一种手套生产线的表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本技术属于手套缺陷检测技术领域，尤其为一种手套生产线的表面缺陷检测装置，本技术通过设有的剔除装置和抽气泵，当手模上的手套通过正面工业相机和背面工业相机的检测后，带有表面缺陷的手模上的手套随着导轨运动至剔除装置的位置时，控制检测模块会向剔除装置传递剔除信号，使直线电机上的移动座上升至手模的位置，并使传动电机进行顺时针转动，带动电机齿轮和其啮合的传动齿轮转动，传动齿轮的转动则会带动啮合的啮合齿轮进行转动使合拢，使夹爪上的真空吸盘与手模贴合，同时启动泵体通过连接软管将空气吸尘，从而使手模上的手套牢牢的吸附在真空吸盘上，然后控制移动座向下移动，将手套从手模上剥离，不容易出现剥离失败的现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于手套缺陷检测，具体涉及一种手套生产线的表面缺陷检测装置。

技术介绍

1、手套是一种手部保暖或劳动保护用品，在工业、医疗防菌、生产等领域在被广泛使用，而现有手套生产线中，手套在成型后在手模上随着流水线进入脱模工序之前，需要检测手套表面是否有油污点、缺陷或针孔等表面缺陷，传统的检测方法是采用人眼来检测上述的表面缺陷，然后经人力将存在表面缺陷的手套从手模上剥除，需要耗费大量的人力物力。

2、专利文件cn215985796u公开了一种塑胶手套的缺陷检测系统，包括图像采集机构，通过设置有控制箱，所述的图像采集机构在控制箱的上部相对设置有两个，两个图像采集机构之间间隔形成检测区域，在两个图像采集机构之间设置有背景板，自然下垂的两排手套分别从背景板的两侧穿过；在图像采集机构的上部设置有用于对所对应手套的正面进行拍摄的相机，在图像采集机构的下部设置有用于对所对应手套的背面进行拍摄的相机。在本塑胶手套的缺陷检测系统中，在无需增加工位的前提下，通过背景板一侧的图像采集机构同时对手套的两面进行图像采集，相比较传统的视觉检测系统，大大提高了检测效率。

3、上述装置在使用过程中仍然存在一些问题，虽然其通过图像采集装置替代了传统的视觉检测系统，但其并没有设置剔除模块，需要在后续工序添加剔除机构对有表面缺陷的手套进行剔除或人工进行剔除，比较麻烦，而现有的一些剔除装置其剔除效果不够理想，有时会出现剔除失败的问题，导致一些残次品混入。

4、基于此，本技术设计了一种手套生产线的表面缺陷检测装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种手套生产线的表面缺陷检测装置，具有剔除模块和对剔除下的手套进行收集的特点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手套生产线的表面缺陷检测装置，包括机体，所述机体的上端固定设置有正面工业相机和背面工业相机，所述机体的左侧开设有方形槽，且方形槽内设置有输送装置，所述输送装置的上端固定连接有两个固定平台，两个所述固定平台上均固定安装有剔除装置，所述剔除装置固定连接在固定平台的上端所述剔除装置包括直线电机，所述直线电机的活动安装有移动座，所述移动座上固定连接有机械爪，所述机械爪，所述机械爪与抽气泵相连接，所述抽气泵也固定连接在固定平台的上端，所述输送装置的正面下方设置有收集箱。

3、作为本技术的一种优选技术方案，两个所述正面工业相机均通过连接线与控制检测模块相连接，所述剔除装置、抽气泵和输送装置也与控制检测模块相连接，所述正面工业相机与背面工业相机之间设置有背景板，所述输送装置包括输送带，所述输送带，所述输送带的两端均设置有滚筒，一侧所述滚筒上传动连接有电动机，所述输送带分别通过固定座固定连接在机体的正面和背面，所述输送带的前端出口处设置有收集箱。

4、作为本技术的一种优选技术方案，所述机械爪包括外壳体，所述外壳体的上端固定连接有传动电机，所述外壳体的内部设置有传递机构和铰接板，所述传递机构与铰接板上均固定连接有夹爪，所述夹爪前端固定连接有真空吸盘。

5、作为本技术的一种优选技术方案，所述传递机构包括电机齿轮，所述电机齿轮与传动电机的转轴固定连接，所述电机齿轮与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮与啮合齿轮啮合连接，所述啮合齿轮与另一侧的啮合齿轮啮合连接，两个所述啮合齿轮的前端分别固定安装在两个夹爪内，两个所述夹爪通过两个铰接板与外壳体活动连接。

6、作为本技术的一种优选技术方案，所述真空吸盘包括真空板，所述真空板上设置有两个吸附头，所述真空板通过连接管与连接孔相连通。

7、作为本技术的一种优选技术方案，所述抽气泵包括泵体，所述泵体的上端设置有排气口和吸气口，所述吸气口通过连接软管分别与两个夹爪上的真空吸盘相连接。

8、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接软管分别与真空吸盘上的连接孔相连接。

9、作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳体固定连接在移动座上。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1、本技术在使用时，通过设有的剔除装置和抽气泵，当手模上的手套通过正面工业相机和背面工业相机的检测后，带有表面缺陷的手模上的手套随着导轨运动至剔除装置的位置时，控制检测模块会向剔除装置传递剔除信号，使直线电机上的移动座上升至手模的位置，并使传动电机进行顺时针转动，带动电机齿轮和其啮合的传动齿轮转动，传动齿轮的转动则会带动啮合的啮合齿轮进行转动使合拢，使夹爪上的真空吸盘与手模贴合，同时启动泵体通过连接软管将空气吸尘，从而使手模上的手套牢牢的吸附在真空吸盘上，然后控制移动座向下移动，将手套从手模上剥离，不容易出现剥离失败的现象；

12、2、本技术在使用时，通过设有的输送装置，通过剔除装置剥离后的手套会掉落剔除装置下方设置的输送带上，在电动机的作用下带动输送带在两个滚筒上转动，随着输送带的转动将剥离下的手套运输至输送带前端，使剥离的手套掉落至收集箱内，对表面缺陷的手套进行收集，方便对残次手套其进行集中处理。

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【技术保护点】

1.一种手套生产线的表面缺陷检测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端固定设置有正面工业相机(2)和背面工业相机(3)，所述机体(1)的左侧开设有方形槽，且方形槽内设置有输送装置(8)，所述输送装置(8)的上端固定连接有两个固定平台(10)，两个所述固定平台(10)上均固定安装有剔除装置(6)，所述剔除装置(6)固定连接在固定平台(10)的上端所述剔除装置(6)包括直线电机(601)，所述直线电机(601)的活动安装有移动座(602)，所述移动座(602)上固定连接有机械爪(603)，所述机械爪(603)，所述机械爪(603)与抽气泵(7)相连接，所述抽气泵(7)也固定连接在固定平台(10)的上端，所述输送装置(8)的正面下方设置有收集箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：两个所述正面工业相机(2)均通过连接线与控制检测模块(5)相连接，所述剔除装置(6)、抽气泵(7)和输送装置(8)也与控制检测模块(5)相连接，所述正面工业相机(2)与背面工业相机(3)之间设置有背景板(4)，所述输送装置(8)包括输送带(801)，所述输送带(801)，所述输送带(801)的两端均设置有滚筒(802)，一侧所述滚筒(802)上传动连接有电动机(803)，所述输送带(801)分别通过固定座(804)固定连接在机体(1)的正面和背面，所述输送带(801)的前端出口处设置有收集箱(9)。

3.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述机械爪(603)包括外壳体(6031)，所述外壳体(6031)的上端固定连接有传动电机(6032)，所述外壳体(6031)的内部设置有传递机构(6033)和铰接板(6034)，所述传递机构(6033)与铰接板(6034)上均固定连接有夹爪(6035)，所述夹爪(6035)前端固定连接有真空吸盘(6036)。

4.根据权利要求3所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述传递机构(6033)包括电机齿轮(60331)，所述电机齿轮(60331)与传动电机(6032)的转轴固定连接，所述电机齿轮(60331)与传动齿轮(60332)啮合连接，所述传动齿轮(60332)与啮合齿轮(60333)啮合连接，所述啮合齿轮(60333)与另一侧的啮合齿轮(60333)啮合连接，两个所述啮合齿轮(60333)的前端分别固定安装在两个夹爪(6035)内，两个所述夹爪(6035)通过两个铰接板(6034)与外壳体(6031)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述真空吸盘(6036)包括真空板(60361)，所述真空板(60361)上设置有两个吸附头(60362)，所述真空板(60361)通过连接管(60363)与连接孔(60364)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述抽气泵(7)包括泵体(701)，所述泵体(701)的上端设置有排气口(702)和吸气口(703)，所述吸气口(703)通过连接软管(704)分别与两个夹爪(6035)上的真空吸盘(6036)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述连接软管(704)分别与真空吸盘(6036)上的连接孔(60364)相连接。

8.根据权利要求4所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述外壳体(6031)固定连接在移动座(602)上。

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【技术特征摘要】

1.一种手套生产线的表面缺陷检测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端固定设置有正面工业相机(2)和背面工业相机(3)，所述机体(1)的左侧开设有方形槽，且方形槽内设置有输送装置(8)，所述输送装置(8)的上端固定连接有两个固定平台(10)，两个所述固定平台(10)上均固定安装有剔除装置(6)，所述剔除装置(6)固定连接在固定平台(10)的上端所述剔除装置(6)包括直线电机(601)，所述直线电机(601)的活动安装有移动座(602)，所述移动座(602)上固定连接有机械爪(603)，所述机械爪(603)，所述机械爪(603)与抽气泵(7)相连接，所述抽气泵(7)也固定连接在固定平台(10)的上端，所述输送装置(8)的正面下方设置有收集箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：两个所述正面工业相机(2)均通过连接线与控制检测模块(5)相连接，所述剔除装置(6)、抽气泵(7)和输送装置(8)也与控制检测模块(5)相连接，所述正面工业相机(2)与背面工业相机(3)之间设置有背景板(4)，所述输送装置(8)包括输送带(801)，所述输送带(801)，所述输送带(801)的两端均设置有滚筒(802)，一侧所述滚筒(802)上传动连接有电动机(803)，所述输送带(801)分别通过固定座(804)固定连接在机体(1)的正面和背面，所述输送带(801)的前端出口处设置有收集箱(9)。

3.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述机械爪(603)包括外壳体(6031)，所述外壳体(6031)的上端固定连接有传动电机(6032)，所述外壳体(6031)的内部设置有传递机构(6033)和铰接板(6034)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞涛，吕建建，
申请(专利权)人：张家港荣迪塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：