一种深水MBES海底回波信号仿真方法及系统技术方案

本申请提供了一种深水MBES海底回波信号仿真方法及系统，该方法包括：基于平台运动模型获得每ping的局部海底地形网格；仿真或基于历史数据生成传感器数据和声速剖面；通过波束形成得到第n ping散射点的坐标和幅值；计算发射信号经散射点反射到达接收基阵各基元的回波信号，并将所有散射点计算结果相加得到该ping所有接收基元的原始信号；根据以上两个步骤计算得到所有ping的基元原始信号。本申请的优势在于：较现有技术考虑的回波信号的影响因素更加全面，且提出的平台运动模型有效简化了平台的动态过程，可以有效避免冗余计算，提高接收基元原始信号计算效率，有利于深水多波束测深信号处理算法验证以及设备研发。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于海洋声学海底地形探测、声呐回波信号仿真领域以及声呐制造领域，具体涉及一种深水mbes海底回波信号仿真方法及系统。

技术介绍

1、多波束测深声呐工作时形成一个沿龙骨方向波束开角较窄、垂直龙骨方向波束开角较宽的发射波束条带，并通过信号处理算法形成若干个沿龙骨方向较宽、垂直龙骨方向较窄的接收波束条带。通过计算发射条带与各个接收条带重合区域(即波束脚印)的回波到达时间，结合声速与波束脚印方向可以计算各个区域中心的深度值。一次发射获得的多个测深结果形成一个垂直于航迹方向的测深条带，沿航迹方向连续发射条带则可实现全覆盖的海底探测。

2、多波束测深声呐海底回波信号仿真在多波束测深系统制造以及信号处理算法研究验证有着重要的作用。全面的信号仿真方法可以加快算法的研究与验证，缩短声呐研发周期。2012年，yoann ladroit等人提出了扩展散射体模型。2015年，张威等人在扩展散射体模型的基础上提出了幅值加权模型，提升了计算时间。但上述模型均未考虑声速场、平台实时运动等因素对回波信号仿真的影响。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种深水MBES海底回波信号仿真方法，包括：

2.根据权利要求1所述的深水MBES海底回波信号仿真方法，其特征在于，所述平台运动模型为：

3.根据权利要求1所述的平台运动条件下的深水MBES海底回波信号仿真方法，其特征在于，所述步骤1包括：

4.根据权利要求3所述的深水MBES海底回波信号仿真方法，其特征在于，所述步骤2包括：

5.根据权利要求4所述的深水MBES海底回波信号仿真方法，其特征在于，所述步骤3包括：

6.根据权利要求5所述的深水MBES海底回波信号仿真方法，其特征在于，所述步骤4包括：>

7.一种深水...

【技术特征摘要】

1.一种深水mbes海底回波信号仿真方法，包括：

2.根据权利要求1所述的深水mbes海底回波信号仿真方法，其特征在于，所述平台运动模型为：

3.根据权利要求1所述的平台运动条件下的深水mbes海底回波信号仿真方法，其特征在于，所述步骤1包括：

4.根据权利要求3所述的深水mbes海底回波信号仿真方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，王舒文，刘晓东，范仲雪，董聚兵，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
国别省市：