【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及法兰包装，特别是一种法兰自动码垛包装生产线。
技术介绍
1、法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，是机械设备中必不可少的零件之一。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。
2、法兰的生产加工过程一般会经历下料→车床加工（钻孔，打孔）→钻床攻牙（去毛刺）→磨削抛光→喷漆等工序，其中磨削过程中会在法兰表面涂抹切屑液，切屑液主要是在加工过程起到冷却、润滑、防锈等作用，法兰加工成型后再经历清洁、质检、涂抹防锈油、码放、包膜及包扎等工序。
3、现有的法兰的包装工序流程一般都比较分散，加工好的法兰会先通过人工将法兰表面的切屑液清洁干净，然后再由人工质检，质检完成后再在法兰表面涂布一层防锈油以保护法兰，防止法兰表面氧化锈蚀，然后再将法兰堆叠码放好后，将法兰垛用保护膜包好，并用包装带绑扎好，最后再将绑扎好的法兰用叉车移送至指定装载位置。首先由于包装工序流程比较分散，自动化程度低，因此整个包装过程中法兰需要不停地中转，一是效率比较低下，二是容易出现混乱的情况；其次，法兰的清洁、码垛、抹油等工序多由人工进行，劳动强度较大，也会进一步降低法兰的包装效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种法兰自动码垛包装生产线，解决了法兰包装自动化程度低、效率低下等问题。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种法兰自动码垛包装生产线，包括来料输送线、切屑液清洁工站、进料输送线、人工
3、所述码垛工站包括搬运机器人和至少一个横向码垛装置，所述出料输送线上的水平放置的产品由所述搬运机器人移送至横向码垛装置并竖直放置堆叠成垛；
4、所述移栽工站包括桁架、沿着桁架水平移动的移栽模组，所述移栽模组具有两个能够张合的料叉，所述桁架横跨于所述横向码垛装置、绕膜工站、旋转捆包工站以及下料输送线的上方，所述横向码垛装置上的完成堆垛的产品通过移栽模组依次移送至绕膜工站、旋转捆包工站和下料输送线上。
5、进一步，所述切屑液清洁工站包括位于来料输送线下方的清洗液槽、位于来料输送线上方的防护罩、以及设置于防护罩内的上风刀组件和下风刀组件，其中所述防护罩和清洗液槽之间形成有密闭的清洗腔，所述清洗腔的前后两端具有进口和出口，所述上风刀组件和所述下风刀组件分别位于来料输送线上的输送辊的上下方。
6、进一步，所述人工检查台安装在所述进料输送线的进料端，所述人工检查台上设置有多个平行分布的从动辊，所述从动辊与所述人工检查台转动连接，相邻的两个从动辊之间形成有限位槽。
7、进一步，所述自动翻转装置包括底架、两端分别与底架顶部的两端转动连接的翻转机构、以及驱动翻转机构旋转的驱动机构，所述底架的两侧均滚筒支架，所述滚筒支架上转动连接有限位滚筒。
8、进一步，所述翻转机构包括两个u形件、设置于两个u形件之间的两块限位板、以及分别设置于两个u形件上的两个固定转轴，两个固定转轴分别与底架顶部两端的轴承座转动连接，每个u形件的内侧均设置有至少一根导柱，所述导柱水平固定在u形件的内侧，所述限位板的两端分别与两个u形件内侧的导柱水平滑动连接，在两个限位板之间形成有对产品进行限位的限位腔，所述限位腔内设置有至少两个支撑柱，所述支撑柱的两端分别固定在两块限位板上，所述驱动机构与其中一个固定转轴驱动连接。
9、进一步，所述出料输送线的中间区域设置有支撑架，在出料输送线的前端设置有两个导向板，两个导向板分别位于出料输送线的两侧，且导向板的一端与出料输送线的前端转动连接，另一端与支撑架下方的转轴转动连接，所述支撑架上部靠近两端的位置均设置有调节板，所述调节板上开设有若干呈线性分布的角度调节孔，所述支撑架上的两个调节板所在位置开设有条形孔，所述转轴的上下两端均螺纹连接有调节旋扭，其中一个调节旋扭穿过角度调节孔和条形孔与转轴的上端螺纹连接，另一个调节旋扭穿过导向板的一端与转轴的下端螺纹连接，所述转轴上转动连接有大垫圈；
10、两个导向板的相对侧均设置有防撞条，所述出料输送线的出料端设置有v形定位板，所述v形定位板的v形开口处的两侧均设置有挡条。
11、进一步，每个所述横向码垛装置的底部都设置有托油盘，所述横向码垛装置包括底座、与底座水平滑动连接的码垛移栽组件，其中所述码垛移栽组件包括基板、伺服电机、减速机、丝杆、以及两个平行分布且与基板水平滑动连接的托架，所述丝杆的两端具有方向相反的螺旋结构，所述丝杆与两个托架的底部驱动连接，且丝杆的两端分别与夹板上的转动座转动连接，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端通过联轴器与丝杆的一端连接，所述伺服电机通过丝杆控制两个托架相向或反向移动。
12、进一步，所述搬运机器人的一侧设置有用于放置呈竖向堆叠的产品的栈板。
13、进一步，所述移栽模组包括与桁架水平滑动连接的移栽框架、安装在移栽框架上的移栽伺服齿轮组、安装在移栽框架上且用于控制升降的z轴伺服升降机构、安装在z轴伺服升降机构下端的旋转机构、设置于旋转机构底部的固定板、两个分别与固定板底部的两端水平滑动连接的料叉、以及两个分别与两个料叉驱动连接的气缸。
14、进一步，所述绕膜工站的底部设置有托油盘，所述绕膜工站包括绕膜主体、设置于绕膜主体上的缠绕环、以及多个沿着缠绕环的周向分布且与绕膜主体转动连接的驱动轮，其中所述绕膜主体与其中至少一个驱动轮驱动连接；
15、所述缠绕环上设置有一个用于固定薄膜料卷的固定轴，所述缠绕环周向的外缘面上开设有限位槽，所述驱动轮与限位槽的槽底相紧贴，所述绕膜主体的中间具有供产品水平穿过的通孔，所述通孔和缠绕环的上侧具有供料叉通过的缺口。
16、与现有技术相比其有益效果在于：
17、本专利技术中的法兰包装生产线具有工序较为集中、自动化程度高等优点，法兰通过输送线依次输送至清洁、质检、涂抹防锈油等工序，涂抹好防锈油的法兰会由输送线输送至码垛工站，由搬运机器人将法兰夹取并竖直摆放到横向码垛装置上堆叠码放，码放好的法兰会由移栽模组移送至绕膜工站和旋转捆扎工站进行包膜和捆扎，最后由移栽模组将打包好的法兰移送至下料输送线上，该包装产线能极大降低工人的劳动强度，并且通过工序集中到一条产线上能极大节省法兰的中转时间，从而提高法兰的包装效率。
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1.一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，包括来料输送线(1)、切屑液清洁工站(5)、进料输送线(2)、人工检查台(7)、防锈油涂布机(3)、出料输送线(4)、码垛工站(8)、移栽工站(9)、绕膜工站(10)、旋转捆包工站(11)以及下料输送线(12)，其中所述切屑液清洁工站(5)设置于所述来料输送线(1)的中间区域，所述人工检查台(7)设置于来料输送线(1)和进料输送线(2)之间，且在来料输送线(1)和人工检查台(7)之间设置有用于将水平放置的产品翻转的自动翻转装置(6)，所述出料输送线(4)设置于所述防锈油涂布机(3)和码垛工站(8)之间；
2.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述切屑液清洁工站(5)包括位于来料输送线(1)下方的清洗液槽（51）、位于来料输送线(1)上方的防护罩(52)、以及设置于防护罩(52)内的上风刀组件(54)和下风刀组件(55)，其中所述防护罩(52)和清洗液槽（51）之间形成有密闭的清洗腔，所述清洗腔的前后两端具有进口和出口，所述上风刀组件(54)和所述下风刀组件(55)分别位于来料输送线(1)上的输送辊的
3.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述人工检查台(7)安装在所述进料输送线(2)的进料端，所述人工检查台(7)上设置有多个平行分布的从动辊(71)，所述从动辊(71)与所述人工检查台(7)转动连接，相邻的两个从动辊(71)之间形成有限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述自动翻转装置(6)包括底架(61)、两端分别与底架(61)顶部的两端转动连接的翻转机构(62)、以及驱动翻转机构(62)旋转的驱动机构(63)，所述底架(61)的两侧均滚筒支架(64)，所述滚筒支架(64)上转动连接有限位滚筒(65)。
5.根据权利要求4所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述翻转机构(62)包括两个U形件(621)、设置于两个U形件(621)之间的两块限位板(622)、以及分别设置于两个U形件(621)上的两个固定转轴(626)，两个固定转轴(626)分别与底架(61)顶部两端的轴承座转动连接，每个U形件(621)的内侧均设置有至少一根导柱(623)，所述导柱(623)水平固定在U形件(621)的内侧，所述限位板(622)的两端分别与两个U形件(621)内侧的导柱(623)水平滑动连接，在两个限位板(622)之间形成有对产品进行限位的限位腔，所述限位腔内设置有至少两个支撑柱(624)，所述支撑柱(624)的两端分别固定在两块限位板(622)上，所述驱动机构(63)与其中一个固定转轴(626)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述出料输送线(4)的中间区域设置有支撑架(41)，在出料输送线(4)的前端设置有两个导向板(43)，两个导向板(43)分别位于出料输送线(4)的两侧，且导向板(43)的一端与出料输送线(4)的前端转动连接，另一端与支撑架(41)下方的转轴转动连接，所述支撑架(41)上部靠近两端的位置均设置有调节板(42)，所述调节板(42)上开设有若干呈线性分布的角度调节孔(421)，所述支撑架(41)上的两个调节板(42)所在位置开设有条形孔，所述转轴的上下两端均螺纹连接有调节旋扭(48)，其中一个调节旋扭(48)穿过角度调节孔(421)和条形孔与转轴的上端螺纹连接，另一个调节旋扭(48)穿过导向板(43)的一端与转轴的下端螺纹连接，所述转轴上转动连接有大垫圈(47)；
7.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，每个所述横向码垛装置(82)的底部都设置有托油盘(13)，所述横向码垛装置(82)包括底座(821)、与底座(821)水平滑动连接的码垛移栽组件，其中所述码垛移栽组件包括基板(822)、伺服电机(825)、减速机(826)、丝杆(824)、以及两个平行分布且与基板(822)水平滑动连接的托架(823)，所述丝杆(824)的两端具有方向相反的螺旋结构，所述丝杆(824)与两个托架(823)的底部驱动连接，且丝杆(824)的两端分别与夹板上的转动座转动连接，所述伺服电机(825)的输出端与所述减速机(826)的输入端传动连接，所述减速机(826)的输出端通过联轴器与丝杆(824)的一端连接，所述伺服电机(825)通过丝杆(824)控制两个托架(823)相向或反向移动。
8.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述搬运机器人(81)的一侧设置有用于放置呈竖向堆叠的产品的栈板(83)。
9.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，包括来料输送线(1)、切屑液清洁工站(5)、进料输送线(2)、人工检查台(7)、防锈油涂布机(3)、出料输送线(4)、码垛工站(8)、移栽工站(9)、绕膜工站(10)、旋转捆包工站(11)以及下料输送线(12)，其中所述切屑液清洁工站(5)设置于所述来料输送线(1)的中间区域，所述人工检查台(7)设置于来料输送线(1)和进料输送线(2)之间，且在来料输送线(1)和人工检查台(7)之间设置有用于将水平放置的产品翻转的自动翻转装置(6)，所述出料输送线(4)设置于所述防锈油涂布机(3)和码垛工站(8)之间；
2.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述切屑液清洁工站(5)包括位于来料输送线(1)下方的清洗液槽（51）、位于来料输送线(1)上方的防护罩(52)、以及设置于防护罩(52)内的上风刀组件(54)和下风刀组件(55)，其中所述防护罩(52)和清洗液槽（51）之间形成有密闭的清洗腔，所述清洗腔的前后两端具有进口和出口，所述上风刀组件(54)和所述下风刀组件(55)分别位于来料输送线(1)上的输送辊的上下方。
3.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述人工检查台(7)安装在所述进料输送线(2)的进料端，所述人工检查台(7)上设置有多个平行分布的从动辊(71)，所述从动辊(71)与所述人工检查台(7)转动连接，相邻的两个从动辊(71)之间形成有限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述自动翻转装置(6)包括底架(61)、两端分别与底架(61)顶部的两端转动连接的翻转机构(62)、以及驱动翻转机构(62)旋转的驱动机构(63)，所述底架(61)的两侧均滚筒支架(64)，所述滚筒支架(64)上转动连接有限位滚筒(65)。
5.根据权利要求4所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述翻转机构(62)包括两个u形件(621)、设置于两个u形件(621)之间的两块限位板(622)、以及分别设置于两个u形件(621)上的两个固定转轴(626)，两个固定转轴(626)分别与底架(61)顶部两端的轴承座转动连接，每个u形件(621)的内侧均设置有至少一根导柱(623)，所述导柱(623)水平固定在u形件(621)的内侧，所述限位板(622)的两端分别与两个u形件(621)内侧的导柱(623)水平滑动连接，在两个限位板(622)之间形成有对产品进行限位的限位腔，所述限位腔内设置有至少两个支撑柱(624)，所述支撑柱(624)的两端分别固定在两块限位板(622)上，所述驱动机构(63)与其中一个固定转轴(626)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种法兰自动码垛包装生产线，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程启亮，徐胜，任志刚，
申请(专利权)人：常熟市龙腾滚动体制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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