【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械，具体涉及一种动态可调节的电磁平衡装置。
技术介绍
1、在有主轴的偏心运行系统中，整个系统会处于不平衡的状态。偏心结构在运动过程中，其所产生的离心力的方向在时刻变化，且离心力的大小也随着转速的变化而变化，导致转轴所受的离心力的大小和方向在时刻变化，进而会导致偏心机构时刻处于不稳定的状态。为了使系统稳定，现有技术经常会在转轴上添加配重，或者加固系统的结构。但是在负载发生变化时，这种配重或加固的方式都无法自动调节。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种动态可调节的电磁平衡装置，克服了现有技术的不足，设计合理，通过由控制系统及电磁线圈动态产生电磁力，使得其与偏心连接盘施加到轴上的离心力的合力为零，进而使得输出主轴受到的和力为零，从而可以提高系统地平衡性能，大大降低轴承的磨损，延长寿命。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种动态可调节的电磁平衡装置，包括电机、电磁线圈和永磁体，所述电机中间转动连接有输出主轴，所述输出主轴的输出端与偏心轴相连，所述偏心轴外表面通过轴承与轴承座相连，所述轴承座上表面与偏心连接盘相连接，所述偏心连接盘沿圆周侧表面均匀安装有若干永磁体；
4、所述电磁线圈设置在偏心连接盘的外侧，所述电磁线圈与永磁体相互对应，所述偏心连接盘上安装有压力传感器，所述电磁线圈的间隙中安装霍尔传感器，用于读取偏心连接盘的实时位置及角度位置，并且用来计算角速度；所述压力传感器和霍尔传感器
5、优选地，所述电机上表面与偏心轴之间安装有法兰盘。
6、优选地，所述偏心连接盘沿圆周侧表面均匀开设有若干绝缘槽，所述永磁体分别安装在绝缘槽内。
7、优选地，所述电磁线圈固定安装在线圈安装座上，所述线圈安装座固定安装在固定架上，所述电磁线圈的内径大于偏心连接盘的外径。
8、本专利技术提供了一种动态可调节的电磁平衡装置。具备以下有益效果：通过由控制系统及电磁线圈动态产生电磁力，使得其与偏心连接盘施加到轴上的离心力的合力为零，进而使得输出主轴受到的和力为零，从而可以提高系统地平衡性能，大大降低轴承的磨损，延长寿命。从而也使得偏心连接盘在转动时导致装置振动的问题得到大大缓解。相对于现有技术来说，也省去了配重块，使得结构变得更简单，减轻了整个机构的重量。另外，在偏心连接盘上的负载发生变化的时候，能动态调整电磁力的大小，以适应负载的变化。
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1.一种动态可调节的电磁平衡装置，其特征在于：包括电机(1)、电磁线圈(2)和永磁体(7)，所述电机(1)中间转动连接有输出主轴(3)，所述输出主轴(3)的输出端与偏心轴(4)相连，所述偏心轴(4)外表面通过轴承与轴承座(5)相连，所述轴承座(5)上表面与偏心连接盘(6)相连接，所述偏心连接盘(6)沿圆周侧表面均匀安装有若干永磁体(7)；
2.根据权利要求1所述的一种动态可调节的电磁平衡装置，其特征在于：所述电机(1)上表面与偏心轴(4)之间安装有法兰盘(9)。
3.根据权利要求1所述的一种动态可调节的电磁平衡装置，其特征在于：所述偏心连接盘(6)沿圆周侧表面均匀开设有若干绝缘槽(10)，所述永磁体(7)分别安装在绝缘槽(10)内。
4.根据权利要求1所述的一种动态可调节的电磁平衡装置，其特征在于：所述电磁线圈(2)固定安装在线圈安装座(11)上，所述线圈安装座(11)固定安装在固定架(12)上，所述电磁线圈(2)的内径大于偏心连接盘(6)的外径。
【技术特征摘要】
1.一种动态可调节的电磁平衡装置，其特征在于：包括电机(1)、电磁线圈(2)和永磁体(7)，所述电机(1)中间转动连接有输出主轴(3)，所述输出主轴(3)的输出端与偏心轴(4)相连，所述偏心轴(4)外表面通过轴承与轴承座(5)相连，所述轴承座(5)上表面与偏心连接盘(6)相连接，所述偏心连接盘(6)沿圆周侧表面均匀安装有若干永磁体(7)；
2.根据权利要求1所述的一种动态可调节的电磁平衡装置，其特征在于：所述电机(1)上表面与偏心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海知楚仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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