【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波焊接，特别是涉及一种超声波焊接夹具控制装置及系统。
技术介绍
1、超声波焊接是一种工业技术，其中超声波焊接装置或焊接机局部地施加高频超声波振动到在压力下保持在一起的工件以产生焊点。其通常用于焊接热塑性工件。超声波焊接过程包括将临近的或重叠的工件放置在座或砧座上，以及使用超声波焊接机将高频振动导引至工件之间的接口。超声波焊接机优选地包括转换器或压电换能器、增幅器、和超声焊炬，其也被称为焊炬(horn)。该三个元件被调谐以在相同的超声波频率共振，该频率例如是20、30、35或40khz。转换器将电信号转换为机械振动，增幅器改变振动的振幅，并且超声焊炬夹紧工件并且施加机械振动到工件以连结工件。电子超声波生成器传递具有与共振频率匹配的高功率的ac信号，并且优选地由控制器控制，该控制器控制压力的焊接机的运动并且传递超声波能量。超声波振动产生热，该热局部地熔化工件材料以形成焊接连结部。
2、超声波焊接装置在对不同形状的待焊接工件进行焊接时，往往采用具体形状的焊头及夹具，此种方法适用范围小且大大提高了生产成本，且常见的机械夹具也同样会产生缝隙，无法保证工件的稳定性。
技术实现思路
1、申请人发现超声波焊接机具有额定的最大焊接力，其主要依靠待焊接的两部分工件相对移动摩擦融化来进行连接，当对固定部工件夹紧的夹具不够稳定或有间隙时，会使得超声波能量外散从而导致焊接效果不佳，现有夹具中通常采用不同类型工件设计不同夹具的方式来尽可能避免这种问题。
2、然而对于不
3、申请人还发现，超声波焊接装置是通过一个电晶体功能设备将当前50/60hz的电频转变成20khz或40khz的电能高频电能，供应给转换器。转换器将电能转换成用于超声波的机械振动能，调压装置负责传输转变后的机械能至超声波焊接机的焊头，焊头是将机械振动能直接传输至需压合产品的一种声学装置，在焊接过程中，焊头的震动非常剧烈且速度变化相当大；而非牛顿流体在具有越大的速度变化时，其刚度会得到提升。
4、非牛顿流体，是指不满足牛顿黏性实验定律的流体，即其剪应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体。它具有遇弱则弱、遇强则强的特性，当它表面受压就会变硬，具备一定的固体特性，当表面不受压时则会呈现出柔软的状态，如同液体。
5、基于此，有必要针对目前的超声波焊接夹具所存在的适用范围小、成本较高的问题，提供一种超声波焊接夹具控制装置及系统。
6、上述目的通过下述技术方案实现：
7、一种超声波焊接夹具控制装置，所述超声波焊接夹具控制装置包括：
8、机架；
9、定位夹持机构，所述定位夹持机构设置在所述机架上，所述定位夹持机构包括第一定位筒和夹持部，所述第一定位筒内设置有非牛顿流体，所述非牛顿流体用以固定工件；所述夹持部用以夹持工件。
10、进一步地，所述非牛顿流体的性质为剪切增稠的。
11、进一步地，所述夹持部包括底座和第一夹持组件，所述底座设置在所述机架上，所述第一定位筒设置在所述底座上；所述第一夹持组件包括至少三个夹持爪，三个所述夹持爪沿所述第一定位筒的圆周方向均布在所述底座上。
12、进一步地，所述夹持爪包括竖向液压杆和横向液压杆，所述竖向液压杆能够沿竖直方向滑动地设置在所述底座上；所述横向液压杆能够沿水平方向滑动地设置在所述竖向液压杆上。
13、进一步地，所述横向液压杆远离所述竖向液压杆的一端设置有夹头。
14、进一步地，所述夹头是弹性的。
15、进一步地，所述横向液压杆远离所述竖向液压杆的一端设置有吸盘。
16、进一步地，所述底座能够转动地设置在所述机架上；所述夹持部还包括第二定位筒和第二夹持组件，所述第二定位筒和所述第一定位筒分别设置在所述底座的两端，所述第二定位筒内设置有非牛顿流体；所述第二夹持组件的结构和所述第一夹持组件的结构相同。
17、进一步地，所述超声波焊接夹具控制装置还包括液压柱，所述液压柱用以提供所述第一定位筒和所述第二定位筒沿竖直方向上下移动的驱动力。
18、本专利技术还提供了一种超声波焊接夹具控制系统，包括上述的一种的超声波焊接夹具控制装置，所述超声波焊接夹具控制系统还包括控制模块，所述控制模块用以按照程序控制所述超声波焊接夹具控制装置。
19、本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术涉及一种超声波焊接夹具控制装置及系统，超声波焊接夹具控制装置包括机架和定位夹持机构，定位夹持机构设置在机架上，定位夹持机构包括第一定位筒和夹持部，第一定位筒内设置有非牛顿流体，非牛顿流体用以固定工件；夹持部用以夹持工件。通过采用粘性大的剪切增稠非牛顿流体作为固定夹具，因粘性大的剪切增稠非牛顿流体具有越大的速度变化时，其刚度会得到迅猛提升的特性，而超声波焊接其速度变化相当大，进而保证在超声波焊接过程中工件稳定不动或移动距离微小，从而改善焊接效果；同时能够适配不同形状的待焊接工件，节约成本。
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1.一种超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述超声波焊接夹具控制装置包括：
2.根据权利要求1所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述非牛顿流体的性质为剪切增稠的。
3.根据权利要求1所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述夹持部包括底座和第一夹持组件，所述底座设置在所述机架上，所述第一定位筒设置在所述底座上；所述第一夹持组件包括至少三个夹持爪，三个所述夹持爪沿所述第一定位筒的圆周方向均布在所述底座上。
4.根据权利要求3所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述夹持爪包括竖向液压杆和横向液压杆，所述竖向液压杆能够沿竖直方向滑动地设置在所述底座上；所述横向液压杆能够沿水平方向滑动地设置在所述竖向液压杆上。
5.根据权利要求4所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述横向液压杆远离所述竖向液压杆的一端设置有夹头。
6.根据权利要求5所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述夹头是弹性的。
7.根据权利要求4所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述横向液压杆远离所述竖向液压杆的一端
8.根据权利要求3所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述底座能够转动地设置在所述机架上；所述夹持部还包括第二定位筒和第二夹持组件，所述第二定位筒和所述第一定位筒分别设置在所述底座的两端，所述第二定位筒内设置有非牛顿流体；所述第二夹持组件的结构和所述第一夹持组件的结构相同。
9.根据权利要求8所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述超声波焊接夹具控制装置还包括液压柱，所述液压柱用以提供所述第一定位筒和所述第二定位筒沿竖直方向上下移动的驱动力。
10.一种超声波焊接夹具控制系统，包括如权利要求1至9任一项所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述超声波焊接夹具控制系统还包括控制模块，所述控制模块用以按照程序控制所述超声波焊接夹具控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述超声波焊接夹具控制装置包括：
2.根据权利要求1所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述非牛顿流体的性质为剪切增稠的。
3.根据权利要求1所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述夹持部包括底座和第一夹持组件，所述底座设置在所述机架上，所述第一定位筒设置在所述底座上；所述第一夹持组件包括至少三个夹持爪，三个所述夹持爪沿所述第一定位筒的圆周方向均布在所述底座上。
4.根据权利要求3所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述夹持爪包括竖向液压杆和横向液压杆，所述竖向液压杆能够沿竖直方向滑动地设置在所述底座上；所述横向液压杆能够沿水平方向滑动地设置在所述竖向液压杆上。
5.根据权利要求4所述的超声波焊接夹具控制装置，其特征在于，所述横向液压杆远离所述竖向液压杆的一端设置有夹头。
6.根据权利要求5所述的超声波焊接夹具控制装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林清，李佳亮，季永乐，徐志烽，王雪峰，苏小波，
申请(专利权)人：南通江华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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