【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆模式切换控制方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、随着现代汽车技术的进步，为了满足多样化的驾驶需求和应对各种环境条件，四驱混合动力车辆通常配备了多种控制模式。其中，双电机的四驱混动车辆在串联模式下，内燃发动机主要负责驱动前驱电机以产生电能。这些电能随后被传递给后驱电机，以推动车辆前进。然而，当车辆在串联模式下以较低速度通过崎岖的地形或湿滑的路面(如泥地或雨雪路面)等复杂路况时，单纯依赖后驱电机可能导致牵引力不足，以及动力分配不均衡。这可能导致车辆的操纵性和稳定性降低，从而影响用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆模式切换控制方法、装置、车辆及介质，该方法能够将车辆的控制模式平稳切换至怠速混动四驱模式，以保证车辆在行驶过程中的稳定性和可靠性，同时该方法还能够保证电池包的电量充足，以满足用户的驾驶需求，提高用户的驾驶体验。
2、第一方面，提供了一种车辆模式切换控制方法，应用于混合动力的车辆，上述车辆包括混合动力变速器，上述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，上述第一输入轴连接有第一离合器，上述第二输入轴连接有第二离合器，该方法包括：在确定上述车辆的当前操作模式为串联模式时，判断上述车辆是否满足由上述串联模式切换至怠速混动四驱模式的预设条件；其中，在上述串联模式下，上述第一离合器处于打开状态，上述第二离合器处于闭合状态，上述车辆的发动机处于正常运转状态，上述车辆的后驱电机处于驱动状态，上述发动机驱动上
3、在上述技术方案中，车辆在串联模式下，利用发动机驱动前驱电机为电池包充电，同时后驱电机驱动后车轮转动，提供车辆行驶所需的驱动力，可以充分保证电池包的电量充足。在满足预设条件时，将车辆的操作模式平稳切换至怠速混动四驱模式，可以保证车辆实现四驱行驶，提高车辆的驾驶性能，满足用户的驾驶需求，提高用户的驾驶体验，同时还具有一定的保电能力，使电池包的电量充足。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述判断上述车辆是否满足由上述串联模式切换至怠速混动四驱模式的预设条件，包括：
5、获取上述车辆的目标驾驶模式、当前车速和电池包的剩余电量；
6、在上述目标驾驶模式为四驱模式的情况下，判断上述当前车速是否小于车速阈值和上述电池包的剩余电量是否处于预设电量范围；
7、在上述当前车速小于上述车速阈值且上述电池包的剩余电量处于预设电量范围时，确定上述车辆满足上述预设条件。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述控制上述第一离合器处于滑磨状态，并控制上述第二离合器处于闭合状态，使上述车辆从上述串联模式切换至上述怠速混动四驱模式之后，包括：
9、向自动变速箱控制单元发送蠕行激活请求，以使上述自动变速箱控制单元在检测到上述车辆满足传统蠕行条件后，控制车辆以传统蠕行策略行驶。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述控制上述第一离合器处于滑磨状态，并控制上述第二离合器处于闭合状态，使上述车辆从上述串联模式切换至上述怠速混动四驱模式之后，还包括：控制上述前驱电机以怠速充电扭矩为上述电池包充电，并向发动机控制器发送怠速负载扭矩，以使上述发动机控制器控制上述发动机以上述怠速负载扭矩运转。
11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述控制上述第一离合器处于滑磨状态，并控制上述第二离合器处于闭合状态，使上述车辆从上述串联模式切换至上述怠速混动四驱模式，包括：通过控制所述前驱电机的扭矩负载，以控制上述发动机以目标曲轴转速运转，并向自动变速箱控制单元发送切换至怠速混动四驱模式的切换请求，以使上述自动变速箱控制单元控制上述第一离合器处于滑磨状态，控制上述第二离合器处于闭合状态，使上述车辆从上述串联模式切换至上述怠速混动四驱模式。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述通过控制上述前驱电机的扭矩，以控制上述发动机以目标曲轴转速运转，包括：根据上述车辆的目标挡位和当前车速确定上述前驱电机的扭矩变化梯度；根据上述发动机的当前曲轴转速、目标曲轴转速和上述扭矩变化梯度控制上述前驱电机的扭矩负载，以控制上述发动机以上述目标曲轴转速运转。
13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述向自动变速箱控制单元发送切换至怠速混动四驱模式的切换请求，以使上述自动变速箱控制单元控制上述第一离合器处于滑磨状态之前，还包括：向自动变速箱控制单元发送上述车辆的奇数轴目标挡位为1挡和偶数轴目标挡位为空挡，以使上述自动变速箱控制单元根据上述奇数轴目标挡位和上述偶数轴目标挡位控制上述车辆的挡位；其中，上述奇数轴为上述第一输入轴，上述偶数轴为上述第二输入轴。
14、第二方面，提供了一种车辆模式切换控制装置，配置于混合动力的车辆，上述车辆包括混合动力变速器，上述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，上述第一输入轴连接有第一离合器，上述第二输入轴连接有第二离合器，该装置包括：判断模块，用于在确定上述车辆的当前操作模式为串联模式时，判断上述车辆是否满足由上述串联模式切换至怠速混动四驱模式的预设条件；其中，在上述串联模式下，上述第一离合器处于打开状态，上述第二离合器处于闭合状态，上述车辆的发动机处于正常运转状态，上述车辆的后驱电机处于驱动状态，上述发动机驱动上述车辆的前驱电机转动，以使上述前驱电机为上述车辆的电池包充电；控制模块，用于在确定上述车辆满足上述预设条件时，控制上述第一离合器处于滑磨状态，并控制上述第二离合器处于闭合状态，使上述车辆从上述串联模式切换至上述怠速混动四驱模式；其中，在上述怠速混动四驱模式下，上述第一离合器处于滑磨状态，上述第二离合器处于闭合状态，上述发动机处于怠速运转状态，上述后驱电机处于驱动状态，上述发动机驱动上述前驱电机转动，以使上述前驱电机为上述电池包充电，且上述发动机驱动前车轮转动。
15、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述判断模块具体用于：获取上述车辆的目标驾驶模式、当前车速和电池包的剩余电量；在上述目标驾驶模式为四驱模式的情况下，判断上述当前车速是否小于车速阈值和上述电池包的剩余电量是否处于预设电量范围；在上述当前车速小于上述车速阈值且上述电池包的剩余电量处于预设电量范围时，确定上述车辆满足上述预设条件。
16、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆模式切换控制方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足由所述串联模式切换至怠速混动四驱模式的预设条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合器处于闭合状态，使所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速混动四驱模式之后，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合器处于闭合状态，使所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速混动四驱模式之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合器处于闭合状态，使所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速混动四驱模式，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过控制所述前驱
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向自动变速箱控制单元发送切换至怠速混动四驱模式的切换请求，以使所述自动变速箱控制单元控制所述第一离合器处于滑磨状态之前，还包括：
8.一种车辆模式切换控制装置，其特征在于，配置于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆模式切换控制方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足由所述串联模式切换至怠速混动四驱模式的预设条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合器处于闭合状态，使所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速混动四驱模式之后，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合器处于闭合状态，使所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速混动四驱模式之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合...
【专利技术属性】
技术研发人员：何子安，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。