【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光清洗辅助用具领域，尤其涉及一种便于手动控制的激光清洗辅助工装。
技术介绍
1、清洗领域常用的清洗方式有物理去除清洗和化学反应清洗，相对于化学反应清洗会产生废水废液且需要较大的用水量来说，物理清洗方式会更加的环保。
2、目前行业普遍使用打磨与喷砂的方式清洗工件表面油污与铁锈等污染物，其中，喷砂采用高压气体将沙砾加速，通过高速砂粒与加工件表面碰撞的方式将表面污染物清除干净，但在喷砂清洗的过程中，由于砂粒属于消耗品且在使用过程中因猛烈的撞击产品会产生粉尘，以及对于结构强度相对薄弱的产品，还存在造成产品变形的风险；而打磨多采用高速电机带动打磨头旋转以物理摩擦或切削的方式将物体表面的污染物去除，其存在的问题是，对于一些夹角区域打磨头难以与该区域接触实现打磨去除。
3、因此，激光清洗成为了相对更加安全和对工件结构要求更低的一种清洗方式，对于一些结构比较特殊且数量较小的工件，采用自动化的激光清洗方式并不是很合适，往往会采取人工作业的方式来进行激光清洗，但为了保证清洗的稳定性和避免作业员劳动强度过大，现有技术中设计了激光清洗辅助工装来辅助进行激光清洗，但现有的辅助工装在手动操控过程中并不够灵活，难以满足任意清洗角度的快速调节需求，导致清洗效率不佳。
技术实现思路
1、鉴于此，有必要提供一种便于手动灵活控制的激光清洗辅助工装，以便于满足任意清洗角度的快速调节，从而提升清洗效率。
2、本技术提供一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，所述辅助工装包括：p>
3、可旋转载盘，所述载盘用于承载待激光清洗的工件；
4、支架，所述支架包括底座和依次连接的支撑臂、第一连接头、连接臂、第二连接头、第三连接头和夹持件，所述底座设于所述载盘的一侧，所述支撑臂远离所述第一连接头的一端可转动的连接在所述底座上，所述第一连接头可相对所述支撑臂旋转，所述连接臂可相对所述第一连接头上下转动，所述第二连接头可相对于所述连接臂上下转动，所述第三连接头可相对所述第二连接头左右转动，所述夹持件可相对所述第三连接头上下转动，其中，所述夹持件用于夹持激光头。
5、进一步的，所述支撑臂包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第三连接部倾斜一定角度连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，其中，所述第一连接部与所述底座连接，且所述第一连接部与所述第三连接部的连接处高于所述载盘的表面，所述第二连接部与所述第一连接头连接。
6、进一步的，所述第三连接部上设有减重槽。
7、进一步的，所述连接臂包括分别铰接在所述第一连接头与所述第二连接头之间第一臂和第二臂，其中，所述第一臂与所述第二臂间隔一定距离设置。
8、进一步的，所述第一连接头与所述第二连接头之间分别设有两所述第一臂和两所述第二臂。
9、进一步的，所述第二连接头对应所述第三连接头设有第一凹槽，所述第三连接头至少部分设于所述第一凹槽内并与所述第二连接头铰接。
10、进一步的，所述夹持件对应所述第三连接头设有第二凹槽，所述第三连接头至少部分设于所述第二凹槽内并与所述夹持件铰接。
11、进一步的，所述夹持件包括第四连接部、挡板和夹持部，所述挡板设于所述第四连接部与所述夹持部之间，所述第二凹槽设于所述第四连接部上。
12、进一步的，所述夹持部包括至少两弹性夹爪。
13、进一步的，所述挡板相对于所述第四连接部可沿所述挡板所在的平面旋转。
14、相较于现有技术，本技术的有益效果：本技术通过设置可旋转载盘用于承载待激光清洗的工件，使得工件能够通过所述载盘的转动改变其相对于所述支架的位置，并通过将所述支撑臂、所述第一连接头、所述连接臂、所述第二连接头、所述第三连接头和所述夹持件依次连接，以及将所述支撑臂远离所述第一连接头的一端可转动的连接在所述底座上，使得所述支撑臂可以相对所述底座旋转以调节所述夹持件上的激光头的位置，将所述第一连接头相对所述支撑臂旋转，使得所述第一连接头相对所述支撑臂可旋转以调节所述激光头的位置，以及将所述连接臂相对所述第一连接头可上下转动，和将所述第二连接头相对于所述连接臂可上下转动，使得所述连接臂与所述第二连接头联动并可相对于所述第一连接头在高度方向上运动以调节所述激光头的高度，并通过将所述第三连接头可相对所述第二连接头左右转动，使得所述激光头可以相对所述第二连接头实现左右角度调节，以及将所述夹持件可相对所述第三连接头上下转动，使得所述激光头可以进一步实现上下转动调节，也即在所述支架的多级调节和所述转盘转动配合下，所述激光头能够灵活可控的进行任意出光角度的调节，从而实现对所述工件的高效激光清洗。
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1.一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述辅助工装包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述支撑臂包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第三连接部倾斜一定角度连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，其中，所述第一连接部与所述底座连接，且所述第一连接部与所述第三连接部的连接处高于所述载盘的表面，所述第二连接部与所述第一连接头连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述第三连接部上设有减重槽。
4.根据权利要求1所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述连接臂包括分别铰接在所述第一连接头与所述第二连接头之间第一臂和第二臂，其中，所述第一臂与所述第二臂间隔一定距离设置。
5.根据权利要求4所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述第一连接头与所述第二连接头之间分别设有两所述第一臂和两所述第二臂。
6.根据权利要求1所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述第二连接头对应所述第三
7.根据权利要求6所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述夹持件对应所述第三连接头设有第二凹槽，所述第三连接头至少部分设于所述第二凹槽内并与所述夹持件铰接。
8.根据权利要求7所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述夹持件包括第四连接部、挡板和夹持部，所述挡板设于所述第四连接部与所述夹持部之间，所述第二凹槽设于所述第四连接部上。
9.根据权利要求8所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述夹持部包括至少两弹性夹爪。
10.根据权利要求8所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述挡板相对于所述第四连接部可沿所述挡板所在的平面旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述辅助工装包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述支撑臂包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第三连接部倾斜一定角度连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，其中，所述第一连接部与所述底座连接，且所述第一连接部与所述第三连接部的连接处高于所述载盘的表面，所述第二连接部与所述第一连接头连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述第三连接部上设有减重槽。
4.根据权利要求1所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述连接臂包括分别铰接在所述第一连接头与所述第二连接头之间第一臂和第二臂，其中，所述第一臂与所述第二臂间隔一定距离设置。
5.根据权利要求4所述的一种便于手动控制的激光清洗辅助工装，其特征在于，所述第一连接头与所述第二连接头之间分别设有两所述第一臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁华风，马天雨，刘鹤，张兴斌，舒泓文，张勇，
申请(专利权)人：深圳市汇泽激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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