【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆模式切换控制方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、随着现代汽车技术的进步，为了满足多样化的驾驶需求和应对各种环境条件，四驱混合动力车辆通常配备了多种控制模式。其中，双电机的四驱混动车辆在串联模式下，内燃发动机主要负责驱动前驱电机以产生电能。这些电能随后被传递给后驱电机，以推动车辆前进。然而，当车辆在串联模式下以较低速度通过崎岖的地形或湿滑的路面(如泥地或雨雪路面)等复杂路况时，单纯依赖后驱电机可能导致牵引力不足，以及动力分配不均衡。这可能导致车辆的操纵性和稳定性降低，从而影响用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆模式切换控制方法、装置、车辆及介质，该方法能够将车辆的控制模式平稳切换至怠速混动四驱模式，以保证车辆在行驶过程中的稳定性和可靠性，同时该方法还能够保证电池包的电量充足，以满足用户的驾驶需求，提高用户的驾驶体验。
2、第一方面，提供了一种车辆模式切换控制方法，应用于混合动力的车辆，上述车辆包括混合动力变速...
【技术保护点】
1.一种车辆模式切换控制方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足由所述串联模式切换至怠速混动四驱模式的预设条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合器处于闭合状态，使所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速混动四驱模式之后，包括：
4.根据权利要求1或...
【技术特征摘要】
1.一种车辆模式切换控制方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足由所述串联模式切换至怠速混动四驱模式的预设条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合器处于闭合状态，使所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速混动四驱模式之后，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合器处于闭合状态，使所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速混动四驱模式之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器处于滑磨状态，并控制所述第二离合...
【专利技术属性】
技术研发人员：何子安，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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