【技术实现步骤摘要】
本申请涉及双目视觉的，具体而言，涉及一种双目相机测距自校正方法，一种双目相机测距自校正系统以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、双目相机在交付客户后的实际应用场景中，由于受振动、环境温度变化等影响，双目相机的测距精度可能出现退化。为了保证双目相机的测距精度能持续保持在可接受的范围，需要对双目相机测距进行健康状态自监测和自校正。
2、双目相机测距校正方法，一般通过双目相机对特定目标的测量值与双目相机到该特定目标的距离真值之间的差值作为测距监控的依据，并通过校正双目相机的内参或外参将误差较大的距离测量值调整至可接受的范围。但由于在实际的自然工作场景中很难找到合适的特定目标作为距离真值的参考，因此，往往采用专门设计的标靶(如棋盘格)作为双目相机校正的特定目标。
3、而现有技术中，由于双目相机已被安装到机器人或车辆等设备上，此时在双目相机自校正过程中，不仅需要在至少一个固定的位置处放置特定的标靶，而且标定过程中的操作比较麻烦，甚至可能会导致客户需要将双目相机拆卸下来返厂后再进行标定，待完成标定后再重新安装，操作费时
【技术保护点】
1.一种双目相机测距自校正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的双目相机测距自校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2述的双目相机测距自校正方法，其特征在于，所述步骤3中，所述基于所述采样图像中对应的拟合地面，计算所述双目相机的视差补偿值，具体包括：
4.如权利要求1或2所述的双目相机测距自校正方法，其特征在于，所述双目相机被安装在移动平台上，所述方法还包括：
5.一种双目相机测距自校正系统，其特征在于，所述系统包括：
6.如权利要求5所述的双目相机测距自校正系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种双目相机测距自校正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的双目相机测距自校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2述的双目相机测距自校正方法，其特征在于，所述步骤3中，所述基于所述采样图像中对应的拟合地面，计算所述双目相机的视差补偿值，具体包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：范欣，郑继川，季苏徽，
申请(专利权)人：元橡科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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