的内隔磁块（1）、外隔磁块（7）、内磁桥（2）、外磁桥（8）和导磁铁芯为一个整体。
8.根据权利要求7所述的一种内置式永磁电机转子结构，其特征在于，所述的内隔磁块（1）和外隔磁块（7）区域进行渗氮处理。
...【技术特征摘要】
1.一种内置式永磁电机转子结构，包括转轴（13）和对称环绕转轴（13）的多个转子磁极单元（14），其特征在于：所述转子磁极单元（14）的个数与电机极数相等，所述转子磁极单元（14）内部开设一层或多层永磁体槽（15），所述永磁体槽（15）将转子磁极单元（14）分隔为多层导磁铁芯，所述导磁铁芯之间由多个外磁桥（8）和内磁桥（2）连接成整体，所述内磁桥（2）将永磁体槽（15）分隔成左侧永磁体槽（10）和右侧永磁体槽（9），所述左侧永磁体槽（10）和右侧永磁体槽（9）内分别放置右侧永磁体（11）和左侧永磁体（12），所述同一层的右侧永磁体（11）中心线和转子d轴夹角与左侧永磁体（12）中心线和转子d轴夹角不等，所述内磁桥（2）由相邻层的导磁铁芯和不导磁的内隔磁块（1）串联组成，所述外磁桥（8）由导磁铁芯和不导磁的外隔磁块（7）间隔串联组成。
2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁电机转子结构，其特征在于，所述的永磁体槽（15）有三层，所述的导磁铁芯包括第一层导磁铁芯（3）、第二层导磁铁芯（4）、第三层导磁铁芯（5）和第四层导磁铁芯（6），所述的左侧永磁体槽（10）和右侧永磁体槽（9）通过中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷毅，杨高，谢思源，宗云，王青，
申请(专利权)人：武汉船用电力推进装置研究所中国船舶集团有限公司第七一二研究所，
类型：发明
国别省市：
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