带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统，其技术方案要点是包括机架，机架包括缝底装置、缝底装置设有第一输送带，第一输送带末端连接有称重输送带，称重输送带连接有理袋输送带，理袋输送带低于称重输送带，理袋输送带设有翻折挡板；理袋输送带连接有承接架，承接架设有间隔布置的承接轨；机架的一侧设有抓取承接轨袋体并实现码垛的机械手，机械手包括机械臂和机械爪，达到高效、规整码垛缝底后的袋体的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及码袋机器人，更具体地说，它涉及一种带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统。

技术介绍

1、编制袋、复合袋在制袋机上完成的袋体底部缝合后需要码放在托盘上，然后在码垛完成后统一搬运。

2、现检索到如申请号为cn201420805931.4，专利名称为编织袋自动套内袋、喷胶、包缝底一体机的专利文件，其说明书记载“喷胶结束后，喷胶头14退出编织袋，由喷胶装置2上的压袋机构对内外袋袋口压合使其粘合，压合好的袋子由移动链条13输送至尾端，由缝底装置3对编织袋底部进行包封边纸、缝纫和切边操作后再通过机架1上最后的输送带送出，完成整个动作的操作过程”。

3、缝底后的袋体输送带传输后，包装袋码垛工作都是由工人完成的。

4、如现在检索到一篇专利号为cn202222227766.6的中国专利文件，其专利名称为一种树脂包装袋，其附图2和说明书实施例“保护条3的两端沿着袋体1宽度方向伸出形成提拉部5，提拉部5为保护条3一部分”。

5、由于两边提拉部的伸出，由于制袋机制袋速度快袋子数量多，工人的劳动强度大，工人码垛出错率高，造本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统，包括机架(1)，机架(1)包括缝底装置(2)、缝底装置(2)设有第一输送带(21)，其特征是：第一输送带(21)末端连接有称重输送带(3)，称重输送带(3)连接有理袋输送带(4)，理袋输送带(4)低于称重输送带(3)，理袋输送带(4)设有翻折挡板(41)；

2.根据权利要求1所述的带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统，其特征是：称重输送带(3)的末端设有竖向挡板(31)，机架(1)设有驱动竖向挡板(31)的第一气缸(32)；机架(1)设有吹气件(33)，吹气件(33)朝向称重输送带(3)的上表面。

3.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统，包括机架(1)，机架(1)包括缝底装置(2)、缝底装置(2)设有第一输送带(21)，其特征是：第一输送带(21)末端连接有称重输送带(3)，称重输送带(3)连接有理袋输送带(4)，理袋输送带(4)低于称重输送带(3)，理袋输送带(4)设有翻折挡板(41)；

2.根据权利要求1所述的带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统，其特征是：称重输送带(3)的末端设有竖向挡板(31)，机架(1)设有驱动竖向挡板(31)的第一气缸(32)；机架(1)设有吹气件(33)，吹气件(33)朝向称重输送带(3)的上表面。

3.根据权利要求1所述的带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统，其特征是：理袋输送带(4)两侧设有侧挡板(43)，理袋输送带(4)前端设有前挡板(44)，翻折挡板(41)位于前挡板(44)的后方。

4.根据权利要求3所述的带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统，其特征是：机架(1)设有驱动翻折挡板(41)旋转的主电机(42)。

5.根据权利要求1所述的带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统，其特征是：机械臂(61)设有至少五个联动轴；机械爪(62)包括前限位板(71)和后限位板(72)，机械爪(62)设有驱动前限位板(71)的前气缸(73)和驱动后限位板(72)的后气缸(74)。

6.根据权利要求5所述的带称重、缝底和理袋的码垛机器人系统，其特征是：机械爪(62)包括左限位板(621)和右限位板(622)，机械爪(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄登科，马威，何巧蓉，
申请(专利权)人：宁波北仑台鑫包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：