【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网输电运维领域，具体地说是一种面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法及系统。
技术介绍
1、电力杆塔是输电线路中最基本的设施，是输电运维的重点对象。为更好地保障其正常运行，很多防护技术的建模分析研究、防护措施应用围绕杆塔结构特征而开展，杆塔结构参数是其所依赖的最基础的数据之一。收集杆塔结构参数，传统方法往往是人工查阅设计、施工图纸，逐一手动记录，但手动记录工作量大且不可避免出现错漏，且无法满足不同研究方向的需求，准确性和效率低下。
2、随着工业无人机以及激光雷达的大量应用，激光雷达可以快速地采集输电线路沿线设备及环境的点云。激光点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性海量点的集合，作为一种三维数据表示方式，在三维空间中保留了目标物体原始的几何特征信息，具有精度高、采集快等特点。
3、目前输电运维单位积累了大量点云数据，但点云数据通常只是空间中离散的三维坐标，点与点之前没有直接的关联线索，从点云无法直接识别电力杆的结构特征，一般仅用在三维可视化场景中，杆塔结构参数并不能获取。>
4、因此，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，步骤S1中，将无人机携带激光雷达扫描的电力杆塔点云数据从二进制的LAS格式转换为文本的PCD格式。
3.根据权利要求2所述的面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，步骤S1中，进行标准化处理，将原有坐标数据转换到电力杆塔自有的坐标系中。
4.根据权利要求2所述的面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，步骤S1中，首先，按下式将点云数据从LAS格式转换为
【技术特征摘要】
1.一种面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，步骤s1中，将无人机携带激光雷达扫描的电力杆塔点云数据从二进制的las格式转换为文本的pcd格式。
3.根据权利要求2所述的面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，步骤s1中，进行标准化处理，将原有坐标数据转换到电力杆塔自有的坐标系中。
4.根据权利要求2所述的面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，步骤s1中，首先，按下式将点云数据从las格式转换为pcd格式坐标，
5.根据权利要求1所述的面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，步骤s2中，体素滤波设置阈值控制采样的疏密度，统计滤波根据点云平均距离判断离群点。
6.根据权利要求5所述的面向点云数据的电力杆塔关键结构参数提取方法，其特征在于，步骤s2中，所述体素滤波，在点云数据中创建多个微小的空间三维立方体，即体素网格，然后计算每个体素网格内的点云质心，在每个体素网格内，选择离点云质心最近的点代替该...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷山强，姜凯华，雷梦飞，李健，谢迎谱，张永，吴敏，李特，任华，王少华，杨勇，汤亮亮，刘子皓，王健，章涵，陈辉荣，苏杰，李涛，林卿，甘学义，吴晏紫，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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