【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运动控制，更具体地，涉及一种分布式伺服驱动设备。
技术介绍
1、伺服驱动器是运动控制系统中的功率放大装置，用来实现对伺服电机的精确定位、调速、扭矩控制。
2、目前的伺服驱动器，一般采用伺服驱动器和电机分开，使用线缆连接的方式。传统的伺服驱动器与电机连接方式，需要独立柜体布置驱动器，安装维护困难，连接复杂，过长的动力连接线缆会对线缆附近的设备、信号产生干扰，也会因为寄生电感大，使电机性能下降；过长的编码器反馈线缆，也容易受到现场其它设备的干扰。过多的线缆增加设备安装成本，同时不利于设备安装维护、排查故障。
3、因此，提供一种分布式伺服驱动设备，降低安装维护难度，并节约安装空间及安装成本，提高伺服驱动器的抗干扰能力，是目前有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提出了一种分布式伺服驱动设备，用以解决现有技术中安装维护困难，连接复杂，过长的动力连接线缆会对线缆附近的设备、信号产生干扰，也会因为寄生电感大，使电机性能下降；过长的编码器反馈线缆，也容易受...
【技术保护点】
1.一种分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述分布式伺服驱动设备包括：
2.如权利要求1所述的分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述整流器包括微控制器模块、整流单元、母线电压检测模块、第一调试通信模块、故障检测模块、隔离开关电源模块及输入输出模块，
3.如权利要求2所述的分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述整流器还包括软启动模块，用于控制流入整流器的电流软启动，保证整流器的安全；
4.如权利要求3所述的分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述软启动模块包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第七二极管、第一三极管及稳压二极管，
5.如...
【技术特征摘要】
1.一种分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述分布式伺服驱动设备包括：
2.如权利要求1所述的分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述整流器包括微控制器模块、整流单元、母线电压检测模块、第一调试通信模块、故障检测模块、隔离开关电源模块及输入输出模块，
3.如权利要求2所述的分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述整流器还包括软启动模块，用于控制流入整流器的电流软启动，保证整流器的安全；
4.如权利要求3所述的分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述软启动模块包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第七二极管、第一三极管及稳压二极管，
5.如权利要求3所述的分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述整流单元包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管与第六二极管，
6.如权利要求3所述的分布式伺服驱动设备，其特征在于，所述母线电压检测模块包括第三电阻、第四电阻与第一发光二极管...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔德胜，朱伟辉，尹东星，李翌辉，杨红新，
申请(专利权)人：章鱼博士智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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