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宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备制造技术

技术编号:41317028 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-13 14:58
本发明专利技术公开了宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,包括两个小车机,两个小车机的上方均设置有拔管机,两个拔管机的一侧均设置有顶升机,两个顶升机的一侧均设置有九工位机械手,本发明专利技术宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,通过两个拔管机对宽体空心或填充轻质介质大墙板或楼层板进行拔管处理,并将拔下的插管导入到两个小车机上,再经过两个小车机将若干个插管转移到两个顶升机的上方,再通过两个顶升机将若干个插管顶起,然后通过两个九工位机械手将两个顶升机顶起的若干个插管分别抓取到两个最近的输送机,再通过若干个输送机对若干个插管进行输送,从而实现拔管、转移以及运输等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板生产,具体为宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备


技术介绍

1、在宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板生产过程中,需要使用拔管机将宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板内的插管拔出,但是现有的工厂通常是经过人工将拔管机拔下的插管进行转移和输送,不仅工作效率低,而且工人的劳动强度大,人力成本高。

2、为解决上述问题,于是在此提出了宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,包括两个小车机,两个所述小车机的上方均设置有拔管机,两个所述拔管机的一侧均设置有顶升机,两个所述顶升机的一侧均设置有九工位机械手,两个所述九工位机械手之间设置有若干个输送机,两个所述拔管机均包括两个安装架,两个所述安装架之间固定设置有第一机架,所述第一机架底端的两侧均固定设置有两个第一轴承座,位于同一端的两个所述第一轴承座之间均转动设置有第一轴杆,两个所述第一轴杆的表面均固定设置有第一齿轮,位于同一侧的两个所述第一齿轮之间均传动设置有链条,两个所述链条之间固定设置有拔管座。

3、通过两个拔管机对宽体空心或填充轻质介质大墙板或楼层板进行拔管处理,并将拔下的插管导入到两个小车机上,再经过两个小车机将若干个插管转移到两个顶升机的上方,再通过两个顶升机将若干个插管顶起,然后通过两个九工位机械手将两个顶升机顶起的若干个插管分别抓取到两个最近的输送机,再通过若干个输送机对若干个插管进行输送,从而实现拔管、转移以及运输等功能,相比人工操作,该设备不仅能够提高工作效率,还能够降低人工成本以及工人的劳动强度。

4、优选的,其中一个所述第一轴承座的外侧固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端与其中一个第一轴杆的一端固定连接,通过第一电机驱动第一轴杆转动,进而带动其中两个第一齿轮同步移动,从而带动两个链条同步移动,继而带动拔管座移动,便于对宽体空心或填充轻质介质大墙板或楼层板进行拔管处理。

5、优选的,两个所述小车机均包括两个基座,两个所述基座的顶端均固定设置有导轨,两个所述导轨的顶端均滑动设置有两个导向座,四个所述导向座之间的顶部固定设置有安置架,所述安置架顶端的两侧均固定设置有若干个第二轴承座,每正对两个所述第二轴承座之间均转动设置有第二轴杆,若干个所述第二轴杆的表面均固定设置有若干个第一导料轮,通过驱动装置驱动四个导向座沿着两个导轨同步移动,进而便于带动若干个插管移动。

6、优选的,所述顶升机包括两个第一固定座,两个所述第一固定座的顶端均固定设置有稳固架,两个所述稳固架的顶端均穿插设置有两个导向杆,位于同一侧的两个所述导向杆之间的顶部固定设置有顶料件,通过两个顶料件将若干个插管顶起。

7、优选的,两个所述第一固定座之间的一侧固定设置有第二固定座,所述第二固定座的内侧固定安装有气缸,所述气缸的活动端固定连接有移动杆,所述移动杆的两端均转动设置有第一支杆,两个所述第一支杆远离移动杆的一端均转动设置有第二支杆,两个所述第二支杆分别与两个第一固定座相铰接,两个所述第一支杆分别与两个第二支杆的连接处设置有第三支杆,两个所述第三支杆分别与两个顶料件固定连接,通过气缸带动移动杆收缩,进而带动两个第一支杆的一端,在两个第二支杆的配合左右下带动两个第三支杆向上移动,从而带动两个顶料件向上移动,便于将若干个插管顶起。

8、优选的,所述九工位机械手包括底座,所述底座的顶端固定设置有机械臂,所述机械臂远离底座的一端设置有九工位夹爪,通过九工位机械手将顶升机顶起的若干个插管进行抓取。

9、优选的,所述输送机包括第二机架,所述第二机架顶端的一侧固定设置有若干个固定板,所述输送机顶端远离固定板的一侧和若干个固定板顶端的中部均设置有第三轴承座,每正对两个所述第三轴承座之间均转动设置有第三轴杆,若干个所述第三轴杆的表面均固定设置有第二导料轮,通过若干个第二导料轮的设置便于对若干个插管进行输送。

10、优选的,若干个所述第三轴杆的一端均固定设置有第二齿轮,若干个所述固定板顶端的两侧均固定设置有第四轴承座,位于同一侧的两个所述第四轴承座之间均转动设置有第四轴杆,若干个所述第四轴杆的中部均固定设置有第三齿轮,若干个所述第三齿轮分别与若干个第二齿轮啮合连接,每相邻两个所述第四轴杆之间均固定连接有连接座,其中一个所述固定板的一侧固定设置有安装座,所述安装座的中部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端与其中一个第四轴杆的一端固定连接,通过第二电机驱动其中一个第四轴杆转动,进而带动若干个第四轴杆和若干个第三齿轮转动,从而带动若干个第三轴杆和若干个第二导料轮转动,便于对若干个插管进行输送。

11、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

12、通过两个拔管机对宽体空心或填充轻质介质大墙板或楼层板进行拔管处理,并将拔下的插管导入到两个小车机上,再经过两个小车机将若干个插管转移到两个顶升机的上方,再通过两个顶升机将若干个插管顶起,然后通过两个九工位机械手将两个顶升机顶起的若干个插管分别抓取到两个最近的输送机,再通过若干个输送机对若干个插管进行输送,从而实现拔管、转移以及运输等功能,相比人工操作,该设备不仅能够提高工作效率,还能够降低人工成本以及工人的劳动强度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,包括两个小车机(2),其特征在于:两个所述小车机(2)的上方均设置有拔管机(1),两个所述拔管机(1)的一侧均设置有顶升机(3),两个所述顶升机(3)的一侧均设置有九工位机械手(4),两个所述九工位机械手(4)之间设置有若干个输送机(5),两个所述拔管机(1)均包括两个安装架(11),两个所述安装架(11)之间固定设置有第一机架(12),所述第一机架(12)底端的两侧均固定设置有两个第一轴承座(13),位于同一端的两个所述第一轴承座(13)之间均转动设置有第一轴杆(14),两个所述第一轴杆(14)的表面均固定设置有第一齿轮(15),位于同一侧的两个所述第一齿轮(15)之间均传动设置有链条(17),两个所述链条(17)之间固定设置有拔管座(18)。

2.根据权利要求1所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:其中一个所述第一轴承座(13)的外侧固定安装有第一电机(16),所述第一电机(16)的输出端与其中一个第一轴杆(14)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:两个所述小车机(2)均包括两个基座(21),两个所述基座(21)的顶端均固定设置有导轨(22),两个所述导轨(22)的顶端均滑动设置有两个导向座(23),四个所述导向座(23)之间的顶部固定设置有安置架(24),所述安置架(24)顶端的两侧均固定设置有若干个第二轴承座(25),每正对两个所述第二轴承座(25)之间均转动设置有第二轴杆(26),若干个所述第二轴杆(26)的表面均固定设置有若干个第一导料轮(27)。

4.根据权利要求1所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:所述顶升机(3)包括两个第一固定座(31),两个所述第一固定座(31)的顶端均固定设置有稳固架(32),两个所述稳固架(32)的顶端均穿插设置有两个导向杆(33),位于同一侧的两个所述导向杆(33)之间的顶部固定设置有顶料件(34)。

5.根据权利要求4所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:两个所述第一固定座(31)之间的一侧固定设置有第二固定座(35),所述第二固定座(35)的内侧固定安装有气缸(36),所述气缸(36)的活动端固定连接有移动杆(37),所述移动杆(37)的两端均转动设置有第一支杆(38),两个所述第一支杆(38)远离移动杆(37)的一端均转动设置有第二支杆(39),两个所述第二支杆(39)分别与两个第一固定座(31)相铰接,两个所述第一支杆(38)分别与两个第二支杆(39)的连接处设置有第三支杆(310),两个所述第三支杆(310)分别与两个顶料件(34)固定连接。

6.根据权利要求1所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:所述九工位机械手(4)包括底座(41),所述底座(41)的顶端固定设置有机械臂(42),所述机械臂(42)远离底座(41)的一端设置有九工位夹爪(43)。

7.根据权利要求1所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:所述输送机(5)包括第二机架(51),所述第二机架(51)顶端的一侧固定设置有若干个固定板(52),所述输送机(5)顶端远离固定板(52)的一侧和若干个固定板(52)顶端的中部均设置有第三轴承座(53),每正对两个所述第三轴承座(53)之间均转动设置有第三轴杆(54),若干个所述第三轴杆(54)的表面均固定设置有第二导料轮(55)。

8.根据权利要求7所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:若干个所述第三轴杆(54)的一端均固定设置有第二齿轮(56),若干个所述固定板(52)顶端的两侧均固定设置有第四轴承座(57),位于同一侧的两个所述第四轴承座(57)之间均转动设置有第四轴杆(512),若干个所述第四轴杆(512)的中部均固定设置有第三齿轮(59),若干个所述第三齿轮(59)分别与若干个第二齿轮(56)啮合连接,每相邻两个所述第四轴杆(512)之间均固定连接有连接座(58),其中一个所述固定板(52)的一侧固定设置有安装座(510),所述安装座(510)的中部固定安装有第二电机(511),所述第二电机(511)的输出端与其中一个第四轴杆(512)的一端固定连接。

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【技术特征摘要】

1.宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,包括两个小车机(2),其特征在于:两个所述小车机(2)的上方均设置有拔管机(1),两个所述拔管机(1)的一侧均设置有顶升机(3),两个所述顶升机(3)的一侧均设置有九工位机械手(4),两个所述九工位机械手(4)之间设置有若干个输送机(5),两个所述拔管机(1)均包括两个安装架(11),两个所述安装架(11)之间固定设置有第一机架(12),所述第一机架(12)底端的两侧均固定设置有两个第一轴承座(13),位于同一端的两个所述第一轴承座(13)之间均转动设置有第一轴杆(14),两个所述第一轴杆(14)的表面均固定设置有第一齿轮(15),位于同一侧的两个所述第一齿轮(15)之间均传动设置有链条(17),两个所述链条(17)之间固定设置有拔管座(18)。

2.根据权利要求1所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:其中一个所述第一轴承座(13)的外侧固定安装有第一电机(16),所述第一电机(16)的输出端与其中一个第一轴杆(14)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:两个所述小车机(2)均包括两个基座(21),两个所述基座(21)的顶端均固定设置有导轨(22),两个所述导轨(22)的顶端均滑动设置有两个导向座(23),四个所述导向座(23)之间的顶部固定设置有安置架(24),所述安置架(24)顶端的两侧均固定设置有若干个第二轴承座(25),每正对两个所述第二轴承座(25)之间均转动设置有第二轴杆(26),若干个所述第二轴杆(26)的表面均固定设置有若干个第一导料轮(27)。

4.根据权利要求1所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在于:所述顶升机(3)包括两个第一固定座(31),两个所述第一固定座(31)的顶端均固定设置有稳固架(32),两个所述稳固架(32)的顶端均穿插设置有两个导向杆(33),位于同一侧的两个所述导向杆(33)之间的顶部固定设置有顶料件(34)。

5.根据权利要求4所述的宽体空心或填充轻质介质大墙板及楼层板的生产设备,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨文朝刘永兵
申请(专利权)人:山西宏厚装配式建筑科技发展集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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