【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动装置，尤其涉及一种可自动分离对接的传动装置。
技术介绍
1、随着自动化装备的应用与发展日益丰富，多机协作和模块化设计与制造在自动化设备的开发和应用中举足轻重。由于不同机器或模块实现不同的功能，不同机器或模块有时分开实现各自的功能，有时又需要进行结合以共同实现某个功能，因此，不同机器或模块之间需要设置分离对接机构来实现动力和运动的传输。传统的联轴器只能在停机的状态下实现定轴连接，并且安装过程复杂，费时费力；离合器适用于工作中的机器进行快速连接，但其只能实现动力和运动的分离，无法实现不同模块之间的实际分离。
2、在多机协作领域，经常需要快速自动地分离和对接装置，在需要不同机器或模块协同工作时，能够实现不同机器或模块之间的自动连接并进行动力和运动的传递；在需要不同机器或模块分别工作实现各自功能时，能够自动快速分离，并切断相互之间的动力和运动传输，使各机器或模块自由作用，互相没有实质性的约束。目前已有的自动化多机协作设备，对于分离对接机构的设计都是根据具体的设备进行设计和制造的，其结构只适用于特定的协作设备，对于其...
【技术保护点】
1.一种可自动分离对接的传动装置，其特征在于，包括动力输入构件和动力输出构件；
2.如权利要求1所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述动力输出组件包括安装框架、第一滑动轴、安装板、电机、第一带轮、同步带，所述第一滑动轴固设在所述安装框架上，所述安装板与所述第一滑动轴可滑动地连接，所述电机固设在所述安装板上，所述第一带轮与所述电机的输出轴连接，所述同步带的一端套设在所述第一带轮上，所述同步带的另一端套设在所述伸缩传动轴组件上。
3.如权利要求1所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述第一浮动组件包括底板、顶板、双头螺柱、螺母、第...
【技术特征摘要】
1.一种可自动分离对接的传动装置，其特征在于，包括动力输入构件和动力输出构件；
2.如权利要求1所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述动力输出组件包括安装框架、第一滑动轴、安装板、电机、第一带轮、同步带，所述第一滑动轴固设在所述安装框架上，所述安装板与所述第一滑动轴可滑动地连接，所述电机固设在所述安装板上，所述第一带轮与所述电机的输出轴连接，所述同步带的一端套设在所述第一带轮上，所述同步带的另一端套设在所述伸缩传动轴组件上。
3.如权利要求1所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述第一浮动组件包括底板、顶板、双头螺柱、螺母、第一弹簧，所述底板和所述顶板板面相对设置，所述双头螺柱穿过所述底板和顶板，所述螺母与所述双头螺柱啮合连接，所述螺母分别位于所述底板和所述顶板的外侧，所述第一弹簧套设在所述双头螺柱上，所述第一弹簧位于所述底板和所述顶板之间。
4.如权利要求3所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述双头螺柱、螺母、第一弹簧共设置四组，四组所述双头螺柱呈矩形分布。
5.如权利要求4所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述底板、顶板上设有相平行的斜槽，所述斜槽与所述第二方向不平行。
6.根据权利要求5所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述第二浮动组件包括t型块、第二滑动轴、第二弹簧、空心滑块、第一轴承，所述t型块相对设置，所述第二滑动轴的两端分别穿过一个所述t型块，所述第二滑动轴的端部设有挡圈，所述空心滑块、第二弹簧套设在所述第二滑动轴上，所述空心滑块、第二弹簧位于所述两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻洪流，常超凡，许朋，谭晨羽，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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