【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通监控领域，特别涉及基于雷球系统的目标抓拍方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、目前，在很多场景下，常基于雷球标定实现雷达和球机联动以抓拍目标。比如在船舶卡口，采用雷达(比如毫米波雷达)探测发现目标比如船只，通过雷球标定联动球机跟踪目标，一旦在目标到达预先设置的抓拍区域后，根据目标距离的远近控制球机的倍率来抓拍目标的高清特写图。
2、但是，目前的雷球标定一般是指雷达的位置与球机的转动角度之间的标定，在此前提下，当雷达联动球机跟踪目标时，就会完全依赖雷达检测目标的位置精度和标定精度，一旦精度有偏差，就会出现球机视野里没有目标，或者只有目标的一部分，甚至会导致球机跟踪错误目标。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了基于雷球系统的目标抓拍方法、装置及电子设备，以提高目标跟踪效果。
2、本申请实施例提供一种基于雷球系统的目标抓拍方法，包括：
3、基于球机探测到第一目标的第一位置信息时的p、t、z状态参数值、以及球机被安装的高度h、俯仰角a1、翻滚角a...
【技术保护点】
1.一种基于雷球系统的目标抓拍方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息通过第一目标在球机画面中的位置信息u、v表示；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述球机进行调整包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对倍率进行调整包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述球机跟踪所述第一目标时探测出的所述第一目标的移动速度，以及第一目标当前相对球机画面的宽度和高度，确定所述球机的转动提前量包括：
6.根据权利要求3或5所...
【技术特征摘要】
1.一种基于雷球系统的目标抓拍方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息通过第一目标在球机画面中的位置信息u、v表示；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述球机进行调整包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对倍率进行调整包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述球机跟踪所述第一目标时探测出的所述第一目标的移动速度，以及第一目标当前相对球机画面的宽度和高度，确定所述球机的转动提前量包括：
6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述第一目标当前相对球机画面的宽度width_angle，依据第一目标当前在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙康风，
申请(专利权)人：上海高德威智能交通系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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